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模糊PID补偿器在运动控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器。具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。 相似文献
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采用自行设计开发的单片机系统,利用模糊控制技术对电液伺服机械手进行关节位置控制,实验结果表明,对电液控制系统采用模糊控制技术可以有效地提高系统的响应特性和控制精度. 相似文献
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介绍了模糊控制技术在中频淬火控制系统中的应用,给出了用离散论域、隶属度函数及控制规则通过离线计算得出控制表的全部过程,并给出了中频淬火模糊控制系统的单片机软、硬件原理框图。 相似文献
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利用模糊控制技术设计了频率平稳性控制系统,并将其应用于频率平稳性控制上.实验表明:这种控制系统比传统的PID调节控制系统精度高且速度快,在实际生产过程中运行状况良好. 相似文献
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为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,西曲矿通过仿真分析对矿井通风系统进行优化.对比模糊控制技术与自适应模糊PID控制技术的仿真效果,确定选用自适用模糊PID控制技术,并设计了自适应模糊PID变频控制系统.经过现场应用研究发现,经过优化后的自适应模糊PID风机变频系统达到了预期的效果,可为矿井通风系统的优化设... 相似文献
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目前交流伺服电机直接转矩控制技术是一种具有高静、动态性能的交流调速方法。以FPGA芯片为控制核心设计了感应电机直接转矩控制系统,用VHDL语言编写了系统的模糊控制软件。然后通过实验初步验证了基于模糊控制技术的感应电机直接转矩控制系统具有优良的动态和稳态性。 相似文献
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高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-SO是基于PSO的改进算法,具有全局搜索能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性。 相似文献
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无速度传感器直接转矩控制在数控机床中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
张建国 《机电产品开发与创新》2011,24(2):170-172
提出一种采用神经网络无速度传感器直接转矩控制在数控机床调速系统的应用方案,实现数控机床调速系统的高速精密控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性.使数控机床实现了快速、精密的速度控制.结果表明,该系统具有较好的具有良好的调速性能. 相似文献
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张建国 《机电产品开发与创新》2010,23(6):165-167
提出一种采用神经网络参考模型自适应控制在数控机床伺服系统的应用方案,实现数控机床伺服系统的自适应控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。使数控机床实现了快速、精密的位置控制。仿真结果表明,该系统具有较好的鲁棒性和抗干扰性及跟踪性能。 相似文献
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针对数控机床的复杂性、多样性和多变性等技术特点,为解决数控机床电气系统在使用中出现的多种问题,就数控机床电气设计技巧进行了分析,采用单片机控制系统,实现了对机电一体化数控机床的有效控制。 相似文献
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通过对模糊控制技术的研究,提高柴油机的调速系统性能,推动节能减排.在分析过程中重点介绍了模糊控制技术理论和模糊控制器的组成,对模糊控制技术在柴油机调速系统中的应用,进行了具体的研究,并对柴油机模糊控制设计的相关环节做了分析,结论是加强模糊控制技术在柴油节调速系统的应用研究,有很大的实际应用价值。 相似文献
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运用FANUC 0i Mate TD数控系统对旧的数控车床进行技术改造,针对一些关键问题作了具体分析,并阐述了具体的解决办法和技巧.该项目的完成不仅恢复了旧机床功能,缓解了为学生实训设备短缺问题,同时为其它数控机床的改造和维修提供了借鉴. 相似文献