勒洛三角形行星轮间歇机构运动学分析

勒洛三角形行星轮间歇机构,是一种新型的间歇运动机构,它具有冲击力较小、停歇时间长、能在运动中实现停歇的优点。该机构在自动化灌装机械上有广泛应用。文中通过在一个运动周期中导杆依次经历的6种状态的运动学分析,得出输出轴的运动规律,为间隙机构的实用化提供了理论依据。     

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计武汉水利电力大学章琴心某些机械在工作过程中，常常需要执行机构按一定规律运动和停歇．如送进运动、进料运动、成品输送运动等等．间歇运动机构的作用正是在机械设备中将连续运动转化为周期性的运动和停歇，所以间联运动机构是自动线、半...     

动停比连续可调的不完全齿轮机构设计及应用

根据自动裁剪胶带装置对间歇运动停歇比可调的工艺要求,通过对间歇结构运动规律的研究,提出了一种运动和停歇比可连续调节的不完全齿轮间歇机构,进行了参数化设计和结构设计,应用MATLAB软件编制不完全齿轮机构主要参数求解程序,解决了自动定长裁剪双面胶带设备中胶带夹取和刀片切割的时间间歇问题;并且根据胶带型号宽度和长度的变化,可自由连续调整运动和停歇比,充分发挥设备性能的同时满足自动化生产节拍要求,提高了生产效率。     

不完全齿轮机构的缓冲装置

一、不完全齿轮机构的应用范围 图1所示的不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇传动机构。即在主动齿轮上做出一个或几个齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上做出与主动轮相啮合的齿间,同时在从动轮停歇期内,两轮轮缘还需配置锁止弧,其作用在于停歇期内定位,以防止从动轮的游动。由于该机构具有结构简单的优点,所以常用于轻载、低速和具有特殊运动要求的专用机器中。如机械压力机的送料进给运动,半自动车床中四工位工作台的间歇转位运动、铣削乒乓球拍周缘的专用靠模铣床、蜂窝煤饼压机工作台的间歇转位运动等。然…     

带有缓冲凸轮的少齿齿轮机构

带有缓冲凸轮的少齿齿轮机构南京曙光机械厂郑卫间歇运动是机械、仪表中常见的特殊运动。实现间歇运动的机构有：少齿齿轮、超越离合器和槽轮机构。为克服少齿齿轮易产生冲击的弊端．采用缓冲装置、本文介绍了一种带有缓冲凸轮的少齿齿轮机构及其设计。一、工作原理如图１...     

几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构.其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的.由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解,使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能,从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动.     

几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上，利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构：有的行程和回程具有相同运动规律，有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构，还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解，使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能，从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。     

单向近似停歇双曲柄机构

本文介绍了一种可作为单向近似停歇的间歇运动机构的特性及用途。通过CAD计算结果和实验证明,当参数K选择适当时,曲柄3可实现单向近似停歇运动转动。结构简单、实用。     

不完全摩擦轮间歇运动机构

不完全摩擦轮间歇运动机构由不完全摩擦轮 1、从动摩擦轮2、锁住轮3、4组成(图1)。它的特点是:①与棘轮机构相比,它的工作平稳,没有冲击和噪音;②与槽轮机构相比,从动摩擦轮(间歇运动轮)的角速度是常数;③与不完全齿轮机构相比,结构简单、工艺性好,④具有摩擦传动的特点,可以起过载保护作用,但传递动力较小:⑤从动轮2在运动开始和终止时有冲击,高速下要用瞬心附加机构来降低冲击。 工作原理当主动轮I上的摩擦弧A B的起始点A没有进入工作状态时,锁紧轮3上的凸锁紧弧便与锁紧轮4上的凹锁紧弧接触,这时从动轮2便静止不动。当主动轮1上的摩擦…     

折叠轮腿式管道机器人结构设计与仿真分析

针对现有轮腿式管道机器人存在的管径适应能力与运动平稳性之间的矛盾,提出了将折叠式平行四边形机构引入到机器人的轮腿结构中,在保证运动平稳性的前提下,扩大了机器人适应的管径范围。同时,对该机器人的越障能力和变径能力以及弯管内通过性进行了分析计算,并进行了三维建模与运动仿真分析,验证了本设计的合理性与可行性。该机器人具有适应能力强、过弯灵活、攀爬能力强、驱动效率高等特点。     

关于不完全齿齿轮机构的设计

在实现间歇运动的不完全齿齿轮机构中,主动齿轮是个不完全齿齿轮,从动齿轮是个正常齿轮。由主动齿轮连续转动来实现间歇运动。主动齿轮的第一个齿和最后一个齿与从动齿轮的啮合情况不同于其它齿相啮合的情况,其实际啮合线更长一些,这就导致了不完全齿齿轮机构设计中的一些新问题。本文对实现间歇运动的不完全齿齿轮传动进行了分析,提供了可行的设计方法。     

组合槽轮机构的设计研究

一、前言随着机械自动化和劳动生产率提高,对间歇运动机构的要求越来越高,目前工厂使用的单槽轮机构在运动过程中,角速度和角加速度有突变,所以平稳性较差,特别是在原动件转速较高情况下,尤其严重,降低了劳动生产率。为了解决单槽轮机构缺点,改善单槽轮机构的运动特性,本文提出组合机构(槽轮机构与其他机构组合使用),并分析推导组合槽轮机构计算公式,并分析组合槽轮机构的运动特性(角速度和角加速度)。设计和使用组合槽轮机构应注意问题。二、单槽轮机构的运动特性如图1所示,在单槽轮机构运动过程的任一瞬时,槽轮的转角φ_2和曲柄的转角φ_1     

平面变胞间歇机构运动学分析及其仿真

利用平面变胞机构可以实现机构有停歇的往复运动,进一步丰富间歇机构的内容,同时与其他间歇机构相比它还具有设计简单、加工容易、结构轻便等优点。采用杆组法建立了机构运动分析的数学模型。基于TureBasic,编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析平面变胞机构的有效性和仿真结果的可靠性。     

利用平面变胞原理实现机构的间歇运动

文章通过对平面变胞机构的研究,针对传统机构学的概念和间歇机构设计方法提出了新的课题.介绍了利用平面变胞原理使机构按一定的规律实现有停歇的往复摆动或移动,构建新型的间歇运动机构,从而极大地简化间歇运动机构及其设计,丰富了间歇机构的设计方法.     

马耳他轮结构和工作原理及常见故障排除

马耳他轮在机械制造是一个比较常用的机构，这个机构能够实现机械的间歇运动，它被广泛的应用在低速运转的电影放映机、自动传送装置和包装机等机械中，笔者通过对马耳他轮结构组成、工作原理的阐述，让大家对马耳他轮有一个全面了解，并在此基础上，介绍了马耳他轮在运行中的常见故障及排除方法，从而实现马耳他轮机构的稳定运行，确保间歇机械的正常运转。     

抗菱刚度对平车性能的影响研究

以出口的某型平车作为分析对象,基于Simpack动力学软件建立动力学模型,在不同的抗菱刚度下,分别对空车和重车的新轮和磨耗轮4种工况进行仿真计算,分析其对平车的动力学性能的影响规律。研究结果表明：抗菱刚度对空车新轮的蛇行运动临界速度影响较小,其他3种工况的蛇行运动临界速度总体上呈现出阶梯状的增长,其中对重车新轮的蛇行运动临界速度影响最大。当抗菱刚度低于1.5 MN·m/rad时,磨耗轮的平稳性较差,尤其是空车磨耗轮的横向平稳性。抗菱刚度对轮重减载率指标和脱轨系数指标的影响很小,抗菱刚度对轮轴横向力指标有很大的影响。     

组合连杆机构的停歇特性分析及优化设计

针对工程中原动件连续运动而从动件在某位置近似停歇的传动机构需要,提出了四杆机构与曲柄滑块相结合的机构;并用ADAMS软件对该机构的运动特性进行了模拟仿真;最后根据需要,对机构进行了优化设计.该机构仿真表明在一端可有近似停歇的运动特性,优化设计后的机构具有较好的运动平稳性,可以满足工程需要.     

利用极限位置实现间歇运动的连杆机构——《机构选型基础》之五

在实际生产中有时要求从动件在其极限位置有一段停歇时间,以配合完成某种工艺动作。用连杆机构来实现这种间歇运动,具有传动平稳、加工简便等优点,已在针织机、织布机和包装机等机器中获得应用。大家知道,在四杆机构中当从动件处于极限位置时,其角速度等于零,即从动件在该位置附近运动很慢,有一段微小的近似停顿。我们利用两套或三套四杆机构适当串联,就可使从动件在极限位置有较长的停歇时间。但是,随着停歇时间的增加,这种机构的设计计算趋向复杂,使它的应用受到一定的限制。以下将介绍这种间歇运动机构的基本类型和应用范围,并对其中的典型机构扼要提及其设计计算的简化方法。     

国外书刊摘要

槽轮机构广泛用于将主动件的连续匀速转动转变成被动系统的间歇运动。规则槽轮机构在一般机械原理书中已有介绍,这里不再赘述。现在摘录美国杂志刊出的有关不规则槽轮机构的设计计算公式,分两种情况概述如下: 第一种情况:每一次分度转位具有相同的运动时间和不同的停歇时间的槽轮机构。     

行星分度凸轮机构瞬心线的研究

根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理,提出了一种新型机构———行星分度凸轮机构Ⅳ型结构。推导了行星分度凸轮机构凸轮和针轮的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程,得出如下结论:凸轮与针轮的瞬心线是封闭的、连续的,但由于机构输出是间歇运动,故其瞬心线封闭在无穷远处,在机构的停歇期,两轮瞬心P沿直线ObOg在无穷远处;在凸轮与针轮啮合的瞬时,各针齿与凸轮啮合点处,凸轮理论廓线的法线交汇于该瞬时凸轮与针轮的速度瞬心,符合齿形啮合基本定理。