液压履带起重机回转运动的动力学仿真

建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模.通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求.     

挖掘机回转液压系统的仿真研究

为了降低新型挖掘机产品的开发成本和缩短开发周期,以国内某7吨级液压挖掘机为蓝本,利用AMESim系统建立了液压挖掘机的回转液压系统仿真模型.对回转液压系统进行了仿真,并通过实验进行验证.结果表明:仿真模型能正确地模拟实际回转液压系统.     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统仿真

８０年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY５０A液压履带起重机是对引进日立公司KH１８０一２液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。１工况、提升机构液压系统QUY５０A履带起重机提升机构外载荷计算时，取工况为：变幅臂长为１３m，额定起重量为５０t，钢丝绳倍率为９，工作幅度为３．７m。其提升机构液压系统工作原理图１：…     

液压挖掘机运动仿真

本文介绍了应用动画技术实现液压挖掘机运动仿真的程序设计方法、结构与功能,本程序可在286、386等微机上运行。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

液压抓岩机回转运动机液耦合仿真分析

抓岩机是一种矿山建井设备,在竖井下可抓取岩石并将其装入吊桶中提升出井实现排矸.分析目前最新研制的1 m3斗容大型液压抓岩机的回转机构,首先利用Pro/E建立抓岩机三维实体模型,并将模型导入ADAMS,定义各刚体之间的运动副、驱动方式和耦合仿真的交换变量,然后在AMESim中建立回转支路的液压系统,以AMESim为主控软...     

200t液压覆带式起重机自由落钩故障的原因及解决方法

我公司于１９８４年从国外购进了两台２００ｔ液压履带式起重机,使用十几年一直无故障发生。１９９６年１１月在某电厂施工时,其中一台突然发生带载自由落钩现象,经及时分析处理,避免了人身和机械事故的发生。１起升系统的工作原理该２００ｔ履带起重机的驱动系统为全液压开式工作油路,液压先导控制操作系统装有主副起升及主、副变幅４台卷扬机。卷扬机为液压马达驱动内置式行星齿轮减速传动,刹车为弹簧制动液压解除式多片盘式制动器。起升机构主要靠一个斜盘式轴向柱塞变量泵供油,其最高工作压力为３２ＭＰａ,先导控制系统的工作压…     

液压挖掘机回转功率切除系统仿真分析

分析挖掘机液压系统中较为先进的回转功率切除技术,并在AMESim软件平台上建立液压挖掘机回转系统模型,通过对模型相应参数的设置,实现机电液一体化系统的运动仿真.对比分析显示回转功率切除系统可有效提高整机在回转启动过程中的能量利用率.     

采场覆岩运动仿真系统

采场覆岩的运动及采场周围支承压力分布的变化是导致采场顶板事故的最主要原因.通过对采场覆岩运动规律的总结和完善,开发了"采场覆岩运动仿真系统".该系统可以根据采场的覆岩条件及开采参数,预计采场覆岩的运动规律,为安全开采提供科学依据.     

起重机液压提升机构起升过程的仿真

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真

本文采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言,以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台,研制出可以在ＰＣ兼容机、奔腾１６６ＭＭＸ＾ＴＭ微处理器上实现液压反铲挖掘机工作运动仿真的软件。可绘制出动臂缸力臂、斗杆缸力臂等变化特性曲线,以及挖掘图谱和动画模拟挖掘画面,对液压挖掘计算机辅助设计有指导意义。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液坟挖掘机回转机构的研究订中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变泵驱动的回转机构的研究几乎是空白，本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上，建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件，通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机的机械原方案作了改进。     

液压挖掘机回转支承的修复

1故障现象及原因分析一台住友S2800FJ液压挖掘机已工作了8664h。在某工地施工中,自卸翻斗车撞在挖掘机的配重上。后来发现从回转支承的密封装置处甩出很多黄油,同时回转支承内部有异常声响,当回转时,每转到机器的前边和左侧,回转支承内便发出咯吱咯吱的响声。用铲斗撑地,使履带一边离地,再放下,发现回转支承的轴向间隙较大。再用铲斗斗底着地,使斗杆外伸,发现回转支承径向同样有较大间隙。回转马达和回转减速器等均正常。放初步判断是回转支承内部的钢球和隔离套损坏,使回转支承的轴向和径向间隙增大,密封装置可能损坏。对回…     

起重机回转系统启动冲击优化分析

分析起重机回转系统的原理、特点,针对回转系统启动冲击问题,采用AMESim软件,建立闭式回转系统的仿真模型,在斜坡、二次抛物线、正弦曲线等三种不同的开启曲线情况下,匹配不同大小的并联阻尼,分析起重机回转启动过程的动态响应,探寻到不同曲线和不同阻尼的最优匹配.