博世力士乐行走机械液压电子控制技术

博世力士乐的电子技术是基于比例电磁铁控制。在数字控制技术的今天,用于行走机械的比例控制静液压传动系统在频响和控制精度上无异于伺服阀控制静液压传动系统;而比例控制的优点,如高可靠性,耐污染能力、制造和使用成本低、无零漂、易调整等给主机的设计和使用带来很大的益处。它代表了当今液压电子技术的潮流和发展趋势。     

行走机械的液压冷却系统

液压油在液压系统中实现润滑摩擦副与传递动力的双重功能,所以不仅要根据使用环境和使用目的慎重选择,而且要使其工作温度保持在一定范围内。如果液压油温度升高,将出现油液粘度降低、润滑部位的油膜破坏、油液泄漏增加、密封材料加速老化、油液饱和蒸气压升高引起气蚀等现象,直接导致液压系统性能和可靠性的降低。 减少能量损失对所有的液压系统都是个难题,即使是工作在最高效率下的设计良好的液压系统,也要把大约20％的输入功率转化为热量。这些热量,一部分经油箱、管路和液压元件外表面散失到周围的大气中,一部分被油液和液压元…     

行走机械CAN技术动向

为满足用户对更高输出的要求．确保安全生产并与各种环保条例保持同步．世界各国的越野设备制造商越发看中了控制域网（CAN）串行通讯网络在本行业中的巨大作用。基干CAN技术的电子控制系统具有的功能有：闭路快捷、实时性能显示及可靠性卓越。博士和英特尔公司为汽车工业开发的标准CAN微型芯片遍及全球且价格低廉．能满足汽车恶劣电气、物理环境需求。这些都有助于CAN网技术走向其它工业领域。比如．从20世纪80年代开始．CAN网技术就用于工厂多种工艺和运动控制及独立生产线。而现在．它正逐渐渗透到行走设备制造业。ICAN简介CAN…     

行走机械液压传动理论（道载1）

近 10年来 ,液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进 ,有学者将内燃机技术、液压技术、计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命 ,这指明了工程机械领域新的研究动向 ,然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多 ,研究成果较少。本文取自长安大学工程机械学院筑路机械系系主任姚怀新副教授根据多年教学、研究与实践总结写成的《行走机械液压传动理论》书稿 ,该书总结了近 2 0年来特别是近 10年来液压传动与控制技术在工程机械底盘驱动系统中应用的新成果 ,填补了国内目前在这一领域的空白 ,可供工程机械、专用车辆行业广大的设计、制造、使用人员参考。该书正在联系出版事宜 ,我刊将分多期连载其精彩章节 ,使广大读者先睹为快     

行走机械液压传动理论(连载2)

1 2　液压传动装置的特点分析液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的 ,概括如下 :1 2 1　液压传动装置中泵与马达为可分式结构形式这种形式便于元件布置 ,给工程机械设计带来极大方便 ,使结构多样化并提高了性能。(1)马达中央传动方式保留了目前液力传动车辆的基本结构 ,仅将变矩器变为液压泵和马达。主要特点为车辆零部件通用性强 ,液压传动性能好、效率高 ,特别是将泵与马达组成“背靠背”传动装置时 ,能够在较宽的转速和转矩范围内获得总效率85 %以上 ,使发动机的功率充分用于速度和牵引力的宽阔范围。(2 )马达轮边独立…     

行走机械液压传动理论(连载10)

(接 2 0 0 3年第 5期 )4　发动机与液压传动装置的参数匹配及控　制原理工程机械牵引系统长期以来一直存在的关键问题是 ,如何最简单而又适宜地使发动机和传动系同外部负荷之间始终保持最合理的匹配。传统的机械传动和液压机械传动都是通过不同传动比的多挡位变速装置使机械适应宽广的负荷和变速范围要求。然而挡位的有级变化不能与负荷要求实现最合理匹配 ,加之变换挡位的操作需要司机在适当的时机进行 ,操作复杂且不能总是选择这一时机 ,因而无法保持机械始终适应负荷变化而在最佳状态工作 ,机械的动力性、经济性、作业生产率都将降低。理…     

行走机械液压传动理论(连载9)

(1)现代工程机械用柴油机的耐久性指标一般为 5 0 0 0～ 10 0 0 0h ,因此液压元件的工作寿命也应与之相适应。柴油机的功率标定按我国标准分为15min、 1h、 12h、持续功率几种方式 ,几种标定功率之间依次降低约 10 %。按照欧洲国家标准 ,则分为最大功率 (DIN 70 0 2 0标准 )、间隙功率(DIN 6 2 70标准 )、持续功率 (DIN 6 2 70标准 ) ,几种功率之间依次降低约 10 %。工程机械用柴油机为改善可靠性、提高工作寿命 ,一般取 90 %的1h标定功率 (相当于DIN 6 2 70的间隙功率 )或12h标定功率 (相当于DIN 6 2 70的持续功率 )进行匹配。如果将…     

行走机械的全液压制动系统

１全液压制动系统的组成及工作原理 在一般行走机械中,全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源,组成单泵（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点,因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。 全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成,其中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回路液压系统的转向系统回路中,共同组成全液压动力转向及制动系统（见图１）。转向泵出油经多路换向阀（用于工作液压系统）中的单稳分流阀稳定输出一恒定流量,分别通往制动阀和蓄能器。当液压制动阀…     

装备电子元器件国产化工程实践

本文针对现有的装备电子元器件国产化问题现状提出了整改措施,希望能够为元器件国产化系统有效的参考。     

行走机械液压传动理论(连载15)

(上接 2 0 0 3年 11期 )(5 )确定在最小排量Vmmin 时马达最高转速标定值。马达供应商一般给出马达在小排量下的最高标定转速nxmm和全排量下最高标定转速nmm,但未给出nxmm 对应之马达排量比 β′m =V′mmin/Vmmax ,如图 5 0示 ,当最小排量比 βmmin =Vmmin/Vmmax<β′m 时 ,其相应的最高标定转速仍为nxmm ,不再增加 ;当 βmmin 大于 β′m 时其对应的最高标定转速需重新计算确定。β′m =nmmnxmm2 ΛΛΛ　　斜盘马达β′m =(nmmnxmm)ΛΛΛ　　斜轴马达(117)① 0 3≤ βmmin ≤ β′m 时按下式校核nxsmm ≤nxmm (118)②当 βmmin >β′m …     

电子元器件可靠性与二次筛选

电子元器件能够在使用过程中保持可靠性不仅是整机顺利运行的基础,同时也是关键所在。本文主要结合笔者自身工作经验,就电子元器件可靠性与二次筛选进行分析。     

轮式行走机械转向梯形的优化设计

本文利用最优化理论，分析计算了轮式行走机械转向梯形的优化设计问题，并且提出了比较简单实用的计算方法。     

行走机械液压传动理论(连载6)

(接 2 0 0 2年第 12期 )2 2　动态载荷对液压元件寿命的影响与措施2 2 1　工程机械的载荷特点牵引型工程机械可分为循环作业型如推土机、装载机等和连续作业型如平地机等。循环型机械的工作过程由切土和采土、运土、卸土、空程回驶几个工序组成。以推土机为例 ,在切土和采土阶段 ,机器的工作阻力迅速上升到它的最大值并频频出现峰值载荷 (瞬时超载 ) ,在采土阶段末期这种峰值载荷可超出额定载荷的 2 0 %～ 30 % ;在随后的运土工序内 ,工作载荷一直保持较高的数值且呈现出剧烈的波动 (脉动 )性。平地机平土作业时 ,平土、运土过程较长 ,忽…     

行走机械静压驱动的实例设计

怎样确定静压驱动的型式及怎样选择液压泵、液压马达的规格大小一直是围绕广大设计者的难题,本文通过一实际例子说明怎样进行传动型式及泵、马达规格大小的确定。某工程车辆常在沥青路面行走,其装备的发动机功率为27kW,转速为40s-1,车辆自重29400N,液压马达至车轮的传动减速比为39,机械传动效率为0.9,橡胶车轮半径为0.452m,行走速度为0～4.2m/s。1确定液压传动的型式最大牵引力Fmax=Cs·W+μ·WCS—滑动附着系数;橡胶轮胎与沥青路面一般为0.8～1.1,取Cs=1.0W—车辆重量,W=29400Nμ—滚动阻力系数,橡胶轮胎μ=0.03∴Fmax=30282N液压系…     

电子元器件表面组装工艺质量改进及应用

电子元器件表面组装工艺是电子插件加工的主要工艺,其涉及的工序过程较为复杂。本文将分析电子元器件表面组装工序过程,并研究电子元器件表面组装工艺改进措施,其中包括钢网开孔的改进,控制焊锡膏温度、湿度和印刷参数组合选择,科学确定元件高度以及基于视觉检测数据分析来持续优化工艺参数。     

行走机械液压传动理论(连载12)

(接2003年第8期)4222　HNA控制的参数匹配程序HCV泵的HNA控制特性已制成图表曲线(图31、32、33)。图31　D阀特性曲线图32　C阀特性曲线图33　负荷控制特性4223　A4VG系列液压泵的DA控制A4VG泵的DA控制方式与HCV泵的HNA控制效果相同,但工作原理稍有差异,图23为其液压工作原理图,结合该图叙述其控制原理与工作过程。(1)泵转速传感器和目标值选择器—DA阀工作原理图34为DA阀的结构原理图。补油泵流量Qb在节流阀上产生压降Δp图34　DA-阀的结构原理Δp=p1-p2=kn2(89)式中　Δp—节流阀前后压差;k—节流阀常数;n—泵转速。压力阀芯…     

行走机械液压传动理论(连载5)

(2 )磨损①磨损形式　除疲劳失效外 ,磨损是液压元件另一种主要的失效形式。液压元件存在着许多相对运动的零部件 ,由于载荷作用 ,运动副接触面上会因磨损造成表面损坏。磨损过程受润滑条件、相对运动速度、工作压力及周围介质成分等影响。当液压元件的工作状态超出上述影响因素的极限值时 ,磨损过程将加剧。因此 ,磨损造成液压元件的寿命问题主要为确定这些影响参数的极限值 ,通常用单位磨损路程的磨损量来表示磨损强度。图 10反映了不同相对滑动速度ｖ时金属磨损形式的变化。图 10　相对滑动速度对磨损过程的影响由图可见 ,低速和高速区出…     

行走机械液压传动理论(连载8)

3　液压元件工作压力和转速极限及参数的匹配　　液压元件工作压力和转速参数的合理选用与匹配可以保证元件具有期望的工作寿命与可靠性 ,元件工作能力被充分利用而成本最低 ,同时有较大的传动效率 ,即达到高效、高可靠性、低成本。第 2节从理论上分析了元件的使用条件和压力、转速参数对工作寿命和传动效率的影响 ,本节从寿命的角度出发 ,进一步阐述压力和转速参数的选择与匹配。3 1　液压元件工作压力的选择及参数匹配3 1 1　压力选择液压系统的工作压力由负荷而产生。元件最高标定压力 ｐｍ (简称最高压力 )为元件的可靠寿命和泄漏所允许…     

行走机械液压传动理论(连载3)

2　液压传动装置的可靠性寿命与传动效率的影响因素　　高效、可靠、低成本发挥液压传动元件的工作性能是车辆液压传动系统设计的核心内容。目前在这方面存在的问题是 ,使用人员对液压元件的工作寿命、可靠性与工作参数、使用条件之间的关系不清楚或不重视 ,只简单的按照元件样本给出的额定参数进行负荷匹配设计机器 ,结果使液压传动的优点不能在行走车辆上得到充分发挥。在某种意义上讲 ,这已成为牵引型液压车辆发展的障碍。当液压传动装置的结构形式 (泵和马达组成的回路形式 )和控制方式确定之后 ,应着重考虑液压元件 (主要指泵和马达 )…