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为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。 相似文献
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设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中. 相似文献
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1.摊铺机智能控制系统的组成
智能一体化沥青混凝土摊铺机是以CAN总线技术应用为平台,开发具有多CPU控制的全电子摊铺控制系统,将主机各系统之间及各系统与自动找平系统之间形成具有相互通信功能的局域网络,从而形成主机与自动找平系统一体化控制. 相似文献
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本文介绍了利用Motorola DSP56807实现CAN总线点对点调试。1秒钟CAN总线通信一次,把收到对方的数据送到PC机串口调试工具上显示;并且设置过滤机制,实现CAN可以选择性地接收总线上的数据帧。此程序还添加了利用红、绿灯的闪烁,来实现在没有显示器时,可以直接看出CAN总线有数据发送和接收。 相似文献
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基于GPRS的远程诊断车载终端的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高诊断服务的经济性、及时性及专业性,开发了一种基于GPRS网络的远程诊断车载终端。该终端系统由16位微处理器ATmega128A,CAN总线控制器MCP2515,GPRS无线通信模块GTM900-C及GPS模块组成。系统通过CAN总线与汽车电子控制单元ECU连接,数据经过微处理器整合打包后经互联网发送到远程上位机服务器。该文介绍了远程诊断车载终端的原理、硬件及软件设计。终端系统通过发动机台架进行了实时监测试验,结果表明其运行可靠稳定,可以对ECU进行实时监控。 相似文献
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介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统,阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法,详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明:CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。 相似文献
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基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法. 相似文献
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为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。 相似文献
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平地机是利用其铲刀对土壤进行切削、铲送和修整作业的工程机械,主要用作整修道路,刮修边坡、路形,平整场地,路拌或铺撒材料等。1、影响平地机生产率的主要因素影响平地机生产率的主要因素有:作业方法,作业行程,铲刀的铲土角、回转角和作业速度等。根据公路工程施工的需要,几台平地机联合作业,分别承担不同的作业内容,减少停机、调头等时间,以及保持平地机良好技术状况和熟练操作,也是保证平地机作业生产率的重要因素。2平地机的基本作业方未平地机基本作业方法有铲刀刀角刮土侧移、铲土直移、刮土侧移和机外铲土等。门)铲刀刀… 相似文献
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为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统.该系统使用FP GA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性.实验结果表明,系统能够对多种常用波特率... 相似文献
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针对蓄电池车辆电气设备检测与故障诊断,提出了基于CAN总线构建的网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以PC104系列工控机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点,进行CAN总线应用层通信协议的开发和实现,系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,数据处理结果可通过CAN总线上传到上位机。实现了蓄电池车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。 相似文献