步进电机光电检测定位电路

1概述在步进电机控制系统中,往往要求步进电机能够准确地定位,不允许有失步的现象存在,为此,要求光电检测定位电路工作可靠,定位准确。所谓工作可靠指的是在定位点处,步进电机能够定住位。定位准确是指定位点是唯一的,这就要求机械定位孔或狭逢要在步进电机的一步之内,但实际上由于光的散射作用和步进电机存在动态过程,往往会给步进电机的准确定位带来一定的困难。为此,要求系统要有高性能的光电检测定位电路。 2电路的组成原理步进电机光电检测定位电路如图1所示。整个     

位移变化量检测在壳体焊缝自动定位中的运用

空调压缩机壳体多数使用卷板等离子焊接的壳体,其中冲孔工序中是以壳体焊缝最高点作为定位基准。在使用机器人等无人化自动化加工时,需要设备自动实现准确和快捷的实现焊缝定位。生产中由于工件的材质、加工的设备的不同会导致焊缝的产生变化,普通的测量壳体表面高度或检测颜色的方法无法实现工件的可靠检测。经多次摸索和实践,最后选用磁栅尺作为测量壳体外径的位移传感器,通过检测位移数值的变化量来准确定位焊缝,使得焊缝定位的准确率达到99.9%,完全满足生产需要。     

X射线检测技术定位管道焊缝缺陷深度的方法及应用

采用x射线检测技术可以定位焊缝内部缺陷的深度,常用的方法有立体观测法、工业cT法、黑度计测定法及视差法,其中最常用的是视差法。本文采用精确式视差法对某电厂锅炉再热器冷段管道对接焊缝气孔缺陷进行深度定位试验,试验计算结果与实际测量结果对比表明,采用精确式视差法进行缺陷深度定位的误差在现场处理返修焊缝时是可接受的。试验证明,在超声波检测条件受限情况下,精确式视差法可作为超声波检测缺陷深度方法的补充。     

适用于开关触头的超声成像——无损检测系统电机驱动卡的研制

目前用于JTUIS超声无损检测系统的电机控制卡是基于ISA总线，ISA总线对数据的传输速度有限，所以开发一套适合本系统要求的经济实用PCI总线的步进电机驱动卡，势在必行。本论文介绍了一种适用于电气开关触头的基于PCI总线的电机驱动卡原理、电路设计、驱动程序设计及功能。     

两相混合式步进电动机位置闭环控制的实现

针对频繁起停、快速准确定位的激光内雕机,采用两相混合式步进电机和增量式光电编码器实现位置闭环控制,可将三轴联动的轴向位置精度控制在1 μm以内.介绍了小功率两相步进电机驱动电路的设计、位置检测信号的构成以及三轴联动的激光内雕机系统.