基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究

以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后,防摇控制系统的控制效果更好,尤其对摆角的控制,超调减小,调节时间加快。最后,利用贝加莱的防摇控制系统实验平台对模糊自适应PID防摇控制系统进行验证。     

基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究

通过建立起重机吊重摆动的数学模型,明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系,并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中,建立闭环控制系统,适时根据吊重摆角大小修正小车速度指令,实现防摇控制。实验证明,这种方法简单、经济,不需要安装视觉传感器测量吊重摆角,可以有效地消除载荷的摇动。     

基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究

吊重摆角是起重机智能电子式防摇系统的重要输入参数之一。为了避免当今市场上摆角测量方法在具体使用中的一些限制,文章研究利用加速度计分别测量小车、吊重所受的加速度,并通过两次积分后的差值,来计算小车和吊重的水平位置偏差,再利用该偏差值和吊绳长度来计算吊重的摆角。     

基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。     

桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真

为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措施。仿真结果表明小车受力的最佳撤销时刻是影响减摇效果的关键参数。     

通用动平衡机中智能去重模块的设计

通用微型转子动平衡机的设计采用了模块化设计方法，模块间通信采用CAN现场总线网络，主控机具有以太局域网接口。简述了不平衡量的去重原理及较大不平衡量的矢量分解。详细介绍了智能去重模块的实现，该模块设计了CAN现场总线接口。最后，简述了CAN总线的特点，给出了CAN通信控制器SJA1000及其和单片机MCS8031的接口电路。     

桥式起重机运行过程中的消摆控制

针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了算式,提出了具体的防摇策略.将该策略使用小车——吊重系统动力学模型进行仿真,证明该策略有效.     

基于DSP实现的智能电动执行器的设计

基于DSP微控制器和局域网控制器技术,提出了CAN总线智能电动执行器的设计.利用微型消息总线(MMB)技术,采用系统组态的方法,用SVM-DTC控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平.     

基于输入整形的回转式起重机吊摆系统防摆控制器的设计与分析

针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。通过整形前和整形后系统在相应运动情况下吊重摆动幅度的对比,验证了输入整形防摆控制器在抑制海上集成转载平台起重机吊重摆动方面的有效性。     

基于CAN总线的集装箱正面吊车防前倾控制设计

介绍基于CAN总线通信的正面吊车的防前倾控制系统的工作原理,软硬件组成及实现方案。通过检测举升缸的压力,利用力矩平衡公式从而得出当前位置正面吊所挂集装箱的质量,利用该质量与该位置处允许的最大质量进行比较,从而实现正面吊的防前倾功能。     

基于现场总线的新型开放式数控系统研究

介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

基于DSP的油田注水控制系统

介绍一种以DSP（数字信号处理器）为核心的油田注水智能实时控制系统。该系统通过对油井压力的监测,将采集到的压力值通过CAN总线传送给DSP,DSP根据压力值的变化按照预先设置的参数控制阀门开关,并利用流量计监测流量,再根据流量值的大小变化,进一步的调节水流量,实现油田的智能注水。与此同时,利用SCI总线将压力值和流量值送到PC机上,再运用GPRS模块将实时监控数据传送到远程的主机上,实现远距离的自动控制。     

基于CAN总线和LabVIEW的能馈电子负载监控系统

为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。     

基于DSP和CAN总线的楼宇对讲系统的设计

本文主要针对TI公司的DSP芯片TMS320F2812的内嵌ECAN控制器的增强特性,提出了一种基于DSP和CAN总线的楼宇对讲系统的设计方案。该方案重点介绍了CAN总线智能节点的硬件原理和软件设计。系统实际运行表明其设计合理、功能完善、工作可靠性高,现已成为新一代智能居住小区网络建设的趋势。     

基于DSP的电能质量在线检测装置的研究

设计一种基于DSP的电能质量在线检测装置。为达到电量采样和分析同步进行。一方面采用TMS320C5509作为处理器。另一方面通过CPLD来完成系统的逻辑控制；为把检测装置的分析结果可靠地传输给远方的控制分析中心，采用了目前工业控制中比较成熟的CAN通讯方式。     

基于DSP56F805的永磁同步电机位置伺服系统

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805，并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行，从而构成FCS（现场总线控制系统）中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来，构成一个含有多个永磁同步电机（PMSM）子控制系统的FCS。研究了ELM0伺服位置环PIP控制算法，该位置控制器不仅可以用于点位控制系统，而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。     

基于TMS320F2812和CPLD的扩展CAN接口设计

基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了一种DSP处理器和独立CAN控制器之间的非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 软件采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为操作平台,增加了系统的实时性及易操作性。试验验证此接口的工作状态稳定。     

基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制系统

分析了开发混合动力汽车的必要性和可行性;介绍了基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制器的硬件设计电路,包括电源、JTAG口、看门狗、A／D、D／A和CAN总线等各部分电路的设计思想;诠释了混合动力汽车的控制策略与编程,进一步说明其可行性。     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。