基于最小二乘支撑矢量机矩阵分割算法的陀螺仪误差系数预测

介绍了支撑矢量机的回归算法.针对支撑矢量机标准算法训练速度慢的问题,给出了两种不同形式的最小二乘支撑矢量机矩阵分割算法,并将其应用于陀螺误差系数的预测中.仿真实验结果证明了算法的可行性和有效性.     

基于支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报系统研究

文中针对导弹惯性器件故障预报系统的设计要求,考虑到支撑矢量机用于故障预报的优点,在导弹惯性器件的故障预报过程中应用了支撑矢量机的训练算法.把支撑矢量机、预测理论和故障诊断系统有机结合起来,建立了一个故障预报系统.利用该系统选取支撑矢量机预测模型对某导弹陀螺随机漂移进行建模和分析,实现了故障预报.实例预测结果证明,给出的支撑矢量机预测模型和训练算法是有效和可行的.     

基于小波支撑矢量机非线性组合预测的导弹惯性器件故障预报

组合预测是预测领域的一个重要的研究方向．结合支撑矢量机和小波理论的优点，提出了一种基于小波支撑矢量机的非线性组合预测模型，其预测精度比各种单一预测方法大大提高．将该组合预测模型用于导弹惯性器件故障预报中，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

优化支撑向量机及其在陀螺仪参数漂移预测中的应用

针对支撑向量机的结构参数和核函数中的参数主观确定的局限性。将遗传算法和支撑向量机相结合,提出一种优化的支撑向量机算法。首先将支撑向量机的参数以及核函数参数进行基因编码,利用支撑向量机的泛化误差函数作为适应度函数,然后用遗传算法进行优化,有效提高了支撑向量机的学习能力及推广能力。将该算法用于陀螺仪参数漂移预测中,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

贝叶斯证据框架下的支持向量机及其在陀螺漂移预测中的应用

将贝叶斯证据框架引入到标准支持向量机中去，研究了贝叶斯证据框架下标准支持向量机的参数调整方法，并具体研究了高斯核情况下参数的调整．利用获得的结论对陀螺漂移数据进行了预测．结果表明，该方法为参数的选取提供了一个统一的框架，克服了在样本改变的情况下标准回归支撑矢量机方法中某些参数只能凭经验通过交叉验证的方法进行频繁的手动调整的不足，且具有较高的精度．     

基于ARIMA和支撑矢量机组合预测的惯性器件故障预报

文中提出一种基于ARIMA和支撑矢量机进行组合预测的方法,该方法综合运用ARIMA良好的线性拟合能力和支撑矢量机强大的非线性映射功能,将两种预测模型有机地组合在一起,综合各自优点,以期有效改善模型的拟合能力,获得最优预测效果.文中将该方法应用于某飞行器惯性器件的故障预报当中并进行了仿真实验.结果表明,这种方法相对于单项模型的预测具有更高的精度,对于复杂时间序列的分析和预测有很好的应用价值,在故障预报中具有广泛的应用前景.     

捷联惯性导航系统姿态算法综述

对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。主要探讨了基于四元数法和等效旋转矢量法的各类姿态更新算法．为进一步研究各类算法提供了一定的参考。     

一种基于支持向量机的对角加载鲁棒波束形成方法

为了有效克服波达方向矢量失配,以及存在阵元扰动而导致的阵列流形向量失配对自适应波束形成器的影响,提出了一种基于支持向量机的对角加载鲁棒波束形成方法。该方法在分析线性约束最小方差波束形成器的基础上,研究了传统的对角加载算法对波束形成器鲁棒性的改善,将基于结构风险最小化原理的支持向量机算法应用于鲁棒波束形成。数值仿真实验表明:在无失配的理想情况和有失配的实际情况下,基于支持向量机的波束形成算法均可以提高波束形成的鲁棒性。     

基于矢量加法的引导拦截解算

基于矢量加法的引导拦截包括预定截击点、截击预案、三线(预定截击线、下令起飞线和一等战斗准备线)及返航等解算.设敌机位置点、截击线及其距离、航向等,由矢量加法计算预定截击点.用两次转弯截击计算我机截击预案一次转弯后的平飞距离和应飞航向.据截击点位置算出敌机与我机飞行时间差、推算三线准备时刻.我机返航则用返航解算法引导.     

基于子空间拟合的声矢量阵阵型校正算法及DOA估计

将声场中的声压、振速进行联合信息处理,基于信号子空间拟合原理提出了一种声矢量阵高分辨方位估计算法。该算法在估计性能上与声矢量阵MUSIC算法接近,但在运算量方面有所减少;并针对阵元位置存在误差时文中算法性能恶化的问题,基于迭代优化原理提出了一种声矢量阵阵型校正算法。该算法依赖两个方位未知的disjoint信源,结合单矢量传感器方位估计技术实现了对阵元位置误差的有效估计。仿真结果表明,随着disjoint信源信噪比的增大和快拍数的增加,声矢量阵阵型校正算法的性能明显提高。     

高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究

捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号．以圆锥漂移为检验算法的基准，应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果，并对结果进行了分析。仿真结果表明．等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值。     

捷联惯导圆锥误差补偿算法

捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。     

三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究

捷联惯导姿态算法是捷联惯导算法的核心.针对陀螺输出为角增量的情况,设计了旋转矢量多子样算法,并基于圆锥运动环境下,提出了旋转矢量多子样算法.以工程应用为背景,选择采样时间固定不变,在3种圆锥运动情况下,对多子样旋转矢量优化算法进行了仿真比较.结果表明,在满足实时性和精度要求方面,三子样旋转矢量优化算法为有效的工程应用方法.     

一种新的基于角度分布的自适应波束形成算法

文中针对自适应波束形成算法对指向误差敏感的缺点,将由先验知识得到的角度进行均匀扩展,然后将该范围内所有角度的方向矢量进行累加,得到一个新的平均导向矢量,并将该矢量代替原始的波束形成算法的导向矢量,从而得到一种较稳健的自适应算法.经过证明,文中新的导向矢量可以通过对原有导向矢量的数值计算得到,并没有增加运算量,计算机仿真的结果,证明了该算法可以有效工作于存在指向误差的环境下.算法的稳健性得到了提高.     

减小动态误差的捷联系统姿态算法研究

针对陀螺输出信号的两种不同形式 ,以圆锥运动条件下的圆锥误差和计算量为指标 ,对捷联惯导系统姿态计算中的旋转矢量算法和旋转矢量迭代算法进行了研究 ,分析了由角速度提取角增量的方法对旋转矢量算法精度的影响 ,提出二子样迭代算法不如单步的三子样算法优越。     

基于MUSIC算法的单矢量水听器方位估计

由于单个声压水听器无指向性,不能用来估计目标的方位,因此提出了一种基于单个矢量水听器的高分辨MUSIC算法。该矢量水听器由3个空间轴向垂直的振速水听器和1个声压水听器构成,充分利用矢量水听器的阵列流形特性,按照阵列信号处理的原理对其输出的标量场和矢量场信息进行联合处理,构造了单矢量水听器MUSIC算法。仿真结果显示,将MUSIC算法应用于单矢量水听器可以得到比Capon算法更尖锐的指向性波束,更低的旁瓣,大大提高了对目标的分辨能力,在高信噪比条件下能实现对目标高分辨的方位估计。     

单矢量水听器的高分辨方位估计应用研究

为了提高单矢量水听器的目标分辨能力,将MUSIC算法用于单矢量水听器方位估计.根据单矢量水听器的阵列流型特点,将子空间分解理论应用到单矢量水听器方位估计上,实现了单个矢量水听器的高分辨方位估计.根据应用中出现的问题,对算法进行改进.计算机仿真结果表明,在无需知道信号先验信息条件下,该算法依靠单个矢量水听器便可实现窄带信...     

矢量浮标测量数据融合处理方法研究

研究了矢量浮标测量数据的融合算法及其在水下目标定位中的应用,提出了一种基于软决策融合的矢量浮标融合算法,结合矢量浮标式水下目标定位系统应用情况,给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果,表明采用数据融合算法后可大幅度提高水下目标的定位精度。     

单压差型矢量水听器方位估计的优化研究

针对压差型矢量水听器的直径波长比大于0.2时,利用它进行方位估计性能恶化的问题,提出一种修正的单个压差型矢量水听器多重信号分类（MUSIC）算法。修正方法通过修正压差型矢量水听器的阵列流型,提高了单个压差型矢量水听器MUSIC算法方位估计的估计精度,且在直径波长比大于0.2时依然保持较好的估计精度和稳健性。仿真结果表明,单个矢量水听器MUSIC算法相对于声强法在低信噪比时具有更好的方位估计性能,修正的压差型矢量水听器MUSIC算法在直径波长比大于0.2时依然具有良好的估计性能。湖上试验的数据处理结果进一步验证了单个压差型矢量水听器的修正MUSIC方位估计方法在实际系统中是有效的,且其估计性能优于原MUSIC方法。针对压差型矢量水听器的直径波长比大于0.2时,利用它进行方位估计性能恶化的问题,提出一种修正的单个压差型矢量水听器多重信号分类（MUSIC）算法。修正方法通过修正压差型矢量水听器的阵列流型,提高了单个压差型矢量水听器MUSIC算法方位估计的估计精度,且在直径波长比大于0.2时依然保持较好的估计精度和稳健性。仿真结果表明,单个矢量水听器MUSIC算法相对于声强法在低信噪比时具有更好的方位估计性能,修正的压差型矢量水听器MUSIC算法在直径波长比大于0.2时依然具有良好的估计性能。湖上试验的数据处理结果进一步验证了单个压差型矢量水听器的修正MUSIC方位估计方法在实际系统中是有效的,且其估计性能优于原MUSIC方法。     

一种基于倒三角形的地形回避算法

针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数，找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点，从而确定地形回避导航点，大大简化了在雷达视场中获得地形回避导航点的计算过程．通过仿真，验证了该算法简单快速，能及时获取雷达视场中的回避导航点，为导弹实现自主回避飞行提供了可行性保障。