航标遥测遥控终端可靠性设计方法

据航标遥测遥控终端的高可靠性要求,对影响航标遥测遥控终端可靠性的主要因素做了分析,并针对硬件可靠性设计和软件可靠性设计的要求,提出了采用双机热备份、终端远程在线升级的可靠性设计方法.采用Lambda Predict、Relex Studio可靠性预计软件,对终端硬件系统的可靠性进行评价,结果显示航标遥测遥控终端理论可靠度指标和有效度指标均满足电子设备和信息系统建设的可靠性要求.实际应用表明,该技术不仅能够显著提高终端的可靠性,还可提高系统升级与维护的便利性.     

电网远动终端功率采集模块的设计

介绍了电网远动终端功率采集模块的设计及工作过程.主要包括遥测、遥信、遥控、远方数据传输等几个方面,以硬件电路图描述各测控单元问的工作原理.     

港口水域航标配布的综合评判

港口水域的航标配布,对于水域船舶安全,提升港口运作效率具有重要意义。港口水域的航标配布,受到水文气象条件、港口航道条件、船舶交通条件等三大类因素的影响。本文分析了各类影响因素的具体因子,及其对航标配布的影响指标数据,构建了评价航标合适度的量表。预设在四种不同的导向条件下,最为合适的航标配布指标权重和评判方案。     

平流层演示飞艇自主飞行试验

首先对平流层演示飞艇的自主飞行控制系统和遥测遥控系统进行了介绍;然后根据该飞艇的特点,在仿真计算的基础上,进行了自主定点控制器的设计;最后通过飞行试验进行了演示验证。试验结果表明了所设计的艇载自主控制系统和地面遥控遥测系统的可靠性,以及所提出的自主定点控制算法的有效性,此外获得了许多重要和有益的结论。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

实验用遥测信号源的设计与实现

为了满足遥测遥控专业本科生实验教学的需要，实验室经常要用到专用的遥测信号源，以提供帧结构可变的PCM遥测信号。在给出了一种自行研制的简易遥测信号源的基础上，对其基本设计思想、系统组成和工作原理等方面作了较为详细的介绍。实践表明：该设计与实现方法具有独特的创意，满足了教学需求。     

MCS技术下的航标船远程监测控制模型研究

航标船远程监测控制模型涵盖了航道上的全部航标船,能够实现机务和操作的远程和随时监测.本文首先给出MCS技术下的航标船远程监测控制模型整体设计,包括船载监测平台,船岸运动通讯体系和监控服务核心体系,进而给出通信模块设计,TCP/IP通讯机制,自动重发和组装信息以及航标船远程监测控制系统软硬件设计.     

遥测、遥控系统在热力网中的应用

本文介绍了遥测遥控系统的知识。并通过在某实际供热系统中的应用，介绍了输入设备、数据传榆设备和终端设备的作用、关系以及美国金飞燕遥测遥控系统的应用。     

多目标遥测遥控定位系统的设计与实现

本文介绍多目标遥测遥控定位系统的设计思想、系统构成和工作原理．对系统中的关键技术,如ＧＰＳ差分算法、无线通讯、电子地图制作等,进行了论述。     

微电脑三遥供水系统的设计与实现

本文主要描述在微电脑管理下,用无线通讯方式对城市供水实现遥测、遥信、遥控系统的软硬件的设计与实现,并着重阐述了系统所采取的一系列抗干扰技术。     

捷联/天文/多普勒组合导航技术在舰船导航中的应用

为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理,分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度.     

车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统

提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系统,惯性导航系统修正后的方位角又用来改善车辆的运动学数学模型.利用解析分析和协方差仿真方法研究了该组合导航系统的可观测性.理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助,低成本惯性导航系统的精度可以得到改善.该方法可作为当全球定位系统(GPS)暂停工作时的一种备份导航系统,在较长时间内限制惯性导航系统的误差,从而提高整个导航系统的冗余性和完整性     

Dead-reckoning/vision integrated navigation for mobile robot

0　INTRODUCTIONInordertofulfilamission ,amobilerobothastohaveanavigationsystem .Severaldifferenttechniques ,suchasGPS ,anddead reckoningandbeaconbasedsys tem[1～ 3] canbeusedforrobotnavigation .Foraparticularkindofmission ,arobotwillfulfil ,aproperkindofnavi gationsystemwillbeusedfortherobot.Sincealmostallnavigationsystemshavetheiradvantagesanddrawbacks ,sometimesasinglenavigationsystemcannotsatisfyalltherequirementsforfulfillingaparticulartask[4 ] .Sotwoorthreenavigationsystemshavetobei…     

同地迹八颗IGSO卫星区域导航星座分析

设计了由八颗倾斜圆轨道地球同步(IGSO)卫星组成的导航星座.仿真分析表明:该星座具有只需维持覆盖区域不变,无需进行队形保持的优点.对我国绝大部分地区定位精度在20 m以内,北部、西部偏远地区不超过50 m;导航性能优于八颗非同地迹ISGO卫星星座.对亚太地区多重覆盖能力远高于四颗近圆地迹轨道星座;与大椭圆轨道相比,具有卫星轨道保持消耗燃料少,用户终端技术要求低等优点.     

Novel algorithm for geomagnetic navigation

To solve the highly nonlinear and non-Gaussian recursive state estimation problem in geomagnetic navigation,the unscented particle filter (UPF) was introduced to navigation system.The simulation indicates that geomagnetic navigation using UPF could complete the position estimation with large initial horizontal position errors.However,this navigation system could only provide the position information.To provide all the kinematics states estimation of aircraft,a novel autonomous navigation algorithm,named uns...     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．     

基于月貌匹配的视觉导航方法

针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于月貌匹配的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍摄的月面图像相对于图像数据库存在较大的旋转和缩放.采用Scale Invariant Feature Transform(SIFT)算法提取月貌特征并在图像数据库中进行匹配,克服了存在较大的旋转和缩放的图像的匹配问题.最后,利用月貌匹配点的地理信息,通过2D/3D位姿估计方法,估计出探测器在地理坐标系下绝对的位置和姿态.仿真结果表明该方法有效,可以应用在月面探测器在接近、下降、着陆段的导航任务中.     

基于区域生长的智能车辆阴影路径图像分割方法

针对作者自主开发的视觉导航区域交通智能车辆(Cyber Car)的导航路径在阴影条件下难以应用单一传统阈值方法分割提取的问题,提出了基于区域生长的图像分割方法。该方法利用路径边缘信息寻找种子点,进而对整个路径区域进行生长,最终实现车辆导航路径的准确分割与提取。同时为满足车辆导航实时性的要求,还提出了对分块子图像进行压缩的方法。对不同阴影下导航路径图像的分割试验表明,该方法能够实时、准确地识别导航路径,并具有较强的抗干扰能力。     

Angles-only relative navigation in highly elliptical orbits

For angles-only relative navigation system only measures line-of-sight information,there are inherent problems in the ability to determine the range between Chaser and Target. Angles-only relative navigation is an attractive alternative for inspecting or rendezvous with noncooperative target,if adequate accuracy can be achieved. Angles-only relative navigation model considering J2 perturbation is presented for tracking and rendezvous with noncooperative target in highly elliptical orbit. Impulsive out-of-plane maneuvers of the Chaser are used to improve the navigation accuracy. The first impulse burns in cross-track directions to change the orbit inclination of the Chaser. The second impulse burns after one orbit period to change the orbit of the Chaser back. The simulation results show that the relative navigation system without maneuvers can’t correct the initial state errors,while impulsive out-ofplane maneuvers of the Chaser improves the navigation accuracy. Angles-only relative navigation with chaser vehicle maneuvers to improve observability is effective when the spacecrafts are in highly elliptical orbits.     

Jamming and spoofing interferences suppression technique for satellite navigation receiver

A satellite navigation receiver that can suppress jamming interference and spoofing interference simultaneously is designed in this paper.An anti-jamming improved constrained spacial adaptive processing algorithm in signal processing and an anti-spoofing M-estimator based extended Kalman filter algorithm in information processing are proposed respectively.Simulations of the integral designed anti-interferences satellite navigation receiver demonstrate that the designed anti-interferences receiver can suppress jamming signals efficiently (above 40 dB) and ensure the normal reception of satellite signals while satellite signals and jamming signals have the similar direction of arrival (almost 10°).The designed anti-interference receiver can effectively eliminate the influence of spoofing signals on the navigation solution accuracy and maintain high accuracy of position and velocity estimation,which improves the anti-jamming and anti-spoofing capability of the satellite navigation receiver.