平面凸轮机构与平面四杆机构压力角特性相似性研究

本文根据高副低代的原理 ,将盘形凸轮机构演化为四杆机构 ,并证明该凸轮机构最大压力角与瞬时四杆机构最大压力角位置相似 ,为按四杆机构设计方法来设计凸轮机构提供一定的依据     

滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配摆杆长度

在分析凸轮机构各种设计方法的优缺点的基础上，给出了求解滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配罢杆长度的简易设计方法．     

计算机辅助设计凸轮机构

本文介绍了我们在IBM-PC/XT微机上开发的凸轮机构设计软件-HCM,它能交互式设计凸轮机构中从动杆的运动规律,生成凸轮的理论轮廓和实际轮廓,并可对凸轮进行压力角校核。凸轮的实际轮廓曲线数据能直接用于编制数控加工程序。同时本文对从动杆运动规律图修正和凸轮轮廓生成等数学方法进行了分析。     

实现有速度要求轨迹的凸轮连杆组合机构设计

将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计.使用de Boor算法将B样条轨迹进行离散化.在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上,编制了五杆机构逆运动分析模块.设计了实现带有直线工作段,并且有速度要求的轨迹的凸轮五杆机构.仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹,不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续.     

可变杆长的凸轮—五杆机构分析与设计

对可变杆长的凸轮-五杆机构作了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变曲柄长度的凸轮--五杆机构的设计方法进行了探讨,最后通过实例给出了具体解析法的设计公式和步骤.     

基于ADAMS的共轭凸轮机构仿真分析

本文以凸轮摆式剪切机中的凸轮剪切机构为研究对象,对摆动从动件共轭凸轮机构进行理论分析,在3维CAD 软件Solidworks中建立凸轮机构模型。以ADAMS的碰撞仿真理论为基础,对机构进行动力学仿真分析,得出凸轮与摆杆之间接触力、凸轮主轴所受力以及凸轮与摆杆之间间隙随凸轮转动的变化规律曲线,并对凸轮与摆杆之间的共轭情况进行了分析。本文对摆动从动件共轭凸轮机构的合理设计和结构参数的优化设计具有一定的参考价值。     

变等效摆杆长度摆动双滚子从动件盘形凸轮解析设计法

对于一般的摆动滚子从动件凸轮机构来说,摆杆是一根刚性直杆件,且摆杆长度是固定的,因此,采用反转法解析设计凸轮轮廓相对来说比较容易。而本文中所涉及的凸轮机构中,摆杆的结构形状不规则,且摆杆中心与从动件滚子中心之间的距离随凸轮转角不断发生变化,这就使得应用反转法求解凸轮轮廓时变得复杂。为了解决这个问题,介绍了摆动双滚子从动件盘形凸轮机构的结构和特点,提出了等效摆杆的概念,用几何学的方法求解得到等效摆杆长度的表达式,再通过反转法原理来设计凸轮轮廓曲线。对同类型机构中的凸轮轮廓曲线的设计有重要的参考价值和指导意义。     

微机辅助平底摆杆凸轮机构的结构尺寸设计

<正> 平底摆杆凸轮机构是机械工业、仪器工业中广泛运用的一类凸轮机构,其结构尺寸(凸轮回转中心和平底摆回转中心间距离a、凸轮基圆半径r_b、平底摆杆长度L)的选取对凸轮机构的运动精度和动力性能都有很大影响。因此,需要对此类凸轮机构的结构尺寸提出正确可行的设计方法。     

基于ADAMS与Solid Edge的摆杆凸轮机构设计

基于ADAMS与Solid Edge平台,对某机器的摆动滚子盘形凸轮机构进行设计,得到了凸轮的理论轮廓和工作轮廓,并建立了仿真模型,完成了设计和仿真的全过程。这是对以往作者研究摆杆凸轮较少的补充,也为其他摆杆凸轮机构的设计提供了一种新的、通用的方法。     

平面凸轮机构速度分析的杆组方法

本文提出了平面盘形凸轮机构速度反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用机构的速度瞬心原理结合杆组分析方法即可求得凸轮从动件速度与凸轮转角关系.这一方法将凸轮机构的分析转化为连杆机构的分析,可用于各种从动件的平面盘形凸轮机构的运动分析.     

摆线凸轮机构先进设计方法的研究

对凸轮机构设计的理论基础和计算方法作进一步的研究和完善,并适合电子计算机计算,进行现代化设计与制造,是凸轮机构向高速度、高精度、低噪音和长寿命等方向发展的需要.对摆线凸轮--从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用计算机及数控机床对摆线凸轮曲线进行了设计与制造.     

平面凸轮机构位移反求的杆组方法

本文提出了尖底从动件盘形凸轮机构位移反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用杆组分析求得凸轮从动件位移与凸轮转角关系的精确解.     

具有速度和姿态要求轨迹的凸轮连杆机构设计

在对五杆机构分析的基础上,综合出一种具有两自由度的九杆机构.该机构可以实现执行段有速度要求、姿态要求的轨迹.根据运动要求详细设计了运动轨迹.编制了五杆机构逆运动学分析模块.设计结果表明:使用此种方法设计出的凸轮连杆组合机构不仅可以满足生产上要求的直线段和避让的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续.     

凸轮范成加工原理

本文首次提出院利用铰链四杆机构的摇杆运动来范成加工凸轮的原理,探讨了范成加工用四杆机构的合理参数及其运动规律,说明了所得凸轮机构运动规律的特点和其他性能。文中分析了范成磨削加工时砂轮尺寸变动对凸轮轮廓尺寸误差的影响及其补偿方法,还给出了在范成磨削加工装置上所磨凸轮的性能试验结果。     

球面凸轮机构的一种设计方法

本文利用旋转变换张量建立了摆杆滚子球面凸轮机构球面凸轮廓线的空间向量方程，导出了球面凸轮的理论轮廓面及实际轮廓面方程。并按照选定摆杆的运动规律及许用压力角条件定出了摆杆的初始位置及初位均。推算出了球面凸轮的最小基圆半径，从而为球面凸轮机构基本尺寸的设计提供了新理论。     

基于ADAMS的凸轮机构设计与仿真

基于ADAMS软件对能实现特定轨迹的凸轮连杆机构进行了设计,给出了凸轮机构设计的新方法.基于ADAMS软件结合VC 6.0按照预期运动规律在ADAMS中完成了凸轮机构从设计到仿真的全过程;通过对输出的摆杆转动角速度和转动角加速度曲线图的分析,证明了凸轮机构中柔性冲击存在的原因.     

牙刷植毛机中送毛机构的凸轮机构设计

为满足牙刷植毛机刷毛运送的要求,设计了偏心圆凸轮机构。根据凸轮摆杆从动件运动至极限位置时凸轮与摆杆的几何关系,求得了偏心圆凸轮几何半径R与偏心距e,从而确定了偏心圆凸轮理论轮廓曲线。由于受到牙刷植毛机的工作空间限制,又对该机构进行了改进。经过实践验证,改进后的偏心圆凸轮机构能很好地完成刷毛运送工作。     

正弦加速度凸轮曲线的计算机辅助设计及自动编程

根据凸轮传动机构设计确定的凸轮参数 ,用解析法建立凸轮轮廓线方程 ,将凸轮设计及其数控编程 ,通过计算机辅助设计来完成 ,这一方法大大减少设计、加工的工作量、提高工作效率。微机程序适用于摆动从动件盘形凸轮 ,从动件加速度按正弦规律或余弦规律变化 ,程序分两部分完成 ,第一部分计算出凸轮轮廓线极坐标值 ,供凸轮设计使用 ,第二部分编制数控加工凸轮程序。　　一、凸轮机构及设计要求凸轮机构工作原理 (见图 1) ,其设计要求为从动件运动规律为正弦加速度 (余弦加速度 )曲线 ,凸轮设计主要参数 :Ｃ为凸轮回转中心到摆杆中心的距离 ;Ｌ…     

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。     

最小尺寸摆动从动杆球面凸轮机构的设计方法

从压力角表达式出发 ,构造起相应的类速度图 ,解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆球面凸轮机构的问题。文章将这种方法应用于力锁合凸轮和槽道凸轮