中国沿海RBN／DGPS发射系统

2000年随着交通部最后一批建台工作落下帷幕，标志着我国沿海RBN／DGPS系统的整个台链建设全部完成。本文就该系统的组成、工作原理及主要技术特点等做了较为详细地论述，同时还对RBN／DGPS系统的信号覆盖情况、交通部RBN／DGPS系统综合测试的结果进行了研讨。     

我国沿海RB／DGPS／DGLONASS系统可行性研究

本文对RB／DGPS／DGLONASS系统的组成，工作原理，关键技术以及实验等研究内容进行了论述，初步研究结果表明：以我国已建成的沿海RBN／DGPS台站为基础，建设沿海RB／DGPS／DGLONASS系统是可行的；该系统建成后可在平时和战时为军民用户提供高精度的导航定位服务。     

沿海实施DGPS与DGLONASS组合导航系统方案构想

本文重点介绍了目前我国沿海的实际情况，RB／DGPS／DGLONASS导航系统的基本原理，系统的关键技术和初步实施方案。     

DGPS／RA精密进近及红外辅助着陆系统设计

利用成熟的GPS、无线电测高、红外成像等先进技术，设计了DGPS／RA精密进近及红外辅助着陆系统，该系统可以提高飞机的战术性能指标和生存能力，对大型飞机特别是军用飞机具有广阔的应用前景。     

基于DGPS／SINS组合的导航系统动态目标测量方法研究

惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛,不受外界干扰的导航系统,而捷联惯导（SINS）以其诸多优点,成为惯性导航系统的一个主要发展方向。本文论述了DGPS和SINS测姿原理,并通过DGPS／SINS组合实现了冗余测量。通过采用卡尔曼滤波算法,提高了系统的定位精度、可靠性和实用性。同时,利用不同的DGPS卫星定位系统完成了近、中、远距离动态目标的姿态测量。     

IMU/DGPS辅助航测技术的应用探讨

本文介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的概念和IMU/DGPS系统的组成，并结合具体项目探讨了IMU/DGPS辅助航测技术的应用。     

中国沿海RBN／DGPS中央监控系统

1996年到2000年，交通部在我国沿海分三期共建设了20座RBN/DGPS台站，现已全部对外开放，2000年中国海事局组织进行了北海，东海，南海及海南四个海区的RBN/DGPS监控系统工程可行性研究工作，目前，通信技术迅猛发展，各台站设备工作稳定，可靠，因此，建设中国沿海RBN/DGPS中央监控系统不仅大势所趋，而且时机已经成熟，本文就该系统的组成，工作原理及主要功能等做了较为详细地论述，同时还对RBN/DGPS中央监控系统初步设计方案进行了研讨。     

差分GPS数字信标接收机的研制

研究了一种可用于提高GPS定位精度的差分GPS(DGPS)数字信标接收机的设计和研制技术。简要介绍了DGPS的基本原理和GPS-DGPS的系统功能,分析了有源全向DGPS接收天线的设计原理,着重介绍了数字化DGPS接收单元的硬件和软件设计过程。     

使用EVC开发PDA／GPS海上引航系统

目前，大型船舶普遍采用笔记本、光纤陀螺、DGPS所组成的引航系统进行海上定位、导航，但系统体积过大不易携带、功能相对简单。本文主要介绍在PDA平台开发GPS海上引航系统，其软件开发使用嵌入式Embeded Visual C＋＋（EVC）．     

基于差分GPS定位／3G通信的目标监控终端设计

介绍了一种基于差分GPS(DGPS)定位和3G通信技术的目标监控系统终端设计,阐述了该系统的主要功能.重点介绍了伪距DGPS测量原理、系统终端的硬件设计和软件工作流程、3G通信数据传输、视频传输流量控制算法,以及GPS接收板的数据处理.该系统解决了目前现有同类系统定位不精确、数据传输量小的瓶颈问题,实现了对目标视频等信息的监视.     

面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法

针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组合导航状态方程和量测方程,利用改进的Kalman滤波器对滤波状态进行最优估计与补偿。进行了计算机仿真与实际系统验证实验,实验结果表明,SINS/DGPS组合导航系统中,当卫星信号不可用时,利用SINS具备的自主性能够提高导航系统的连续性和可用性,同时组合导航系统位置误差标准差相比机载DGPS单系统减小了50%以上,提高了导航系统位置引导精度。     

探测器零位一致性检查方法

简单地介绍了DGPS差分定位原理，提出了探测器零位一致性检查定位方法，详细地介绍了距离、方位和仰角的站心坐标系计算方法以及使用DGPS进行零位一致性检查的主要误差，提出了使用该方法的注意事项。     

红外数据传送装置在组合定位中的应用

采用DGPS／DR组合定位技术对车辆进行实时监测，可以获得较高的定位精度，目前已成功的应用于冶金钢铁企业，然而由于GPS信号极晚被干扰，使系统定位的精度，可靠性和稳定性受到影响，当GPS信号被长期干扰和屏蔽时，需要为其增加辅助校准手段以消除DR系统的累积误差，红外线数据传送装置（简称红外装置）就是为此目的而设计的。本文介绍了红外线数据传送装置的组成，工作原理，硬件设计，软件算法和性能分析，实地应用证明，红外线数据传送增加了系统的可靠性和稳定性，效果令人满意。     

卫星导航差分增强系统

SBAS即Satellite Based Augmentation Systems,是利用地球静止轨道卫星和其他地面设施建立的地区性广域差分增强系统。主要用于卫星导航系统信号的增强和误差修正,增加系统的覆盖面积和抗干扰性能,并进一步改进系统的定位性能,减小数据的误差。目前主要有DGPS/DGLONASS/EGNOS系统等。DGPS称为Differential GPS,是美国雷声公司的广域增强系统(WAAS),覆盖美洲大陆。预计增强后的差分GPS定位精度可以达到1～1.5m。     

合成孔径声纳姿态及运动估计--鲁棒Kalman估计算法

合成孔径声纳姿态及运动估计系统一般由惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器,磁罗经等多种测量传感器组成.通常情况下,惯性测量单元(IMU)必须与DVL或DGPS进行数据融合,才能获得更好的测量性能;同时,由于姿态及运动监测系统的传感器较多,系统受外界扰动影响比较严重,即观测野值比较严重.因此,将M-估计原理应用到Kalman滤波算法中,利用鲁棒Kalman滤波算法来处理合这类估计问题.计算机仿真结果表明,该方法将惯性测量单元(IMU)测量结果与差分DGPS或DVL测量结果进行数据融合,较好地解决了合成孔径声纳姿态、运动估计问题.     

GPS/DGPS仿真中并发延时算法的设计

结合GPS/DGPS研究现状以及仿真的一般方法,分析了GPS/DGPS系统中存在的时延问题.考虑到时延对系统性能的影响,归纳出一种并发延时模型,并利用FIFO型数据结构设计了相应的算法.所给算例和结果表明,文中算法能够很好地应用于各种并发延时仿真场合,以对其中的延时特性和时延与系统性能之关系进行深入研究.     

DGPS/RA精密进近及红处辅助着陆系统设计

利用成熟的GPS、无线电测高、红外成像等先进技术,设计了DGPS/RA精密进近及红外辅助着陆系统,该系统可以提高飞机的战术性能指标和生存能力,对大型飞机特别是军用飞机具有广阔的应用前景。     

差分GPS系统有什么作用（下）

四、广域差分GPS 实时差分DGPS只有一个基准站。当用户远离基准站时,用户定位精度将逐渐恶化。为了克服这个问题,美国研发了广域差分GPS系统,简记为WADGPS。     

用集群通信来改进V＋S 船舶动态数据搜集方法

该文就船舶交通服务系统（VTS）和它的重要性，介绍了VTS电子系统的现状及其主要子系统的功能。分析了现行VTS在搜集船舶动态数据方面的缺陷，提出了用集群通信方法来近实时地传递VTS服务区内所有VTS船舶的动态数据，并讨论了传播VTS船舶的动态数据的信息量、系统信道数的估算和频率的选择问题。最后还分析了集群通信能发挥DGPS高精度的定位功能和VTS发展的趋势。     

RTCM SC-104数据格式及其应用──GNSS卫星导航定位方法之四

本文仅以DGPS所采用的RTCM SC-104数据格式为例，对它的数据格式类型、电文内容和电文解码实现进行了论述，作为读者全面了解DGNSS数据流的向导。