基于ADAMS六自由度机械手的动力学分析与仿真

采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型。利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得出各个关节的力矩、速度、加速度和各关节转角的关系曲线,为机械手控制的研究奠定基础。     

机械手动力学的ADAMS与MATLAB联合仿真研究方法

ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学.     

基于ADAMS的危险作业机械手工作轨迹分析

利用SolidWorks软件创建机械手的虚拟样机模型,采用D-H法对机械臂进行正向运动学分析和解算,为进一步验证解的正确性,运用ADAMS软件对机械臂运动特性进行仿真分析,得到了机械手处于2种抓取位姿时手爪形心随大臂俯仰的轨迹曲线,与经过正向运动学分析由Matlab绘制的曲线相吻合,这就证明了正向运动学分析的正确性。同时,基于ADAMS的机械手工作轨迹分析,为机械臂的优化设计及运动控制提供了参考依据。     

基于ADAMS的RRPR机械手仿真

本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。     

基于ADAMS的公交车车门动力学分析

利用UG软件对公交车车门进行三维建模,建模时通过改变摇臂的尺寸,得到2个具有差异性的模型,然后导入到ADAMS软件中进行动力学分析。通过分析,得到了2组关于滑块对导轨的冲击数据,并对其进行对比分析,阐述了摇臂尺寸对车门的影响。     

基于ADAMS轴承转运机械手运动学分析仿真

利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系,通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型,并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动学求解。将机械手模型导入ADAMS中转化为虚拟样机进行运动学仿真,分析了四自由度轴承转运机械手仿真结果的运动规律曲线。仿真结果验证了四自由度轴承转运机械手运动学方程的正确性,并获得了机械手运动时施加在滚动滑车和悬臂横梁的作用力。     

基于ADAMS水下采矿机械手的设计与仿真

对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。     

基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析

ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果.为以后进行夹钳优化设计提供了帮助.     

基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。     

基于ADAMS的机器人动力学仿真分析

从机器人动力学参数设计角度出发,利用动力学仿真分析软件ADAMS,建立了120点焊机器人的动力学仿真模型,并提出了无路径的搜索方法,在全部的机器人工作空间内进行仿真搜索,最终求取机器人关节驱动力矩的极限值.该方法提高了机器人系统的设计精度,解决了本体设计中参数无法精确确定的难题.     

基于ADAMS的装配机械手振动仿真与分析

针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。     

基于ADAMS的运载火箭分离装置动力学研究

分离装置是运载火箭中的一个重要部件,直接影响运载器飞行任务成败,以系统多体动力学理论为基础,基于动力学仿真软件ADAMS建立了分离动力学仿真模型,对分离过程中导向机构的参数进行了研究,分析结构设计参数对分离过程的影响规律,分剐就分离导向机构支柱刚度、高度、滚轮与载荷部之间预压力对分离结果的影响进行了研究.结果表明,当刚度和高度的取值越大时,分离期间的最小分离间隙也就越大,对火箭与载荷部的成功分离越有利;预压力对分离机构的影响较小.     

基于ADAMS的机械手抓取机构的仿真分析及优化

在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过Parasolid传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。     

基于ADAMS的锻造操作机动力学仿真及优化设计

基于三维实体建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS,建立了某型5自由度锻造操作机的虚拟样机模型,并进行了动力学仿真分析及结构优化设计。该方法为锻造操作机的设计提供了一条有效途径。     

基于ADAMS的变变位齿轮动力学研究

以变变位齿轮传动系统为研究对象,对其进行了动态特性的研究。以MATLAB、Pro/E和ADAMS软件为工具,建立变变位齿轮传动的动力学仿真模型,得到其传动过程中的轮齿接触力变化曲线和振动特性曲线。仿真结果表明,变变位齿轮具有传动平稳、轮齿接触力及角加速度变化规律的特性,可有效地减小偏心齿轮因存在侧隙产生过大振动冲击的缺陷,在实际工程中具有重要的应用价值。     

基于ADAMS的变速箱传动系统的动力学仿真

以变速箱齿轮传动系统为研究对象,基于机械动态仿真技术,对变速箱齿轮传动系统进行了动态特性的研究。以Pro/E和ADAMS软件为工具,建立了变速箱多级齿轮传动的动力力学仿真模型,给出了约束、载荷、驱动力及接触力的添加方法和部分参数的取值,得到了各级齿轮的啮合力和啮合频率。仿真结果表明,仿真值与理论值误差很小,表明仿真方法及参数取值正确,具有较高的可信度,可为多级变速箱设计和计算提供参考。     

基于ADAMS的船用起重机金属结构动力学仿真

利用UG、ADAMS软件平台,对100t船用起重机金属结构建立整机的三维虚拟样机,并对其进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了对该船用起重机在各工况下作业过程的动力学仿真,提取仿真输出参数和结果,为金属结构的设计及优化提供了理论依据。     

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于ADAMS的行星轮系动力学仿真

由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件(ADAMS)建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的误差为0.2%,证明所建动力学模型是可靠、准确的;由于轮齿啮合的周期性致使轮系振动也具有周期性;行星轮轮齿间接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。研究结果对行星轮系振动特性、可靠性以及寿命等研究具有一定的指导意义。     

平面3R操作臂动力学分析

操作臂是搬运机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于操作臂的运动.针对采用D-H法建立运动学模型的平面三自由度旋转关节操作臂,在其运动规划基础上应用牛顿-欧拉法求解动力学方程.该方法建立在相邻连杆之间约束力和力矩的分析之上,具有方便直观、易于迭代求解的特点.在求出动力学方程后,将操作臂设计方案初始参数带入方程,验证了方程...