一类不确定性Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

通过构造Lyapunov函数，提出了不确定性在满足非结构前提下Lurie系统Robust稳定的充分条件，并验证了这个条件。     

一类具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性

研究了主对角线上不含零点的线性区间动力系统和该系统带有时滞情况的稳定性。通过构造Lyapunov函数,得到了主对角线上不含零点的线性区间动力系统的鲁棒稳定与不稳定的判定定理,以及其带有时滞的区间动力系统的鲁棒全局稳定,鲁棒稳定,鲁棒不变的充分条件,所得结论只需判断一个常数矩阵是否为M矩阵。最后给出了上述结论的应用实例。     

变长度棱边多项式的鲁棒稳定性分析

引入变长度棱边多项式的概念,并分析了其稳定性.在该多项式族的一个端点稳定的情况下,以形如H-1(f0)H(g)的矩阵的特征值确定了该多项式族的稳定性半径,其中H(f0)和H(g)均为Hurwitz矩阵.应用这一结果,解决了由区间对象族和一阶控制器构成的控制系统的稳定性半径的计算问题.     

线性时不变参数多项式系统鲁棒指数稳定性的LMI方法

为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性（RAS）和指数率7鲁棒渐近稳定性（RAS,）,采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S—procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式（LMI）的可解性检测。当指数衰减率趋于零时,由RAS,结果可导出相应RAS的结果。数值算例显示结论的正确性和计算有效性。     

谢聂鲁棒稳定性判据

利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法。同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题,能有效克服单纯采用传统数学工具研究鲁棒问题所导致的数学危机。     

一类2-D数字滤波器的鲁棒稳定性分析

针对基于第二类Fornasini-Marchesini(FM)局部状态空间(FMSLSS)模型的2-D数字滤波器鲁棒稳定性问题,在给定系统稳定界的基础上,提出了一种频域逼近的判别方法,该方法不同于以往基于线性矩阵不等式(LMI)方法,指出了该方法与LMI方法在判别一类不确定2-D数字滤波器系统鲁棒稳定性中的不同之处。最后给出实例,计算出用频域逼近方法得到系统的稳定性裕度下界大于用LMI方法得到的下界。     

一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性

为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论,并且容易验证。最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。     

一类模糊预估控制系统的鲁棒稳定性分析

针对一类模糊预估控制系统，利用幅相特性分析及描述函数分析法分别对系统的主、付回路的鲁棒稳定性进行了分析、并导出鲁棒上界。     

不确定随机可变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定性随机可变时滞系统的指数鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数和It公式,建立了这类系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的代数判据。通过例子说明了所得判据的有效性。     

一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计

针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality--LMI）处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

一类不确定关联大系统的鲁棒故障诊断

讨论了不确定性关联大系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和加权故障信号之间的误差最小,并对动态关联项、控制输入和系统的不确定性具有鲁棒性进行了探讨,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的鲁棒故障检测滤波器的存在条件.最后,给出了滤波器参数矩阵的数值解法.仿真例子说明了方法的有效性.     

一类线性时滞不确定系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析

针对带有非线性不确定参数的线性时滞系统鲁棒稳定性问题，讨论了一种带有二次不确定参数的状态空间模型，对该系统进行鲁棒稳定性分析．所得结果与时滞相关，且对于不确定性参数满足广义匹配条件情形，相应结果以线性矩阵不等式的形式给出．     

中立型变时滞系统鲁棒稳定性分析

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法对中立型变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题进行了分析。通过在新构建的Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入零项,并且对泛函导数中的d（t）项进了新的界定,获得中立型变时滞系统的时滞相关稳定性条件。数值实例表明：采用所提方法得到的结果相比已有文献结果,具有更小的保守性。     

一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.     

带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统，研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据，结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，容易数值处理．最后以一个计算例子说明其用法，并与现有的文献结果比较以显示其有效性．     

一类不确定奇异系统的鲁棒控制

对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题．假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件．以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则．基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定．最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性．