预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机组动态侧向性能的计算机模型

本文根据离散系统动力学原理建立了半悬挂犁—拖拉机系统模型,该模型考虑了发动机扭矩、差速器、左右轮胎不同增重、犁体和轮胎侧向力以及半悬挂犁挂结参数和设计参数等因素,测量值与用该模型预测值基本一致。该模型可用于预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机的动态侧向性能,并能优化该系统。     

基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究

自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。     

基于AMESim的拖拉机电控液压悬挂系统建模与仿真

针对中小型拖拉机耕深控制系统精度较低的问题,本文设计了一种新型拖拉机电控液压悬挂系统。以AMESim软件为平台,搭建拖拉机电控液压悬挂系统的仿真模型,通过Adams建模仿真软件建立1L-225型犁具悬挂模型,并进行特性分析,得到犁铧耕深与液压缸位移的变化曲线、犁铧水平受力与力传感器受力和液压缸受力的变化曲线,在土壤扰动工况下进行模拟仿真。仿真结果表明,在土壤不平度的扰动下,该悬挂系统的耕深误差在1.7%以内。该设计提高了拖拉机悬挂系统耕深控制的精度,满足拖拉机犁耕作业的实际要求。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的人土能力为目标，构造了悬挂机构化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

拖拉机悬挂农具耕作机组在微机上的仿真研究

本文应用系统工程观点和方法,以拖拉机悬挂农具耕作机组为研究对象,建立了数学模型,编写了拖拉机悬挂农具耕作系统的仿真程序,实施了仿真运行,探讨了在微机上实现复杂系统工作过程数字仿真的若干技术问题。     

基于虚拟仿真的拖拉机后悬挂检测装置设计与实验

针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成.挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动...     

全向移动智能装备

所属单位 北京星达科技发展有限公司 产品简介 全向移动智能装备是一种无需车体做出任何转动即可实现二维平面任意方向移动的遥控设备,采用多个拿方位轮独立驱动,通过不同轮组的转速和转向的组合,实现直行、横行、斜行,以及以零回转半径的方式原地旋转等任意角度的移动。其可沿平面上任意连续轨迹行进至指定位置,运动灵活;可进行细微位置调整,满足精确定位和高精度轨迹行进控制需要。     

拖拉机刚性轮在松软土壤上滚动时的滚动阻力和附着力(一)

Ⅰ、引言拖拉机在水田中和松软土壤上工作时,为了增加它的附着力,保证拖拉机的牵引性能,在拖拉机上采用刚性轮,且装有轮刺。轮刺的式样和规格是多种多样的。这些轮刺常用于各种不同的土壤或工作条件下。各国所用的轮刺的式样及尺寸,     

运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真

在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上，提出了运输状态下拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型，并以此模型为基础，利用Visual C^ 6．0语言和MATLAB计算引擎，开发了运输状态下悬挂载荷的分析程序，该程序借助于MATLAB的强大功能，具有使用方便、实用性强等特点。本文还对程序中各功能模块进行了分析，并对某拖拉机悬挂载荷的分析结果进行了验证，分析结果与实测结果具有较好的一致性。     

唐山市土地利用碳排放驱动因素分析

根据唐山市2005—2019年土地利用变更数据和唐山市能源消费数据,测算出2005—2019年唐山市土地利用碳排放量,并分析其碳源、碳汇、净碳排放量及碳排放强度的演变趋势,通过LMDI模型进行碳排放驱动因素分解。结果表明：2005—2019年间唐山市土地利用碳排放量总体上不断增加,部分年份碳排放量较前年有所下降;唐山市的人均碳排放强度在研究期间呈现逐年上升的趋势,单位地区生产总值碳排放强度呈现逐年下降的趋势;影响唐山市碳排放最主要的正向驱动因素是经济效应,其次是人口规模和能源结构效应,负向驱动因素是技术效应。最后,通过对唐山市碳排放驱动因素的分析,对唐山市未来的节能减排和低碳经济的发展提出建议。