用8098单片机控制的开关磁阻电机双闭环调速系统

开关磁阻电机调速系统的控制器是由８０９８单片机、功率变换器、驱动电路及传感器等几个部分组成．系统具有对开关磁阻电机起动、制动、停车、变速控制和速度显示功能．实验证明，本系统具有良好的调速性能和控制特性．     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的研究

研究了开关磁阻电机调速系统存在非线性及变参数的问题.基于TMS320F28335芯片,提出了模糊PI的双闭环控制算法,设计了功率变换器、位置与电流检测硬件电路,利用位置传感器的反馈信号控制每项绕组的通电顺序,实现了对开关磁阻电机调速系统的控制.实验结果表明:系统采用三相(6/4)开关磁阻电机,以DSP芯片为控制核心,采用模糊PI控制算法,调速控制系统的上升时间提高0.5s,超调时间缩短1.8s,调整时间缩短1.5s.     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8／6极开关磁阻电机调速系统设计。以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。     

基于TMS320F240 DSP的开关磁阻电机调速系统

研究了TMS320F240 DSP芯片对7.5 kW 4相(8/6极)开关磁阻电机的控制调速,比较不同功率变换的利弊后,根据电机结构选择功率变换电路、主开关元件,设计了实用性较强的无位置传感器检测转子位置方案,以及控制器的硬件电路,给出了具体的系统抗干扰措施.通过系统测试,本调速系统控制频率较高,电机运行噪音小,性能优越.     

开关磁阻调速电动机的功率变换器设计

结合某三相开关磁阻调速电动机样机,介绍了开关磁阻调速电动机功率变换器的设计方法．先给出功率变换器主电路网络的数学模型,再进行非线性数字仿真,兼顾起动和额定运行状态,提出功率主开关和续流二极管电流与电压定额的计算公式,以确定开关器件的定额．该方法也适用于其它类型的开关磁阻调速电动机功率变换器设计．此外,还提出一种绝缘栅双极晶体管的驱动电路．     

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能.     

开关磁阻起动/发电机系统的建模与仿真

开关磁阻电机因具有结构简单、高可靠性等优点,因而适合应用在航空起动/发电机领域。开关磁阻起动/发电机系统的数学模型包括开关磁阻电机、功率主电路以及滤波电路。在建模过程中,结合了磁场有限元和机电耦合方程组,因此考虑了磁场饱和和机电耦合问题。通过仿真,可以预估系统的性能和设计系统的参数,使得系统输出电压达到目标要求。仿真结果验证了系统设计的正确性。     

开关磁阻电机调速控制技术发展

从分析磁阻开关电机的结构特点入手，详细介绍了开关磁阻电机调速系统的工作原理和运行特征，通过理论计算和试验数据结合比较，给出了电机调速控制理论和控制方法．     

国防科技工业知识产权

简介：本发明公开了一种P型功率MOS开关管驱动电路。在P型功率MOS开关管的源极和栅极之间连接有1个推挽驱动电路和1个浮动分压电路。推挽驱动电路利用三极管QI和Q2相互交替开通时所产生的瞬态电流,对P型功率MOS开关管内部的寄生电容进行快速充放电控制;浮动分压电路为P型功率MOS开关管提供,1个稳定的负脉冲栅源电压值,从而提高P型功率MOS管的动态特性,     

小功率宽调速范围开关磁阻电机控制系统设计

根据小功率款调速范围开关磁阻电机的特点,设计开发一套500W三相(6/4极)的开关磁阻电机及其闭环控制系统.根据开关磁阻电机的工作原理,系统采用C8051F360芯片编写模块化控制程序,并将这套开关磁阻电机控制系统在料理机中进行实验研究.实验证明,该控制系统运行性能良好,达到预期效果.     

开关磁阻电机磁链特性的测量方法及装置

分析了现有的开关磁阻电机磁链特性的几种测量方法及其中存在的问题,给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法.通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压,结合一种数值积分方法,得到该相绕组的磁链特性.这种磁链测量方法所需试验设备常见,试验平台易于搭建,从而降低了测量磁链的成本.试验表明,其测量过程简易可行,测量结果准确,证明该法适合测量开关磁阻电机的绕组磁链特性.     

一种单相异步电动机转速控制方法的研究与实现

针对单相电容启动式异步电动机调速中变频调速法不适用,而调压法不适于大范围调速的情况,提出了通过减少交流电源周期波以控制单相电容启动式异步电动机转速的方法.给出了单相异步电动机转速控制主电路及控制电路系统框图,介绍了以MSP430F413单片机系统为核心的转速控制系统硬件设计及程序设计实现方法.     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻黾机控制系统的转子位置和速度估测．该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测．借助Matlab／Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型．仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性．     

一种新型交直电机调速方案

本文提出了一种新颖的交直调速方案。该方案把原交直交电流型变频器的主电路简化了一半,省去了变频器中把直流电再逆变成交流电的环节,故是一种交直调速方案。本文提出的方案不仅佐证了交直调速的可行性,而且由于提出了新的实现方法,具有实践意义。     

抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计

设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精度和效率。通过分析编码器工作原理以及抖动产生过程,设计了测量仪的抗抖鉴相电路,避免了增量式光电编码器误码的产生。利用Multisim软件进行了仿真分析,验证了设计的有效性。分析结果表明测量仪的测量精度、软硬件便捷性和可靠性高,可广泛应用于各类转角与转速测试系统中。     

开关磁阻电动机新型位置传感器

提出一种新型的开关磁阻电动机位置传感器。对任意相绕阻的开关磁阻电动机,只需在转子上安装一个位置传感元件,转子每转一周只发出一个位置脉冲,有效地简化了开关磁阻电动机的位置传感器。讨论了通过锁相原理由ＥＰＲＯＭ脉冲序列发生器产生各相绕组的开关脉冲序列。分析了ＥＰＲＯＭ中二进制数的取值与开关磁阻电动机受控相以及二进制数的位置与开通关断角之间的关系。该位置传感器结构简单、便于安装,有较强的抗干扰能力和较高     

轮式移动机器人调速系统的设计

讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。       

Design andtwo-objective simultaneous optimization of torque controller for switched reluctance motor in electric vehicle

In order to reduce the torque ripple,increase the average torque and optimize the drive performance of the switched reluctance motor ( SRM),the nonlinear dynamic model of SRM is established in the MATL...