基于TMS320F28335的RDDV阀控制器设计

旋转直接驱动阀是伺服阀的一种,它通过电机的偏心机构直接驱动伺服阀的滑阀,还能实现阀芯位置的高精度检测,从而控制流量。设计了一种基于TMS320F28335的旋转直接驱动伺服阀控制器,运用数字控制技术,对控制器进行硬件和软件设计,并进行试验验证。结果表明,控制器具有电路结构简单、运算速度快、控制灵活的特点。     

电液加载系统中的伺服阀

电液伺服阀是电液伺服系统中的关键性元件。本文讨论了电液伺服加载系统中常用的三类伺服阀的特点，分析了它们对加载系统性能的影响，并介绍了加载系统中的选用伺服阀应注意的问题。     

直接驱动式电液伺服阀

该阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作,从而提高了电液伺服阀的抗污染能力,而性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的各项指标,是传统的喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展。     

一种有限角度旋转式电液伺服阀

介绍了一种直接驱动转动式电液伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠,同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。     

一种新型电液伺服阀

一种新型电液伺服阀叶劲松武汉钢铁（集团）公司炼铁厂，４３００８３湖北武汉武钢炼铁厂五号高炉的高压阀组（保持高炉内煤气压力恒定的一种调节装置）采用了一种新型的环喷式电液伺服阀，该高炉自从１９９１年１０月投产以来，工作良好，因此１９９６年在我厂四号高...     

电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

电液伺服阀的FMEA

电液伺服阀是伺服机构的一个关键元件，它的失效模式与其设计、生产以及使用环境直接相关。本文针对双喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀进行ＦＭＥＡ，为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修分析等提供依据。     

电液伺服阀可靠性设计与分析

一、概述电液伺服阀作为伺服机构的一个重要元件,决定着伺服机构的特性,影响整个飞行器的工作性能与可靠性。因此,研制高性能、高可靠性的电液伺服阀对发展航空航天高技术有很大影响。可靠性表示产品在规定的使用条件下和在一定的时间内完成其规定功能的能力,它是质量保证的关键。按影响可靠性的因素,有三方面的内容;1)设计和生产中实现的可靠     

电液压力伺服阀的设计和使用

介绍了与阀芯力综合式电液压力伺服阀有关的设计参数的选取及使用问题。     

基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.     

用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。     

电火花机床电液式进给机构电控系统设计

设计了一种电火花成型机床电液自动进给调节机构的电气控制系统，它克服了某些控制系统存在的体积大、价格高、安全性低、操作不便等问题，具有实用、经济、安全等特点。试验结果验证了所设计电路的有效性。     

内模控制器在随动系统设计中的应用

对直流随动系统加内模控制器,通过状态空间法确定了系统对应的参数,经过理论分析后,对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真,得到了良好的效果。     

交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验

无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统.在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度.通过MATLA8软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证.实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一.     

节能阀控制电液伺服系统的工程应用

介绍一种节能阀控型是液伺服系统,并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析,实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。     

基于极点配置的直线伺服系统H∞速度控制器设计

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.     

基于虚拟仪器的伺服阀特性测试

虚拟仪器是计算机技术在仪表领域中应用所形成的一种新型的、富有生命力的仪器种类.以虚拟仪器为基础,对电液伺服阀静态测试系统进行开发,使电液伺服阀的测试实现了自动化,简化了仪器仪表等设各,节约了测试设备资金,加快了测试速度,提高了测试精度.     

基于单片机的随动控制系统设计

介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环，数字外环（位置环）采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单，接口功能强大，通用性强等特点，可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。     

五自由度电液伺服机械手运动控制系统研制

针对电液液伺服机械手在实际应用过程中存在运动精度低、运动平稳性差,控制模型存在非线性的问题,利用电液液伺服机械手具有负载能力强,能量密度大的优势,对机械手运动控制系统进行了研制。首先采用闭链矢量法对TCP进行了准确的位置矢量表示;其次,引入5阶B样条插值方法和改进型粒子群优化算法,得到了连续的TCP空间位移轨迹,实现了TCP位置的最优轨迹规划;最后,引入常规PID,IL-PID,NDI等控制策略,采用分级控制管理方案,实现了机械手各关节的运动控制,并利用5自由度电液伺服机械手进行了仿真和实际实验。研究结果表明:该运动控制系统能够准确地控制机械手在高负载,高精度要求下进行规定运动。