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基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器,通过引入PID闭环位置控制,使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性,从而提高系统的控制性能。 相似文献
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本文研究了主动缓冲系统中阀控非对称液压缸的机理及动态模型,提出了一种以阀控非对称液压缸为主体的主动缓冲系统的设计方案. 相似文献
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从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提供了理论基础。 相似文献
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转向系统是大型平板车行驶的核心部件。对由对称阀控非对称液压缸组成的转向系统的动态特性进行研究,应用Matlab所提供的Simulink进行建模、仿真,为转向系统设计提供参考。 相似文献
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阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究 总被引:13,自引:1,他引:13
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且顾系统的动态性能。 相似文献
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针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控非对称液压缸的数学模型。 相似文献
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液压缸的泄漏会引起系统控制特性恶化,达不到正常控制精度与运行速度,直接影响工程机械的正常工作性能和使用寿命。本文在分析液压缸泄露原因及诊断方法的基础上,设计了一套以PLC为控制器,融合量杯检测、流量计检测及光电传感器检测的三位一体式复合检测系统,实现对不同泄漏量的油缸检测。实验表明该系统测量过程简捷、快速,测量结果可靠性高。 相似文献
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分析了现有液压缸内泄漏检测方法存在的问题,提出了伺服缸检测方法, 并介绍了该方法的检测原理和系统组成.与传统检测方法相比,伺服缸检测方法具有测量精度高、自动化程度高的特点. 相似文献
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液压缸活塞杆密封泄漏原因分析与措施 总被引:1,自引:0,他引:1
从活塞杆密封结构和受力着手分析液压缸活塞杆密封失效的实例,找出密封型式不当是液压缸活塞杆密封泄漏的主因;液压油夹带气体,则加速了密封的失效。 相似文献
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苏明七 《机械工程与自动化》2011,(2)
液压系统的泄漏主要是由液压系统设计及制造缺陷、油液污染、零部件损伤、管接头泄漏、密封件与液压油不相容而变质损坏以及油温过高等原因造成的。根据以上因素,提出了防护液压系统泄漏的措施。 相似文献
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参考液压缸试验方法与叉车运行工况,选择起升液压缸承载时挠度变化对密封性能的影响为研究对象,提出了一种适用于起升液压缸挠度模拟的试验方法。通过试验台试验和门架台架试验对比,验证了本试验方法的优越性,为减少起升液压缸的故障发生和降低整机返修率提供了一套性能检测平台。 相似文献
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半球形液压缸是缸梁一体式压力机的主要承力构件,它与传统的三梁四柱式液压机的圆筒形液压缸相比,结构上和受力状态都发生很大的改变,从而使承压能力有近一倍的提高。导出半球形液压缸强度计算公式,对于厚壁球壳,最薄弱区域是球的内壁,在该处有最大的经(纬)向拉应力与代数值最小(绝对值最大)的径向压应力。按照Tresca 强度准则或Mises强度准则均可算出数值相同的最大当量应力,强度计算公式表明该应力应小于或等于材料的许用应力。并将该式与圆筒形液压缸强度计算公式进行对比,在相同条件下(相同许用应力、相同内压及相同内半径),计算结果表明,半球形液压缸的壁厚要远小于圆筒形液压缸,减重效果明显。 相似文献