双模结构模糊控制器在伺服系统中的应用

本文介绍了一种为交流伺服系统设计的模糊控制,该系统采用粗精双模结构的位置调节器和数字式的具有协处理功能的模糊控制,实现了在线模糊推理和实时控制,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题。实验证明该系统具有良好的性能。     

模糊控制器在伺服系统中的应用

介绍了模糊控制器在伺服系统中的应用。文章采用数字单片机实现模糊控制,详述了模糊控制器的实现方式。此控制方式在伺服系统中具有普遍适用性。     

参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制器可以明显改善系统的性能。     

多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.     

一种自组织模糊神经网络控制器

采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则，能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制，具有良好的控制性能。     

国产MCT8000运动控制器伺服系统PID参数的自整定

为配合国产MCT8000运动控制卡的推广使用,我们开发了基于此卡的多种伺服控制系统PID参数自整定程序,“临界比例度法”是其中的一种。该程序已用于许多不同类的伺服控制系统,效果很好,本文主要阐述此法的原理、方法及其软、硬件设计。     

模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用

设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统，并成功地用Visual Basic将其模块化。     

在线自调整比例因子的模糊控制器

在分析模糊控制器中比例因地系统性能影响的基础上,根据语言变量轨迹和手控经验,制定了在线调整比例因子的模糊调整规则,其算法简单,实时性好。仿真表明,该控制器能明显改善系统的动态性能。     

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。     

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。     

Study of Learning Fuzzy Controllers

This paper compares two types of learning fuzzy controllers, the self-organizing fuzzy (SOF) controller and the hybrid self-organizing fuzzy proportional–integral–derivative (SOF-PID) controller. The SOF is an extension of the rule-based fuzzy controller, with additional rule creation and rule modification mechanisms. The hybrid SOF-PID comprises the SOF as a learning supervisory controller readjusting the proportional gain of the PID controller at the actuator section, when the system is on line. The structures of the SOF controller and the hybrid SOF-PID controller are studied. The performances of the SOF controller and the hybrid SOF-PID controller are compared by applying them to a two-link non-linear revolute-joint robot arm. For the path tracking experiments, the hybrid SOF-PID controller followed the required path more closely and smoothly than the SOF controller. The results of the experiments for the SOF controller and the hybrid SOF-PID controller are also compared with those obtained with a conventional PID controller, using the same values supplied at the setpoint.     

模糊控制器的实时精确算法与优化设计

将T-S型模糊控制器与PID控制器相结合,提出了TS-PID模糊控制器模型。推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数的典型TS-PID模糊控制器的插值解析表达式,揭示了TS-PID模糊控制器本质上是一种非线性PID控制器,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值表达式,进一步探讨了利用遗传算法对TS-PID模糊控制器进行优化设计的方法。     

多变量模糊自校正控制器及其应用

本文介绍了表达ＭＩＳＯ动态系统的模糊模型，并提出了有关参数和结构的在线辨识算法。根据辨识的模糊模型，利用Ｃｌａｒｋｅ的单变量广义预测控制（ＧＰＣ）原理［１］设计了多变量模糊自校正控制器。仿真研究表明，该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制，可以收到良好的效果。     

自组织模糊控制在矿井通风系统中的应用研究

本文针对矿井通风的特点，提出了一种参数在线自整定的自组织模糊控制器，并由单片机实现对通风系统调节窗的自动控制。文中分析了实验结果，给出一些结论。     

基于模糊推理的自整定PID控制器

设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 ,使过程具有较高的控制品质     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。     

串联模糊控制器在位置控制中的应用

模糊控制在控制工程领域越来越得到广泛的应用,尤其是在对象为非线性系统时。文章介绍了模糊控制在位置控制中的应用,与一般的模糊控制系统不同,其模糊控制器由两个模糊控制单元串联而成,实验结果表明控制效果好。     

一种改导师的模糊控制器及其应用

本文针对常规模糊控制器的弱点,提出一种多输入模糊控制器,论述了它的分层多规则集结构的设计方法.该控制器在南京钟山化工厂半间歇式聚合釜生产过程的计算机控制系统中得到了实际应用.     

伺服系统模糊控制器的DSP实现

DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件。本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构。给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DS编程实现。