基于H．264的RCPC信道编码非平等误码保护

为了提高压缩码流在无线信道中传输的可靠性,设计了基于RCPC（Rate Compatible Punctured Convolutional）信道编码的非平等误码保护方案,在保证编码效率的前提下,使视频信息在无线信道传输过程中具有更强的抗差错能力。实验结果证明,不等差错保护机制的运用有效地改善了视频在无线信道系统中的传输性能,保证了视频图像序列的可靠传输,而引入自适应不等差错保护则能更有效地利用信道的容量,提高了传输效率。     

基于QT的无线多路视频监控系统

针对视频监控的嵌入式实际应用,提出了一个基于QT的无线多路视频监控终端软件解决方案。采用QT跨平台开发库设计用户界面及其应用程序,无线传输采用802.11g协议,采用基于MPEG-4的视频编码方案XVID对视频图像信号编码解码,使用RTP/RTCP协议保证流媒体的传输,设计嵌入式Linux进程和线程,保证多路监控的效率和质量,实现一个由软件完成编码解码的无线多路视频监控系统。实验结果验证了方案的可行性,并有较好的监控效果。     

基于场景模型的联合信源信道编码的视频网络传输

提出了一种基于场景统计模型的联合信源信道编码和网络拥塞控制的无线视频网络传输系统．采用MPEG-4分级编码将所有的层划分成几类,由码流对网络拥塞和重建视频质量的影响将其分成几个传输优先级队列,并对其进行不等差错保护．在传输过程中,依据网络状态反馈信息进行自适应的联合信源信道码率分配优化．实验数据表明,该方案对不同特性码流提供较好的保护,针对不同无线网络条件具有较好的适应性,能够明显地提高重建视频质量．     

网络丢包对多视点3D视频质量的影响

为研究网络传输差错对多视点立体视频质量的影响,分析多视点视频在丢包网络中的差错传播并推导多视点视频差错传播的理论计算公式,通过仿真实验研究丢包和误码对立体视频播放效果的影响。根据人眼所能忍受的图像质量和立体感减弱的程度,近似确定出可接受的立体视频在IP网络传输中的丢包率和错误率。     

基于TMS320DM355的无线视频监控设计与实现

针对无线多点高清视频监控的需要,提出了一种基于TITMS320DM355DSP芯片的无线高清摄像头的设计与实现,重点介绍了它的组网设计架构和软硬件实现流程图。该摄像头采用无线方式传输视频数据,监控摄像头移动灵活易于部署,而且功耗较小。     

一种负载均衡的FiWi网络视频多路径传输机制

针对用户差异化的需求及融合网络局部过载造成视频业务中断的问题,提出一种负载均衡的视频传输机制.首先根据光纤无线接入网络的前端结构特点来改进分裂多径路由协议以获得路径选取模型;其次计算视频在无线侧的延迟和路径差分延迟,并确定其阈值作为用户体验质量约束;最后在考虑用户体验质量的同时,采用多级惩罚函数的粒子群优化算法进行视频...     

基于3G无线网络的H.264视频包抗误码传输方案

结合3G无线信道的典型特征,提出了1种基于数据分割冗余包和FMO的视频容错传输方案,并在ITU提供的标准无线信道模型中进行了仿真测试。实验证明,该方法达到了较好的传输码率与数据差错复原能力的平衡,使解码图像获得了较好的质量。     

用于多信道路由的完全编码意识判据

为了解决多信道路由同频信道分集的难题,有效提高系统频谱利用率,提出一种新的具有网络编码意识的多信道路由判据(WCECTT),在选路阶段量化网络编码后传输的性能优势,综合考虑无线信道传输信道差错及干扰的影响,使用能体现网络编码性能优势的判据进行多信道路由选择. 仿真结果表明,该机制在无线多跳网络中能有效地增强节点对数据的处理能力,与传统多信道判据相比,系统吞吐量有10%～20%的增益.     

用于多信道路由的完全编码意识的判据

为了解决多信道路由同频信道分集难题,从而有效的提高系统频谱利用率,提出一种新的具有网络编码意识的多信道路由判据WCECTT (Weighted Cumulative Coding-aware ETT),在选路阶段量化网络编码后传输的性能优势,并综合考虑无线信道传输信道差错及干扰的影响,真正实现了具有完全编码意识的多信道路由。使用C++实现配置了WCECTT的无线多跳系统并进行性能仿真,结果表明该机制在无线多跳网络中,能够有效地增强节点对数据的处理能力,相比于不使用网络编码的系统,具有10%-20%的系统吞吐量增益。     

基于嵌入式的无线视频监控系统的设计

介绍了一种基于嵌入式的无线视频监控系统的设计.通过摄像头,调用VIDEO4LINUX采集视频图像数据,利用JPEG压缩算法对数据进行压缩;经过视频传输模块通过无线网卡将视频数据发送到监控PC机端显示出来,从而实现了视频的无线监控.     

Joint resource allocation for MIMO OFDM video transmission systemswith unequal error protection

To improve the performance of MIMO-OFDM video transmission systems on the limitation of wireless bandwidth and transmitting power,we propose an adaptive joint resource allocation algorithm with unequal...     

RPDDP:一种能源有效的无线传感器网络路由协议

描述了不同的查询机制；分析了分布式数据处理算法及其能耗特性；提出了一种能源有效的路由协议RPDDP并给出了RPDDP的协议描述。RPDDP采用双向查询机制以节省路径建立过程的能源消耗；通过提供分布式网络数据处理有效地减少了通信开销；并且为用户提供能源节约和可靠性之间的折中机制。仿真实验结果表明与已有的传统查询机制相比，RPDDP的查询成功概率较高，平均每个分组的通信开销较低；当sink同时发送2个查询包时，网络性能最优。     

自适应多制式正交多载波高速水声通信技术研究

水下无人航行器(UUV)的水声通信涉及UUV与指挥舰船以及UUV之间的水声通信技术,通信系统的环境复杂、距离多变。若采用单一数据率传输模式,则通信系统受制于最大工作距离以及最恶劣信道而采用最保守的通信数据率,使得该类型的水声通信的数据率较低。提出了适合于UUV之间及其与指挥舰船之间远、中、近全程变数据率通信的自适应多制式正交多载波(MOM C)水声通信技术,该技术可使通信系统在不同距离、不同信道环境下的通信数据率逼近该信道的最高值。湖试结果为误码率<10-4时,5 km通信数据率为9090 b/s,25 km为2000 b/s。     

速率控制与容错联合编码方案

针对移动网络中低时延视频应用的诸多约束,提出了一种速率控制和容错编码相结合的H.264视频通信新方案．采用预编码阶段估计出的视频帧及其内部宏块对传输差错的敏感度,设计了自适应的帧级和宏块级目标比特分配方法．根据视频片(slice)中对差错敏感的宏块所占的百分比为其设置了重要性等级,采用Turbo码对不同重要性的片进行不均等差错保护(UEP)．实验结果显示,此方案与传统的H.264速率控制与容错算法相比,在解码端可以获得超过1dB的亮度PSNR增益．     

基于阵列误差校正的波束域方位估计算法实验研究

针对阵列误差的存在会导致波束域高分辨方位估计算法性能下降的问题,给出了一种基于阵列误差校正的波束域处理方法。该方法利用单个校正源,根据实际测量数据,在获取基阵实测阵列流形的基础上,实现了对阵列误差的校正,进而利用波束域MUSIC算法估计出信号的方位。实验结果验证了基于实测阵列流形的阵列误差校正方法可以有效增强波束域高分辨算法对阵列误差的稳健性。     

背负式进气道设计及其气动性能研究

背部式进气道在无人机气动设计中得到了广泛的应用。针对背部进气的气动布局,进行了进气道的综合设计。并借助于风洞实验,研究了不同雷诺数下的机身背部附面层高度,测量了进气道不同隔道高度时的气动性能,最终选定了隔道高度与机身长度之比为H/L=0.19。通过进气道攻角特性、侧滑角特性的气动研究,设计进气道取得了良好的气动性能总压恢复系数达到0.98~0.99。最后对有、无前机身干扰影响时的进气道性能进行了对比实验,实验结果表明通过与前机身匹配设计的进气道性能要优于没有前机身的进气道性能。     

一种智能反步控制方法及其应用

针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法。通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律的影响。结合模糊小脑模型(FC-MAC)神经网络,推出系统参数不确定时的鲁棒控制律,克服了传统自适应反步法对模型不确定性要求线性有界问题。仿真结果表明,这种结合Lyapunov函数选择和参数优化的Backstepping方法鲁棒性强,受参数变化影响小。     

控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究

针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。     

自适应机翼的控制系统设计及其试验研究

针对自适应机翼的特点和研制要求,研究了控制系统的设计与实现,较好地解决了飞行中机翼参数时变的问题,并使系统对控制律做了合理的约束,根据最优控制理论对具体方案进行了理论分析和物理试验。结果表明,采用具有辅助模型自适应控制理论的控制器能够有效、准确、快速地达到设计目标跟踪和设计状态回归两项重要指标,系统的鲁棒性、收敛性和稳定性都得到明显体现,且能很好地实现在线控制。     

一种基于遗传规划的服务匹配算法

当前,智能服务组合研究的重点主要集中在服务描述和服务匹配方面。文中首次将服务匹配视为一个状态描述含糊、操作定义不完备的规划问题,提出了一个基于遗传规划的服务匹配(Service Match Programming,SMP)算法和适应度评价函数。仿真实验表明,该算法在大尺度的服务选择空间中,引入了服务的关联特性,避免了局部最优现象的出现,具有更好的寻优能力和更快的速度。