Android在嵌入式车载导航系统的应用研究

为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求.建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,时系统平台和各主要功能模块进行了详细的分析.结果表明,利用Android的通用框架,开发人员为车载导航编写的应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景.     

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。     

嵌入式车载导航系统的设计与研究

随着高性能移动设备和Internet的发展,车载导航系统在我国已逐渐普及.基于嵌入式系统的特点,本文对嵌入式车载导航系统的硬件平台、软件平台进行了论述.给出了车载导航系统的设计模型和应遵循的原则,讨论了地图数据的组织与存储方法,并在 Embedded Visual C?e?e 环境下得以实现.     

ETX嵌入式CPU模块在车载GPS导航系统中的应用

介绍了ETX嵌入式CPU模块的特点,并在此基础上给出了基于该模块的车载GPS导航系统的设计方案。该车载GPS导航系统充分利用了ETX嵌入式CPU模块功能强大、可靠性高、结构灵活以及扩展性好的特点,已成功应用于某项目。     

基于实时更新技术的嵌入式车载导航系统研究与设计

论述一种基于电子地图动态更新技术和根据实时路况导航技术的嵌入式车载导航软件系统。本文首先分析车载导航系统的发展状况和涉及的关键技术;然后介绍本设计系统的架构和各个模块的功能;最后阐述实时更新技术的相关算法。     

嵌入式Linux在车载导航系统中的应用

描述了将Linux移植到基于MOTOROLA MXI处理器的目标板上的方法和过程。介绍了导航系统的原理，分析了嵌入式Linux操作系统及文件系统，并结合导航系统介绍了嵌入式Linux的具体开发步骤，着重介绍Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后的Linux在目标板中运行良好。     

嵌入式Linux在车载导航系统中的应用

描述了将Linux移植到基于MOTOROLA MX1处理器的目标板上的方法和过程。介绍了导航系统的原理,分析了嵌入式Linux操作系统及文件系统,并结合导航系统介绍了嵌入式Linux的具体开发步骤,着重介绍Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后的Linux在目标板中运行良好。     

基于嵌入式Linux的车载监控系统

介绍了一个用于汽车环境的嵌入式监控系统.系统包括两个模块:用户交互模块和汽车监控模块.其中用户交互模块的主要功能是显示汽车监控模块传送过来的汽车状态,并负责完成用户与监控模块的交互.汽车监控模块的主要功能是监视车内主要部件的状态,并在部件状态发生改变时能对其做出相应的控制,同时通过无线网络与监控中心通讯.本系统使用Minigui来实现用户界面模块,使用串口通讯技术完成与汽车部件的交互,使用802.11b无线局域网完成与监控中心的通讯.     

MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用

该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。     

基于SQLite的二次封装方法在车载导航系统中的应用

嵌入式数据库SQLite是一个基于磁盘文件系统的关系数据库,具有占用内存小、速度快、效率高及可移植等特点,非常适合于硬件资源有限的嵌入式系统。本文介绍了SQLite的特点,详细分析了SQLite的体系结构、工作机制和内部结构,并针对作者所开发的基于ARM-Windows CE平台的车载导航系统,重点叙述了如何采用SQLite将海量地图数据予以适当的抽象和二次封装,以降低软件开发复杂度的方法。     

基于ARM9处理器的GPS车载导航系统终端

针对传统的车载导航系统终端大多采用单片机为主控处理器,存在处理速度慢,功耗高等问题,提出了采用32位ARM9的嵌入式系统进行控制,研制了新一代的GPS车载导航系统终端。给出了详细的系统硬件电路图,介绍了导航地图的实现。该系统以较少的硬件资源,实现了较高的性能,使得系统具有处理速度快、功耗低、可靠性高等特点。     

基于Qt/Embedded的嵌入式导航电子地图实现

以杭州市MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式系统的特点选用合适的数据结构来组织数据;数据经地图投影、坐标转换后,在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,实现了一种方便、经济的嵌入式导航电子地图;最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实现的杭州市电子地图;实验结果表明,该地图具有放缩、漫游等功能,很适合应用在城市路径规划,车辆导航,城市应急系统等方面,且开发成本低,具有良好的推广应用价值。     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术，实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

Windows Mobile平台下的盲人导航软件系统开发

针对传统导航产品基于视觉的功能设计和人机界面不便盲人使用的弱点,在运行Windows Mobile系统的智能手机平台上,结合全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）,开发了适合盲人出行使用的导航软件系统。通过研发定制盲人专用地图数据源,改进迪克斯特拉寻径算法,完成适于盲人行走的最适路径规划;系统具备路线定制、短信求助和周边搜索等针对盲人用户的功能,实现了语音、按键等人机交互方式。     

智能型地图匹配综合算法的研究

介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法，在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题，提出一种地图匹配的智能型综合算法，实验证明：该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法。     

基于Android的车载导航系统的研究与设计

为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。     

基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用

基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统。针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为“DSP+单片机”主从式双CPU结构,设计了U SB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度。实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小于2 W。