手腕动力参数测试系统的研制

介绍了一种用于手腕动力参数测试的系统，概述了系统的硬件结构、工作原理及其软件设计，该系统为医学研究提供了良好的实验平台。     

控制工程虚拟实验平台的研究与开发

介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法．该实验平台主要包括5个模块：控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6．65。利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDEQ及其提供的控制系统工具箱和仿真工具，开发了图形交互式控制工程虚拟实验平台，为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助环境。利用该平台，不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验，而且可由学生自行设计控制系统，通过计算机仿真，获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法，从中得到性能最佳的控制系统。整个实验平台在Windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。     

基于虚拟仪器的电流变传动机构的远程测控系统

将虚拟仪器技术、网络技术和电流变技术有机的结合起来，在虚拟仪器平台上构建了电流变传动机构的远程测控系统，介绍了该系统的架构方案，远程控制方案，利用该系统可方便地实现对电流变传动机构各种物理量的迅速，精确的测量怀控制；同时该系统也是新型的教学科研实验平台，在此平台上可做多种机电传动与控制实验。     

新型教学用摩擦磨损实验机及其测试系统

介绍了教学用摩擦磨损实验机及其测试系统的设计思想、工作原理、结构特点、实现功能。通过实践证明．该实验系统，不仅提高了摩擦磨损实验教学质量．同时也为学生掌握现代测试技术提供了实验平台。该实验系统是目前摩擦磨损实验教学的理想设备．具有一定的推广价值。     

双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究

带有视觉识别和移动功能的机器人具有较高的操作特征和较大的适应性，本文在对双目立体视觉移动机器人实验平台总体描述基础上，集中详细讨论了该实验平台的轮式移动系统和双目立体视觉系统。     

基于3S的IVLNS技术研究实验平台

智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向，智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心，因此开发IVLNS技术研究的实验平台，具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS，GIS和GPRS)的IVLNS的组成，对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明，对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍，并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明：该实验平台能够对车辆导航与定位，并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。     

基于LabWindows/CVI平台和GPIB接口的测试系统

讨论了基于LabWindows／CVI平台和GPIB接口的测试系统。内容涉及到GPIB的工作原理、GPIB总线测试系统的构建以及LabWindows软件开发平台对GPIB的控制实现。重点分析和讨论了该系统软件编程方法和在实验中所遇到的问题及其解决办法。     

基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究

基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍，对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。     

航空机载智能接触器自动测试平台设计

该文提出一种用于航空机载智能接触器系统的通用自动测试平台设计方法。系统上位机使用LabVIEW软件，完成对总线协议的解码分析与功能验证工作；平台系统主要通过上位机将需要测试的指令通过RS485接口发送到自动测试平台以后，经过下位机测试平台ARM进行协议解析，根据解析内容完成相关接口功能的测试工作，并将结果自动反馈到上位机进行自动判别处理，系统可同时批量验证十套产品的验证工作。另外，该自动测试平台还具备对产品的IAP升级功能，只需要外接CAN接口即可完成，可以极大地增加测试系统设计的灵活性和实用，该方法简单、便捷和可靠，具有一定的使用价值。     

液压系统非连续控制研究平台

针对非连续控制的各种控制方法，为了达到对其从理论和实际上的了解和认识，设计了一种液压系统非连续控制的研究平台。在该平台上可以针对液压系统模型设计选择不同的控制律，并可以演示系统的仿真和实验结果。