基于PLC控制的MPS系统加工站设计

M PS系统是一种实现自动化生产加工单元的上料、搬运、加工、安装、分类等功能的模拟操作平台。对M PS的加工站单元进行总体结构及硬件和软件设计。运用PLC技术设计M PS系统加工站，采用西门子S7-200 CPU-224 PLC和EM223扩展模块实现旋转工作台的精确定位、钻孔模块加工模拟、检测模块质检、工作台物流传送。实际应用表明，所设计的加工站能够满足模块化生产系统的实用化要求。     

基于PLC和组态软件的自动线上料监控系统设计

介绍了一种送料自动线上料单元的控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件和软件设计。阐述了上料单元的结构、工作原理,详细设计了PLC控制程序和HMI监控程序,实现了送料自动线自动上料、检测和监控等功能。     

全自动接触器包装盒产线自动上料单元

为了满足企业对接触器自动包装的需求,针对包装行业人工劳作效率低下、重复劳动多、劳动强度大等问题,对接触器包装盒产线自动上料单元进行总体方案设计,制定了全自动接触器包装盒生产线中自动上料单元的工序动作流程,并采用计算机辅助设计技术及模块化现代优化设计方法,对自动上料单元所包含的三轴联动机器人、料仓机构和机架进行结构设计,...     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

手机自动化生产线图像检测单元工作原理及故障检修

介绍一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线,由中央控制柜、四轴机器人、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成。对图像检测单元的工作原理及在运行过程中出现的常见故障进行了分析,提出了解决故障的办法。     

电机定子自动上料检测系统设计

为降低工人劳动强度、改善工作环境、避免工人生产事故,同时提高生产效率和产品质量,研发电机定子自动上料检测系统,以实现电机定子的自动上料以及检测。在分析现有工作流程的基础上,设计出一套结合PLC、触摸屏、工业机器人为一体的系统。通过分析工作流程以及现有的电机定子检测方法,利用西门子SIMATIC Manager,雅马哈VIP+编写SFC控制程序和工业机器人控制程序,用威纶Easy Builder Pro设计人机界面,结合现有插纸装置,实现电机定子的自动上料和检测。     

新一代全自动视觉激光打标机的研究与开发

全自动视觉激光打标机以LabVIEW为软件开发平台,以PC机为控制主体,整合计算机硬件资源与激光器、工业相机、机械手等测控硬件资源,采用软硬件标准化、一体化、模块化设计,构建产品检测与标记系统,实现上料、检测、打标、下料等工序的一体化、流程化操作。且具备完善的保护报警功能及一定的错误自处理功能,具有自动化程度高、生产效率高、适用范围广等性能优势。     

炼铁高炉上料称量装置的设计应用——高温环境称重技术产品的设计应用简介

高炉上料装置是高炉生产中的重要环节,提高其自动化水平,可以大大减轻劳动强度,提高生产效率。高炉上料称量装置对原料的精确称量和配比,可提升高炉炼铁产品的品质和质量。上料称量装置与PLC控制系统切合,可实现上料系统的称量、下料自动控制。高炉上料称量配料的准确程度关系到高炉铁水质量的高低及生产成本的控制。称量装置需要精确安装调试、校准标定。高炉上料环境特殊,称量装置要防尘保护、不停产校准、不定期检测和定期标定。     

一种汽车轮毂轴承分选组装系统的设计

针对一种汽车轮毂轴承在装配时存在因加工公差引起的组装误差,设计了一种分选组装系统,包括半内圈上料轨道、轴承单元检测装置、半内圈分组下料及组装装置。人工将半内圈放置到半内圈上料轨道上并被均匀输送到轴承单元检测装置检测,检测后记录数据并分组,随后将其搬运至半内圈分组下料及组装装置。内外法兰组检测装置用于检测内外法兰组,并将其数据分组。半内圈分组下料及组装装置分为12个通道,不同公差值的半内圈被放置到相应的通道内,再由分组机械手将其搬运至组装轨道,并由人工与数值相匹配的内外法兰组进行装配。该系统实现组装后的轴承单元公差范围可控制,提高了装配效率和质量。     

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.