恒张力绞车的应用研究

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性.     

浅析船用被动式恒张力控制液压绞车

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制

电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。     

基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究

介绍了双阀芯控制技术及其控制原理,阐述了双阀芯控制液压缸的流量、压力控制方法,并使用AMESim软件对双阀芯控制液压缸进行运动仿真。仿真结果表明利用计算流量反馈的流量控制方法能够对双阀芯系统进行准确的控制。     

基于模糊算法的恒张力卷曲控制的研究

为实现轮胎双复合胶片的恒张力卷取,采用扭矩控制.将模糊控制器输出后的全部对象作为一个广义对象,应用机理建模法建立了反映恒张力卷取控制系统动态性能的数学模型,并依据建立的模糊控制规则,分析了Ke、Kec、Ku三个参数对广义对象数学模型输出响应曲线的影响.     

基于模糊PID的恒张力控制系统设计

在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果.     

基于AMESim的矢量控制变频液压绞车系统仿真

针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题,提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统,利用AMESim软件,建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型,并与绞车液压系统仿真模型相结合,建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型,在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好,速度跟踪精度高。同时,也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。     

卷染机组液压恒张力控制系统的研究

大型卷染机组是印染行业染整工艺的重要技术手段,是大中型印染厂必备的关键设备,卷染机组的恒张力控制问题一直都是传统印染机组发展的技术瓶颈。本文对机组采用液压恒张力控制技术进行深入理论分析和实验研究,并给出了具体的实现方案。     

基于双模糊PID算法的HMCVT恒转速输出控制

针对液压机械无级变速器(HMCVT)在受到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题,提出了基于双模糊PID算法的液压机械无级变速器恒转速输出控制方法.该控制方法根据转速偏差值的大小选择不同的模糊控制器,当转速偏差值较大时,系统采用粗调控制器,快速消除转速波动;当转速偏差值较小时,系统采用精调控制器,实现HMCVT转速控制系统的稳、准调节.双模糊控制器对PID参数进行整定,用整定后的PID参数来调整变量泵斜盘倾角,最终实现转速恒定输出.仿真与试验结果表明:与传统PID和模糊PID相比,双模糊PID控制方法能够更好地解决HMCVT在遇到阶跃负载时输出转速波动量大、调整时间长的问题.     

基于matlab仿真模块的自适应有源噪声逆控制研究

运用matlab仿真模块对自适应有源逆控制中的两种算法:滤波-ULMS算法和改进的滤波-ULMS算法进行了仿真研究.并对两种算法的消声效果进行了比较,验证了改进的滤波-ULMS算法有着更为优越的动态性能.     

基于B/S结构的拖网绞机网络实例库设计

飞速发展的Web技术为产品基于网络的设计提供了能综合多领域专家知识、设计资源共享以及快速科学设计的基础平台,结合渔业机械产品的计算机辅助智能概念设计,研究了面向对象的拖网绞机实例知识表示和基于Browser/Server结构体系的拖网绞机网络实例库的设计和求解技术,为其它产品研究基于Web的设计自动化提供了技术探索。     

基于AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真的液压马达转速控制系统设计

为设计有效的阀控液压马达转速控制系统,采用AMESim和Matlab Simiulink联合仿真技术来建立准确的模型,以更好地反应实际系统.将神经元控制应用于PID参数在线调整中,提高了系统的准确性、快速性和稳定性.仿真结果表明,所设计的系统偏差减小,准确性提高;对于阶跃信号、正弦信号的响应速度加快,快速性提高;在系统施加干扰的情况下,能够恢复到控制值,稳定性提高.     

基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统

悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统。文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构。     

基于改进遗传算法的模糊张力控制

针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进：1）采用多调整因子的模糊控制器;2）引入超代遗传（HGGA）方法;3）对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。     

混凝土搅拌车恒速液压系统仿真研究

针对混凝土搅拌车的恒速控制要求,利用AMESim软件进行了恒速液压系统的建模,仿真分析了此恒速液压系统在进料工况和满载工况下系统各参数的变化曲线,并搭建了混凝土搅拌车的恒速液压系统试验平台,对恒速阀的恒速性能进行试验,最终得到恒速阀的性能参考数据,根据此试验数据,分析了恒速阀对液压驱动系统的恒速性能影响。对比数据,得知恒速阀能够基本满足搅拌车的恒速性能。     

基于FPGA的模糊PID控制纱线张力的应用研究

为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题,基于模糊PID控制器的自身优势,将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中.通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型,运用QuartusII开发环境,利用原理图设计与VHDL设计相结合的方式,在现场可编程门阵列(FPGA)中完成了参数自整定模糊PID控制器,并对输入数据进行了测试.实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器可更快的达到稳定状态,超调量小,顶层电路系统设计稳定可靠,可用于纱线张力控制.     

基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制

基于珩磨机的加工原理,建立其往复运动数学模型,并在模糊控制的基础上,设计了一种双模糊控制系统。根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和超调量,最后利用Matlab工具对设计系统进行仿真分析。仿真结果表明,和普通的模糊控制相比,双模糊控制器有效减小了系统稳态误差和超调量,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的快速响应的能力。     

基于MATLAB和AMESim的恒压输油控制系统设计与仿真

在分析常用恒压泵系统基础上,提出一种大流量和负载容积恒压输油控制系统,并根据MATLAB和AMESim的各自特点,采用MATLAB和AMESim对系统进行联合建模和仿真。结果表明,设计出的恒压输油控制系统流量大,无超调量,响应快速,稳态精度高,符合设计要求,具有较好的应用价值。