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针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性,同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。 相似文献
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孙成通 《机械制造与自动化》2005,34(4):30-34
以阀控非对称液压缸为例,建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,利用MATLAB中的SIMULINK的图形功能对液压系统的动态特性进行仿真,把抽象理论变为直观可视的图形,从而给理论分析带来方便。通过试验得到了输出位移曲线和压力曲线,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统压力跃变的主要因素。 相似文献
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建立了钢坯修磨机钢丝绳张力控制系统,并且对阀控张紧液压缸伺服系统的所有液压元件和修磨机柔性负载系统进行了建模,通过MATLAB/SIMULINK仿真软件,主要分析了预紧力对钢丝绳受力的影响,并且对开环无反馈、力环反馈,以及位移反馈控制系统的仿真结果进行了比较,得出了可靠的结论。 相似文献
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从工程应用的角度出发介绍液压伺服系统仿真.从实用角度出发液压系统仿真共分两种,第一,通过理论计算传递函数建模后,经过控制方面的软件进行液压系统仿真;第二,通过专业的液压系统仿真软件,用绘制原理图即图形建模的形式进行系统建模,并对元件输入参数进行系统输出的仿真.在分析两种仿真方法过程中进行举例说明. 相似文献
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在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法,并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能,为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。 相似文献
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该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。 相似文献
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基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境.首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果,并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析. 相似文献