悬臂式掘进机的发展状况及趋势

介绍了悬臂式掘进机在国内外的发展历程,总结了国内外悬臂式掘进机的现状,分别阐述了悬臂式掘进机的发展趋势,在指出我国悬臂式掘进机一些不足之处的基础上,进一步提出了我国掘进机发展的方向。     

悬臂式掘进机通过性能研究

悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,影响着其在巷道中运输、行走及使用,因此研究悬臂式掘进机通过性能有着重要意义。分析了悬臂式掘进机通过性影响因素,提出了悬臂式掘进机几何参数通过性的6项指标,同时论述了悬臂式掘进机的支承与牵引通过性,为悬臂式掘进机通过性能评价提供了参考依据。     

悬臂式掘进机转向半径的分析研究

基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径的影响分析,得出履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向半径影响规律,从而为悬臂式掘进机设计及转向性能评价提供了参考依据。     

悬臂式掘进机用平衡阀分析

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分,讲述了悬臂式掘进机用平衡阀的主要功能及工作原理,并对平衡阀通常出现的故障进行了分析,为悬臂式掘进机的液压故障排除提供了一定的参考。     

谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势

悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高,而我国目前的现状是综采设备的发展较快,综掘设备的发展相对较慢。简要介绍了悬臂式掘进机发展的几个特点、目前的技术水平及今后为适应高产高效矿井建设的发展趋势。     

超重型悬臂式掘进机在岩巷中的应用

介绍了超重型悬臂式掘进机的组成及主要特点,并对超重型悬臂式掘进机在全岩巷道中的使用经验进行了总结,对使用中出现的问题进行了分析总结,为工程技术人员进行悬臂式掘进机选型和设计提供参考。     

国外新型悬臂式掘进机技术发展述评

本文全面而详细地介绍了奥地利、英国、西德、法国、日本、苏联等国悬臂式部分断面掘进机的研制近况,并对各种新机型的特点和发展趋势作了分析。在此基础上提出对我国悬臂式部分断面掘进机科技攻关和新产品开发方面的几点建议。     

EBZ125掘进机行走机构驱动力分析

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分和行走机构的驱动原理,讲述了行走机构驱动力的设计方法,并以西安煤矿机械有限公司EBZ125悬臂式掘进机为例进行了分析,对悬臂式掘进机的设计提供一定的参考。     

基于FMECA的悬臂式掘进机液压系统可靠性分析

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行了分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图,利用FMECA对该液压系统进行可靠性分析,找出薄弱环节,提出合理的预防改进措施,为提高悬臂式掘进机的可靠性提供了依据。     

悬臂式掘进机现状及发展浅析

介绍了悬臂式掘进机的现状及近期取得的新进展,并与国内外同类产品进行比较,结果表明在硬岩截割技术、自动控制技术和机载集成技术等方面与国外尚存在差距,分析了悬臂式掘进机发展趋势及急需解决的关键技术。     

掘进机转向施工的数学建模及推广应用

目前煤矿井下采用综掘工艺施工巷道期间普遍存在掘进机转向施工进度慢，安全管理难度大，过于依赖掘进机司机的操作经验而没有可靠的计算方法的问题。为掘进机转向施工提供可靠的数值计算方法并安全高效地完成掘进机的转向施工,采用简化掘进机转向施工的运行轨迹，并结合数学建模的方法进行研究。通过数学运算，求出了掘进机转向施工期间扩帮作业的最小范围和长度计算公式。该计算公式对掘进机转向施工具有重要的指导意义。     

掘进机截割臂动态载荷识别

为了探究掘进机载荷内在的统计规律,对EBZ260TY型掘进机截割假岩壁进行实测与分析。通过识别掘进机截割臂右侧与截割臂上侧的载荷应力,运用一维载荷谱的编制理论,准确获取掘进机截割臂载荷变化规律,对掘进机的结构改进和优化具有参考价值。     

掘进机第一输送机在泥岩巷道中的应用及设计改进

我国煤炭资源丰富,分布广泛,煤炭赋存条件也千差万别。其中不乏地质条件恶劣的泥岩巷道、砂岩巷道、高硬度全岩巷道。恶劣的地质条件对掘进机的设计提出了更高的要求。主要阐述了泥岩巷道特点以及改地质条件对掘进机第一输送机实际工作应用的影响。并有针对性地提出了设计改进方案以及对掘进机未来发展的展望。     

煤巷快速掘进设备的使用与发展

本文回顾了我国综掘设备技术发展过程,介绍了采用悬臂式掘进机和连续采煤机两种不同掘进方式掘进的使用情况,指出了今后我国煤巷快速掘进技术的发展趋势。     

掘进机并联工作臂设计与运动学分析

以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR。对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法对其进行位置逆解;结合蒙特卡洛法求出该并联工作臂的工作空间,结果表明该并联工作臂具有对称性、内部无空腔且有较大的工作空间的特点。最后将其运用于悬臂式掘进机,解决了传统悬臂式掘进机悬臂运动结构自由度缺乏和掘进工作整体空间扩展受限的问题,为掘进机工作臂设计提供了理论参考与依据。     

海外矿产资源开发的技术经济评价模型研究

海外矿产资源的开发与利用对我国有着极其重要的意义。开发海外矿产资源具有高风险性,需要在投资之前进行技术经济评价。通过建立评价指标体系,使用专家咨询法确定相应指标的权重,提出一种线性加权的评价模型,并使用此模型对一个海外矿山进行了技术经济评价。首先针对此矿山制定了若干项切实可行的方案,然后通过分析模型评价的结果,得到了最佳的方案。这个模型可以广泛地运用于矿产资源开发的技术经济评价。     

数控加工仿真系统的研究现状

介绍了数控仿真系统的研究现状,仿真系统建立所必须的关键技术,如几何仿真、力学仿真和图像可视化等,并对国内外的研究状况进行了比较,指出国内在数控仿真系统开发方面的成果及存在的不足,最后提出了数控仿真系统的发展趋势。     

利用国外铝土矿资源的安全评价与策略

如何提高我国利用国外高品位的铝土矿资源的安全性,是关系我国铝行业乃至国民经济安全的重大问题。通过对国外铝土矿资源生产、贸易以及我国进口等方面的研究,探讨我国利用国外高品位铝土矿资源所面临的严峻问题,从立足国内,加强铝土矿资源的勘探力度,提高铝土矿资源储量;提高铝土矿资源保证程度;合理、充分的利用国外铝土矿资源;提高国内铝土矿资源的利用率;实行必要的铝资源战略储备等方面,提出了我国安全利用国外铝土矿的对策建议。     

综采支架液压控制技术发展与展望

从技术角度列举并分析了国内较国外综采支架液压控制技术在多方面存在的差距以及这种差距产生的原因, 并根据国情初步分析探索相关产品和技术的发展方向和有效技术途径, 为全行业技术革新提供参考依据。