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本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式,并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析,指出其优缺点和适用范围。通过多方面分析,本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好。 相似文献
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丁涛 《机器人技术与应用》2003,(2):34-36
本文从点焊机器人的工作原理出发,对瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术及Rotwel公司生产的Rotewl ToolingA-B控制箱进行浅析。 相似文献
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姜涛 《机器人技术与应用》2008,(3):I0018-I0022
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2。 相似文献
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本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议. 相似文献
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仿真机器人足球学习方法研究综述 总被引:6,自引:0,他引:6
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述。 相似文献
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围绕柔性机械臂动力学建模方法、空间机器人捕获动力学、多智能体控制、仿生跳跃机器人设计与分析等研究主题,本专刊介绍了先进机器人动力学与控制领域的一些最新研究成果. 相似文献
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本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊AO1新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件.此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量.两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性. 相似文献
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多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
足球机器人系统是一个典型的多智能体系统, 每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关, 还要受到其他球员的影响, 因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作. 本文研究了基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法, 使用朴素贝叶斯分类器来预测其他智能体的动作. 并引入策略共享机制来交换多智能体所学习的策略, 以提高多智能体强化学习的速度. 最后, 研究了所提出的方法在足球机器人动态角色分配中的应用, 实现了多机器人的分工和协作. 相似文献
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史有为 《机器人技术与应用》2008,(6):4-7
本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用,着重介绍点焊机器人系统的构成和控制方式,详尽介绍点焊机器人系统的应用经验,同时结合作者亲身经历,总结点焊机器人系统在使用过程中的注意事项。 相似文献
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本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨。 相似文献
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国产机器人走向实用化──HT-100A点焊机器人通过专家验收 总被引:1,自引:0,他引:1
《机器人技术与应用》1999,(5):8-9
1999年7月15日,受国家863计划智能机器人主题专家组的委托,由姚志良(验收组组长)、刘宇明、宗光华、王金友、曹祥康、阎研组成的6人验收小组在一汽对HT-100A点焊机器人进行了验收. 相似文献
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