气动肌腱驱动的三次增力机构

介绍了一种气动肌腱驱动,铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构,该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性,并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。     

气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出.     

基于三级增力机构的气动肌腱压紧装置

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置,给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出。     

气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置

介绍了一种以气动肌腱为驱动力，与铰杆一杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，增力效果好，符合传动技术绿色化的潮流。     

气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机设计

利用杆件可重构的设计理念,通过对Toggle及杠杆机构串联组合重构出不同的增力机构,介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构Toggle及杠杆机构进行组合创新设计的冲压机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该冲压机可满足不同生产情况的要求,适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.     

气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较

介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构，并给出了相应的输出力计算公式。用气动肌腱代替传统的气缸，能使装置在体积尺寸上更为紧凑，适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合。     

基于气动肌腱与杠杆-双面斜楔增力机构的高效夹具

介绍了一种以气动肌腱为驱动,利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合,高效节能,绿色环保。     

绿色化气动执行元件—气动肌腱及其创新机构设计

研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究分析,从系统结构、力传递效率等方面突出了将气动肌腱与增力机构组合的优势.     

无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力压力机

介绍了无杆活塞式气压缸驱动的的二次正交铰杆增力压力机,给出了具体的工作原理和压头输出力计算公式.在某些场合下,基于气动一机械复合传动的二次铰杆增力压力机可取代容易产生空气及地面污染的液压压力机.在此基础上提出了两点浮动压力机,具体分析了相对于单点输出压力机的不同之处.     

气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构和杠杆式压板的绿色夹具

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式.通过计算分析,该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力.该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点.     

气动液压模具举升装置设计

介绍了一种用于大型压力机模具快速更换系统的气动液压举升装置。介绍了该装置的组成及工作原理,举升器和气动液压泵的结构与工作原理,举升器控制系统的原理等。并重点介绍了举升器和气动液压泵的设计计算。     

四种双边铰杆增力气动夹具的技术性能对比

介绍了四种双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并分析比较了它们的力学及技术性能.     

电磁驱动结构的球形机器人研究

电磁驱动结构的球形机器人非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、高温管道等)中应用.新型球形机器人的驱动结构有六个电磁铁,利用电磁吸力改变球形机器人的重心,在重力作用下完成前进功能;通过一个步进电机和锥齿轮组合传动,使电磁铁旋转来实现机器人的转向功能.使用过程中不需要打开球形机器人,从而保证了球形机器人的封闭性,并且球形机器人总是平衡的,克服了翻车或跌倒的问题,没有被动摩擦轮,运动效率高.     

基于变速驱动曲柄压力机储能电容参数分析与计算

根据变速驱动曲柄压力机驱动电机的工作负荷和运动特点，对储能电容参数进行分析和计算。并给出计算实例。     

采用步进电机的微流控芯片气压驱动系统压力特性研究

针对目前气动微流控芯片控制系统微型化集成化的需求,提出了一种采用步进电机的微流控芯片气压驱动系统,通过控制器信号驱动步进电机,使PDMS流道产生了形变从而改变了阀口开度,实现了气体容腔的压力控制,对微阀的流量和气体容腔的压力进行了分析,采用Simulink搭建非线性模块,建立了系统的仿真模型,对系统的压力特性进行了仿真,得到了在不同的步进电机阶跃信号作用下的气压驱动系统压力的动态响应特性,并搭建了试验平台进行了验证。结果表明:试验结果与仿真结果基本吻合,该系统能够较快地响应于气压容器,阀口开度越大,气体容器的压力上升越快,稳定压力越高。     

气动管外爬升机构的研究

提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构,该机构采用蠕动爬升的方式,由气缸作区动器,上,下体交替夹紧和爬升,ＰＬＣ控制,机构可荷重１５０ｋｇ垂直爬升,安全可靠。     

基于ADAMS软件的机械压力机工作机构优化设计

讨论一种计算机辅助设计分析多连杆机械系统的方法,运用ADAMS软件对机械压力机的工作机构进行优化,得到了较理想的目标和结果参数,从而实现了计算机辅助机械压力机的优化设计,为工程中实际机械压力机的机构优化设计提供了较有价值的参考。