悬臂式掘进机防干涉设计探讨

在分析无干涉设计的特点及其弊端的基础上就防干涉设计中的问题作一探讨。     

悬臂式掘进机现状与展望

本文着重分析了国内影响掘进机生产发展的主要因素，总结了国内掘进机掘锚一体化、喷雾降尘设备随机化、完善液压系统和进一步提高中小型机可靠性等问题。并针对国外悬臂式进机的现状以及应用高科技使掘进机向着中重型化、矮型化、系列化和附件化的发展趋势进行了论述。     

悬臂式掘进机用电动机

悬臂式掘进机截割头和油泵等的驱动电动机，统称为掘进机用电动机。该电动机结构特点：①根据总体设计需要，电动机基本上为机壳水冷，法兰安装。不同型号的掘进机，法兰位置和连接尺寸不同，电动机接线盒位置和电缆出口方位亦各不相同。②截割头电动机直接安装在悬臂上，随着截割头强烈的负荷冲击振动，电动机必须有良好的机械强度和抗振能力。③因巷道潮湿，掘进中雨水、涌水，电动机可能被浸泡，为此电动机防护等级规定为！P55。机座与端盖及接线盒等接合面、出轴与端盖等处均应有防水密封。在电动机设计尺寸允许的条件下，液压泵电动机…     

悬臂式掘进机电控基本技术要求的探讨

在保证掘进作业安全和适应强烈振动工况条件方面，对悬壁式掘进机电控应具备的基本技术要求进行了探讨，并提出了相应的建议。     

悬臂式掘进机过载堵转保护

悬臂式掘进机过载堵转保护淮南煤矿机械厂陈鸿维１引言悬臂式掘进机的装运机构由铲板和刮板输送机两部分构成，铲板的装载部有星轮式和蟹爪式两种结构形式，刮板输送机有单链、中双链和边双链三种结构形式。现代掘进机的设计考虑到结构布置合理和使用维修方便，一般装运机...     

悬臂式掘进机技术设计规范化的探讨

从总体到各部件对悬臂式掘进机技术设计及主要参数选择的规范化问题进行了探讨。     

悬臂式掘进机回转台设计分析

阐述悬臂式掘进机回转台的工作原理、受力分析和设计特点。     

悬臂式掘进机的计算机辅助设计

介绍了悬臂式巷道掘进机计算机辅助设计系统，该系统包括作业仿真、载荷分析、强度分析等功能。适用于悬臂式巷道掘进机的设计合理性分析及关键结构件的载荷与强度计算     

悬臂式掘进机工作稳定性分析

由于横、纵轴式掘进机工作时切割头旋转轴线不同，给齿尖的瞬间速度、切割头受力带来差异，导致了两种掘进机工作时不同的稳定性，通过理论分析得出横轴式掘进机更适合于半煤岩掘进。     

悬臂式掘进机回转支承设计计算

回转支承是悬臂式掘进机的重要元件,它一方面需要承受工作机构所有的切割阻力和阻力矩,另一方面和回转台及摆动油缸组成水平进给机构,完成工作机构的水平进给运动,其使用的可靠性直接关系到主机的使用周期,其尺寸的大小也直接影响到主机的高度和宽度等总体参数。掘进机回转支承设计选型,大多采用类比法进行,但现有的回转支承都是为通用建筑机械和工程机械配套使用,掘进机的工况和它们有很大的差异,这样的选型存在很多的不合理性,尤其是对英国ＤＯＳＣＯ公司的ＬＨ１３００掘进机国产化设计时,国内无类似的回转支承供类比选用。本…     

掘进机并联工作臂设计与运动学分析

以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR。对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法对其进行位置逆解;结合蒙特卡洛法求出该并联工作臂的工作空间,结果表明该并联工作臂具有对称性、内部无空腔且有较大的工作空间的特点。最后将其运用于悬臂式掘进机,解决了传统悬臂式掘进机悬臂运动结构自由度缺乏和掘进工作整体空间扩展受限的问题,为掘进机工作臂设计提供了理论参考与依据。     

掘进机的技术现状及发展趋势

简述了国内悬臂式掘进机发展现状并进行了分析,发现目前国内掘进机研究制造过程中存在的问题,对掘进机未来的发展方向给出科学的预测及展望。     

EBZ255掘进机工作臂有限元分析

在危险工况下,通过采用Cosmos对EBZ255掘进机工作臂进行有限元分析,得到其应力、应变和安全系数云图,结果表明,工作臂在工作过程中应力分布总体较为均匀,但在轴承安装处存在应力集中现象,局部地区强度富余较大,为该机的改进及优化设计提供指导,也可为类似机型的设计提供参考。     

EBZ255悬臂式掘进机升降臂有限元分析

通过采用Cosmos对EBZ255掘进机升降臂在3种工况下的有限元分析,得出其应力、变形和安全系数云图,结果表明,升降臂在工作过程中应力分布总体较为均匀,但在升降臂与回转台的销孔位置处存在应力集中现象,局部强度富余较大,为该机的改进及优化设计提供指导。     

掘进机的维修性设计改进

受作业环境的限制,在设计和改进过程中,掘进机的维修性必须重点考虑。结合某重型掘进机改进时,在改善机器维修性方面所做的探索,阐述掘进机维修性设计和改进的参考方向和措施。     

悬臂式掘进机智能化发展方向初探

本文对悬臂式掘进机智能化发展的几个方向进行了总结,并对悬臂式掘进机的截割、行走、装运等工序及截割电机恒功率和感应自适应的智能化控制过程进行了论述。     

悬臂式掘进机远端监控系统设计

煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,实现掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割电机启停等所有动作的控制。同时在巷道掘进工作面处安装防爆摄像头,画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台上的显示屏,实现掘进机的远端监控。     

EBZ-240型悬臂式掘进机的研制

阐述了良庄矿业有限公司13层煤因含有较硬夹矸,多年来一直采用炮掘工艺施工,工艺落后、效率低,造成矿井接续紧张。通过与北方重工集团合作研制EBZ-240型悬臂式掘进机,在51302掘进工作面进行试验,机器稳定,运行正常,有较强的截割通过能力,掘进效率显著提高,解决了含坚硬夹矸煤层掘进困难、效率低的难题,对提高矿井复杂煤层掘进单进水平、缓解矿井接续紧张局面起到了积极作用,并具有很好的推广发展前景。     

掘进机总体设计参数的研究

主要从重心、可掘断面、截割生产率、装载生产率、输送机生产率、转载机生产率和离地最小间隙等多个方面阐述了在掘进机总体设计中应当考虑的因素,这将对以后的掘进机设计有很大的现实意义。     

横轴式掘进机截齿排列设计

对横轴式掘进机截割头的截齿布置进行了研究和设计,以截割头受力均匀、切屑大小均匀为准则,从整体上对截齿的排列进行设计。依照整体设计,可以同时考虑到截割头外形选择,螺旋线方程和头数的确定以及截齿的排列,具有一定的灵活性和很好的实用性,为横轴式掘进机截齿的排列提供了一种理论基础。