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介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置.当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点. 相似文献
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本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域。该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。 相似文献
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详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植,以及控制软件的设计。 相似文献
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基于ARM的自主移动机器人控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台.微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPID进行了设计与实现.ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性.通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能. 相似文献
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以Linux为基的MCX314As驱动程序开发 总被引:1,自引:1,他引:0
研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。 相似文献
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基于ARM芯片的TFT—LCD显示系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一个典型的基于ARM芯片的TFT—LCD显示系统的设计方案,分析了TFT-LCD的控制时序和逻辑要求,给出了系统电路接口图,并分析了设置S3C2410A的LCD控制寄存器参数的思路;最后介绍了S3C2410A控制TFT—LCD以图形方式显示汉字的软件设计方案。经过使用表明,该设计工作可靠,通用性好,具有参考性。 相似文献
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基于ARM的数控雕刻机硬件平台设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于ARM9处理器内核、16位总线的四轴运动控制雕刻机的硬件平台设计方案。硬件部分选用MCX314作为数控装置电机驱动芯片,能够达到精确控制的目的,使雕刻机实现高精度、高效率的雕刻加工。同时,采用S3C2410负责外围逻辑电路的管理、后台任务的实现,使系统具有低功耗、低价位、体积小和效率高等特点。硬件平台采用模块化设计。极大地方便了系统的维护和井级。 相似文献
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提出一种新型以太网电话机的设计,采用S3C2410芯片作为主控单元,同时使用RTL8019AS作为网络接口模块,UDA1341TS作为语音采集和播放模块,实现了高度集成、具有较高性价比的话机。 相似文献
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环监仪器中便携式GPRS远程通信模块的研制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对环境监测仪器大区域分布式实时数据传输的需求,研制出一种基于GPRS通信方式的便携式远程通信模块,具有电池供电和充电能力,通信有RS232、USB两种接口,使用ARM9芯片S3C2410和嵌入式Linux操作系统,开发出具备通信控制功能、数据转发和协议解析功能的嵌入式系统软件。通过测试和在环境监测仪器中的应用,该模块工作良好,具备实用能力。 相似文献
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基于ARM9和DS18B20的汽车空调系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用ARM9内核芯片S3C2410为控制器,设计了一种嵌入式汽车空调温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了单总线数字式温度传感器DS18B20测量温度值。阐述了系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。结合温度模糊控制算法,实验表明系统的硬件电路简单、控制精度好、可靠性高,且易于扩展。 相似文献
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基于ARM的嵌入式linux内核裁剪及移植 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了嵌入式Linux系统的框架、构建及其移植方法,并以S3C2410处理器芯片为例,将Linux操作系统移植到ARM处理器上;并介绍了开发环境的搭建、Bootloader的架构及功能、内核、文件系统的编译及移植方法。 相似文献