液压绞车复合控制技术

设计了液压绞车恒张力控制系统,通过试验验证了恒张力控制原理,在此基础上,通过电液控制技术集成,提出了液压绞车复合控制系统,实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。     

恒张力绞车响应性能分析和优化

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备，主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件，除了需要完成小艇的提升和下放动作外，同时还要保证小艇在接触海面状态时，保持钢丝绳的恒张力状态，还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升，以避免吊环的摆荡碰伤艇员，进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升，绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题，并结合理论分析找到了产生问题的原因，确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试，得到了良好的效果。     

浅析船用被动式恒张力控制液压绞车

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.     

基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

基于恒张力控制的小型波浪补偿装置的设计与实现

基于恒张力控制原理设计了一款小型波浪补偿装置,研制了原理样机,利用 ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对控制系统进行了仿真,并进行了实验验证。仿真结果和实验表明,该装置能够实现恒张力控制,可以有效防止缆绳疲劳断裂。     

适用于深海细缆绞车减张力特性分析

针对深海绞车收放带缆存在张力过大而产生嵌缆、夹缆和乱缆等问题,提出了一种驱动滑轮的减张力装置,该装置通过张力释放实现绞车低张力卷缆。在阐述减张力装置作用原理的基础上,结合滑轮结构不同布放形式,研究了带缆与驱动轮之间的减张力关系特性,重点分析了张力与滑轮摩擦包角、滑轮个数等参数间的影响关系。通过理论计算与实验数据的对比分析,验证了该装置减张力实际作用效果;此装置的实用性,为深海绞车提供关键技术支撑。     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用CSCD

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

恒张力液压绞车的设计与仿真

针对船用液压绞车受风浪影响的特殊工况,设计了一种基于电磁比例溢流阀的恒张力液压绞车,介绍了液压绞车的一种应用工况,解析了恒张力液压绞车的设计原理及工作过程,并对液压绞车的恒张力模式和制动缓解过程进行了仿真分析,结果表明此系统可以有效地进行缆绳恒张力控制。     

基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

恒张力牵伸控制系统的研究

针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能.