基于改进Hough变换的电梯轿厢内人数统计算法

考虑电梯轿厢内人数的电梯群控调度算法,可以在有限的时间内,找到更优解,对电梯的调度具有重要意义。针对目前基于视觉的人数统计算法正确率不够稳定,速度较慢的问题,提出了一种基于改进Hough变换检测人头轮廓的电梯轿厢内人数统计算法。该算法将标准Hough变换检测圆时的三维空间转换为一维空间,利用圆的几何特性遍历图像数据,通过一维Hough变换进行半径累积,并和阈值进行比较来确定人头轮廓的半径和圆心。结果表明,和用Hough变换检测人头轮廓的传统方法相比,该算法具有速度快,正确率高,抗噪性能好等优点。     

基于传感器和6LoWPAN的电梯舒适性监控系统

针对目前电梯舒适性差的问题,提出一种基于6LoWPAN技术和传感器技术的电梯舒适性监控系统.该系统对电梯轿厢内的温度、湿度、照明强度、烟雾浓度、加速度、噪声等参数进行实时数据采集,并根据采集到的数据产生控制指令,控制相应的设备自动启动与关闭,实现了对轿厢内空气质量及轿厢运行状态的实时控制、超限报警、数据处理等功能.实验结果表明,该系统改善了乘梯舒适性,提高了电梯安全性,同时节约了电梯运行能耗.     

基于MEMS技术的电梯轿厢振动传感网络研究

电梯物联网是物联网技术重要的应用领域,电梯安全事故发生频繁,大多与不良维护密切相关,电梯运行中轿厢的振动幅度、振动方向和振动的时间分布是反映其电梯系统工作状态的重要参数,能对电梯故障进行快速预警,并初步估计故障类型。微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）传感器具有体积小、坚固耐用、成本低廉等特点,随着技术进步,其测量精度和速度也在快速提升,是近年来物联网系统迅速发展的重要动力。研究了基于MEMS技术的轿厢三轴振动实时测量方法,测量带宽大于1 kHz,并基于LoRa技术建立了电梯振动检测无线传感网络,可将联网电梯的轿厢三轴振动信息可靠传达云端服务器,实现了对电梯实时可靠的振动监测与危险预防。     

基于等间隔运行模式的群组电梯系统优化调度方法

针对群组电梯系统运行调度优化问题,本文采用多目标优化模型,基于电梯群组等间隔运行模式的操作规则,建立一类以乘客平均候梯时间最短为主要目标的群组优化策略.通过分析群组电梯系统运行中乘客候梯时间、服务时间、轿厢拥挤度和电梯能耗等指标,建立电梯系统运行的动态指标评价模型,考虑电梯客流的随机性因素,提出乘客候梯等间隔派梯规则和算法,实现了电梯系统多目标优化的动态调度方法.实验结果表明,对比传统的最短距离调度算法,本文方法可以降低乘客平均候梯时间13.1%,提高群组电梯系统工作性能.     

机器人视觉的电梯轿厢门状态识别系统

针对视频监控中人工监督的低效率、传感器在轿厢内安装困难等问题,结合电梯轿厢内场景的特征,设计了一套基于 ARM的电梯轿厢门智能识别监控系统.门状态智能识别系统以三星的 Exynos4412为控制中心,搭载 Linux系统驱动视频采集模块,通过基于计算机视觉的门状态识别算法实现轿厢内门开关状态的识别.电梯轿厢门状态智能识别系统是以数字图像处理为基础,为满足轿厢内监控设备的小型化、安装便利等需求,本文采用前端识别技术.在嵌入式Linux系统上实现图像采集、图像预处理,采用基于 Hough线变换算法来实现开关门状态监测.实验表明,该系统能对轿厢门状态进行准确识别,在检测识别和安防领域具有很好的应用前景.     

基于PLC电梯控制系统设计

电梯是高层建筑不可缺少的运输工具.用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高,可靠性差,维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适,目前PLC在电梯行业已得到广泛应用.在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便.本设计主要利用欧姆龙系统完成.主要介绍了PLC的优点、PLC的工作原理和PLC控制电梯的软、硬件设计.通过PLC对电梯系统的控制来实现电梯的基本功能.具体要求为:根据轿厢所处位置及乘员欲达楼层,判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速.将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数.     

基于3G+Internet网络的电梯远程监控系统设计

通过对电梯远程监控系统数据采集和数据传输方式的分析,提出对电梯实时运行信号和轿厢音视频信号分别进行采集,并通过3G网络和Internet网络进行传输的远程数据采集和传输的技术方案,提高了数据采集的可靠性和传输时效,降低了运行费用。通过电梯数据采集器、IPC(网络摄像头)、数据综合和发布装置以及交换机,将分布在各处的电梯运行状况和故障信息通过3G网络和Internet网络及时传输到远程监控中心,并通过监控中心监控终端的操作,实现对各处电梯的远程监视和控制。实际应用效果表明,该设计具有较好的适用性和推广价值。     

目的层预约与多智能体协调的电梯群控调度方法

针对电梯群控调度过程中交通流和乘客目的楼层的不确定性,为克服集中式群控系统计算瓶颈问题,提出了基于目的层预约结合多智能体技术的电梯群控调度方法。首先,设计了该电梯群控调度系统的结构,分析了目的层预约的多目标评价函数;然后,提出基于模糊逻辑的电梯交通模式在线识别方案,实现实时地更新不同交通模式下对应的各控制目标的权系数;最后,结合多智能体技术具有良好的实时性和自主性的特点,将各轿厢运行控制器和群控制器映射为多个代理,通过各个代理之间协调多目标优化任务以得到平均候梯时间、平均乘梯时间及能源消耗整体最优的分布式电梯群控调度算法。     

基于角点动能模型的电梯轿厢内异常行为检测*

针对电梯轿厢内安全,为避免发生打架、抢劫、施暴等行为,通过视频信息分析,提出了一种基于角点动能的异常行为检测模型,以达到实时安全监控的目的。提出一种采用Hausdorff距离匹配背景边缘模型的前景目标提取方法,通过检测目标边缘的角点并计算角点的光流,根据角点光流包含的速度矢量信息建立目标的动能模型,用于异常行为判断。实验结果表明,该方法能有效地检测出电梯轿厢内的异常行为,且实现简单、算法复杂度低、能够实时报警。     

基于加速度传感器的电梯多参数检测仪设计

轿厢运动参数、振动舒适度、制动性能参数、异常振动频率、倾斜角等多个参数的现场检测对确保电梯安全稳定运行具有重要意义。传统模拟量输出型加速度传感器由于体积大、集成度低,较难实现电梯的多功能、多参数检测需求。基于微机电系统三轴加速度传感器和高性能单片机,开发了电梯多参数检测仪。该检测仪包括三轴加速度无线测量模块和智能终端应用程序。现场应用表明,该检测仪可实现电梯速度及加速度测量、轿厢振动舒适度测量、自动扶梯梯级和扶手带振动舒适度测量、电梯制动参数测量、异常振动源追溯等功能,可广泛应用于电梯安装、维保、检验、抽查、事故调查等测试场合。基于微机电系统加速度传感器的仪器设计思路可为类似机电类设备的安全检测提供有效参考。     

基于遗传算法的层间交通模式算法研究

针对电梯群控系统层间交通模式下用户对电梯需求多样化的特点,提出了一种用于不同交通流繁重程度的层间交通模式下的调度方法,并采用遗传算法动态优化电梯调度方案,以多目标的评价函数的优化组合作为目标寻求最优派梯方案,根据电梯的运行状态和各层站的呼叫信号,构造适应度函数。在虚拟电梯群控系统环境下,对该基于遗传算法的层间交通流模式下的派梯算法进行验证、比较和分析,证明了该算法的优越性。     

混合电梯群控系统建模及免疫优化派梯策略

电梯群控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略,利用细胞自动机原理对电梯群控系统建模,能准确描述系统的连续动态、离散事件及其相互影响,同时也能完整有效地包容各电梯运行及管理两大部分。模型结构简单,具有较强适应能力和可扩展性。将人工免疫优化算法应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化,模拟生物免疫系统的人工免疫（AI）优化算法采用高变异克隆避免种群陷入局部最优,加速优化速度,取得了比较好的效果。     

基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究

电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能。将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素（候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度）的权重系数,从而确定最佳派梯方案。仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性。     

基于电梯交通流概率仿真模型的空闲交通模式电梯调度方法

首先建立电梯交通流概率仿真模型,然后利用该模型进行空闲交通模式下的电梯调度。该电梯调度方法有效地避免了电梯“空驶现象”,并大大降低了方法的复杂性。在仿真实验中,通过与其它空闲交通模式电梯调度方法的比较,可验证本方法的可行性和有效性。     

电梯交通配置图线研究

根据作者建立的电梯交通系统整体有向图，对电梯交通分析和配置从图线上为用户提供一种切实可行的、简便的方法。它是完成最优购置和配置电梯，进行梯群模糊控制和设计专家系统时不可缺少的技术手段。     

基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统

本文介绍了一种基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统,其组成部分有CCD工业摄像头、图像采集模块、数据传输模块以及上位机。系统硬件设计上通过以DSP芯片为核心,实现对电梯钢丝绳图像的采集与传输功能;并结合图像处理技术,采用Visual C++设计上位机软件,完成对电梯钢丝绳图像的缺陷判断。本系统实现了实时、准确的钢丝绳缺陷识别,解决了原来人工检测中效率低、漏检多等问题,而且结构简单,成本较低,操作简便。     

智能多模式电梯群控调度方法的研究与实现

电梯群控系统的任务是有效地运送乘客，提高电梯运行效率、改善服务质量．根据 大楼不同交通流状况识别不同的交通流模式，并采用最合适的调度方法分派电梯是提高电梯 群控性能的关键．本文实现了一种基于模式识别的智能多模式电梯群控调度方法，该方法可 以在一天中根据不同的交通流状况，提供不同的群控策略,从而使电梯服务更优．仿真实验 表明了这种电梯调度方法是有效的．     

智能多模式电梯群控调度方法的研究与实现

电梯群控系统的任务是有效地运送乘客，提高电梯运行效率，改善服务质量，根据大楼不同交通流状况识别不同的交通流模式，并采用最合适的调度方法分派电梯是提高群控性能的关键，实现了一种基于模式识别的智能多模式电梯群控调度方法，该方法可以在一天中根据不同的交通流状况，提供不同的群控策略，从而使电梯服务更优，仿真实验表明了这种电梯调度方法是有效的。     

基于最短距离的电梯群控改进算法研究

针对电梯群控问题,着重考虑电梯控制的安全运行及调度高效要求,结合实际应用,以PLC作为控制器,利用博途软件,在单部电梯的基础上对多部电梯群控调度系统设计与实现进行研究。以最小等待时间为依据,以电梯当前所在楼层数与外呼信号楼层数之差最小为宗旨,采用最短距离调度策略进行三部电梯的调度算法分析研究,完成电梯群控系统设计。最后,仿真结果证明了算法的有效性。