基于GPS的租赁车辆控制仪的实现

为了实现车辆的统一管理和调度,提出了针对汽车租赁用户的GPS导航控制系统的设计和实现方法.利用MSP430超低功耗单片机,给出了软硬件的具体实现,实现了导航定位和无线网络通讯,同时实现了汽车的远程控制和调度,能极大地提高汽车租赁公司的管理能力.     

基于Annotation的Spring事务应用设计

该文简要介绍Spring的事务实现技术,讨论了Spring中的事务的两种实现方式。通过同一个案例阐述了在Spring中通过xml配置来实现事务和使用了Annotation实现事务,比较了两种实现方式的优缺点。对在Spring使用Annotation实现事务作了总结,从而体现使用Annotation实现事务简洁性和良好的扩展性。     

基于Annotation的Spring事务应用设计

讲解Spring的事务实现技术,讨论Spring中事务的两种实现方式。通过同一个案例阐述了在Spring中对XML配置来实现事务和使用了Annotation实现事务,比较了两种实现方式的优缺点。在Spring使用Annotation实现事务作出总结,从而体现使用Annotation实现事务简洁性和良好的扩展性。     

基于RTEMS的ATM网卡设备驱动程序以及CIPOA的研究与实现

分析了在RTEMS平台上设计和实现ATM网卡的设备驱动程序,并在此基础上进一步研究CIPOA技术的实现。针对特殊应用,在设备驱动程序和CIPOA的设计和实现中简化了协议实现,增强了实时性,并进行了综合性测试。     

TMS320C32扩展异步串口的方法

介绍了实现异步串行通信接口的三种方法:软件模拟实现、硬件实现、专用协议芯片实现。给出了具体实现的硬件接口和软件编程。在接口的第二种和第三种实现方法中,都使用了FPGA实现逻辑接口。     

一种新的多机协同加密方案

提出了一种新的多机协同实现机制,结合RSA详细论述了多机协同机制的设计思想和实现方法,并进行了实现效率和安全性分析,结果表明,模数和指数都为1024比特时,新机制实现效率是单机模式的4倍,模数和指数都为2048比特时实现效率可提高8倍.     

多机协同加解密模式及其算法研究

针对模幂型公钥密码的快速实现问题提出了一种新的多机协同实现机制,结合RSA详细论述了多机协同机制的设计思想和实现方法,并针对新机制设计了一种多机模幂算法,分别从工作机制和算法上进行了实现效率和安全性分析。结果表明,模数和指数都为1024bit时,新机制实现效率是单机模式的8倍,模数和指数都为2048bit时实现效率可提高16倍。     

CORBA构件模型中会话容器的研究与实现

容器作为CCM体系结构中的一个重要组成部分,是CORBA服务器编程框架,为构件提供运行环境.容器集成了CORBA服务和生命周期管理,从而简化了CORBA服务器端编程.文中遵循CORBA构件模型CCM,简要介绍了容器实现的机制,并在此基础上给出了基于伺服程序管理器的实现模型.针对该实现模型,对容器实现中涉及的各个要素进行了分析,实现了一个会话容器原型,该容器实现采用了对象和构件实例的延迟创建、伺服程序缓冲池等技术,提高了内存的利用效率和容器的运行效率,这对容器的设计和实现有一定的参考价值.     

基于TMS320VC33扩展异步串口的一种方法

介绍了TMS3 2 0VC3 3DSP实现异步串行通信接口的三种方法 :软件模拟实现、硬件实现、专用协议芯片实现。给出了具体实现的硬件接口和软件编程。在接口的第二种和第三种实现方法中 ,都使用了FPGA实现逻辑接口。     

基于Annotation的Spring AOP系统设计

简要介绍AOP(Aspect Oriented Programming)技术和Annotation技术,讨论了Spring中的AOP的两种实现.通过同一个案例阐述了在Spring中通过XML配置来实现AOP和使用了Annotation在Spring中实现AOP,比较了两种实现方式的优缺点.对在Spring使用Annotation实现AOP作了总结,从而体现了Annotation在设计系统时其简洁性和良好的扩展性.     

采用AVR控制器的GPS授时与定位装置的设计与制作

以解析GPS的时间信息和位置信息为目标,通过使用嵌入式GPS模块和AVR控制器,设计和制作GPS授时与定位装置,实现时间信息和位置信息的解析和显示等问题;首先给出了基于GPS模块和AVR控制器的授时与定位装置的整体构架,然后对各个部分的硬件进行详细设计,给出了硬件设计电路和软件设计框图;最后对所设计的基于GPS模块和AVR控制器的授时与定位装置进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有一定的实际应用价值。     

变轨距货车转向架的动力学分析

建立了考虑轮轴间隙的三大件式变轨距货车转向架动力学模型,研究车辆在准轨和宽轨线路上的动力学性能和LM踏面在不同轨距线路上的轮轨接触关系.考虑轨距为1435mm和1520mm、轨底坡为1/40和1/20、标准和打磨后的多种钢轨廓形与LM踏面匹配,发现LM踏面对两种轨底坡的兼容性较好,而踏面磨耗后对轨底坡变化较敏感;LM踏面在准轨线路上对轮轴横向间隙比较敏感,而在宽轨线路上则不存在这个问题.轮轴之间的横向和旋转间隙会导致车辆临界速度降低,建议控制间隙在0.6mm和0.5mrad以内;轮轴间隙不影响车辆运行安全性和平稳性,且在准轨和宽轨线路上的动力学指标基本无差异.变轨距车辆运行过程中,轮轨横向力和纵向蠕滑力会导致轮轴横向间隙和旋转间隙动态变化,变化量为间隙值;给出轮轴间隙与轮轨载荷的正态分布统计,发现轮轴间隙载荷与轮轨载荷相当.     

三螺杆泵寿命试验台测控系统设计

为了测试结构参数和使用参数对三螺杆泵性能和使用寿命的影响,设计研发了全自动化寿命测试试验台。通过分析三螺杆泵常见故障,选定输出流量和泵内压力作为寿命评价指标,制定模拟工况下的多因素试验方案和寿命试验流程,确定本测试系统实现功能。本系统基于PLC控制器,采用伺服电机驱动可实现螺杆泵转速的精确调节,设置电磁阀来调节系统油压,运用外部加热器控制油温,应用iFix组态软件实现测试系统参数设置及流量传感器和压力传感器数据的实时显示及数据的存储。本试验台测控系统实现了在模拟工况下三螺杆泵性能及寿命的测试,性能稳定,测试数据精确,为三螺杆泵故障分析和寿命试验研究提供了软硬件支撑。     

1090MHz数据采集传输系统的实现

为探究1090MHz信道占用情况及信道内信号传输情况,设计开发了1090MHz数据采集传输系统。系统采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)与单片机(STM32)实现1090MHz信号的采集与传输;采用C++语言编写上位机软件,实现对数据采集部分的远程控制及数据的存取和显示。采集1090MHz频段的主要信号(ADS-B信号与二次雷达信号),初步观察信号的信道占用率及交织、受干扰情况,将数据有选择的保存至数据库进行后续分析。最后,在真实环境中采集1090MHz信号进行了测试,测试结果表明,该系统能够根据设置的命令参数采集传输1090MHz信道内的主要信号,实现了对信道实际状况及信道内信号传输情况的初步监测。     

分级跨层设计的宽带无线接入网QoS架构

针对当前跨层设计导致信号流向混乱和处理时延长等问题,提出一种新的分级跨层设计的宽带无线接入网QoS架构。该架构具有链路独立层、链路独立-链路依赖的业务接口与链路依赖层,并给出各分级内及接口的QoS管理结构及模块功能。其中,物理层和无线链路层构成的链路依赖层可实现链路对信道的自适应,IP层及其上的各层构成的链路独立层在链路独立-链路依赖接口,通过业务QoS参数与无线资源的映射实现端到端的自适应,信号流向简单且处理时延减小。仿真结果表明,该架构的资源利用率明显优于分层结构。     

基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法

为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法．应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解．结合平台重心动力学模型得到其所受合外力,而后应用二次规划将平台合外力分配到支撑腿足端．接着运用逆向动力学和关节空间PD控制得到步行平台关节力矩．通过Adams和Simulink对负载型四足步行平台对角步态行走进行仿真,并将该方法与虚拟模型控制算法进行对比．结果表明重心动力学及虚拟模型控制方法能够使平台姿态角稳定在目标值附近,在平台受到侧向冲击情况下横滚角、俯仰角分别减小约42%、21.8%,在机身偏心全向行走过程中减小50%、89%．证明了所提控制方法能够有效应对较大的腿部质量及偏心质量的影响,提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性和鲁棒性．     

视盘和视杯分割在计算机辅助青光眼诊断中的应用综述

青光眼是以视神经损伤、特征性视野损伤为特点的一类眼病,在早期很难诊断,尽早发现可更好地遏制青光眼病症的恶化,降低致盲率。视盘和视杯的比值是评价青光眼诊断中的重要指标之一,视盘和视杯的分割是青光眼诊断的关键步骤。但眼底彩照中的渗出物、不均匀照明区域等特征使其可能出现相似的亮度区域,导致视盘和视杯的分割非常困难。因此本文对现有眼底彩照中视盘和视杯的分割方法进行了总结,并将其分为5大类:水平集法、模态法、能量泛函法、划分法以及基于机器学习的混合法。系统地梳理了各类算法的代表性方法,以及基本思想、理论基础、关键技术、框架流程和优缺点等。同时,概括了适用于青光眼诊断的各种数据集,包括数据集的名称、来源以及详细内容,并总结了在各种数据集中不同视盘和视杯分割结果和诊断青光眼的量化指标及其相关结果。在现有的视盘和视杯分割方法中,许多图像处理和机器学习技术得到广泛应用。通过对该领域研究算法进行综述,清晰直观地总结了各类算法之间的特点及联系,有助于推动视盘和视杯分割在青光眼疾病临床诊断中的应用。可以在很大程度上提高临床医生的工作效率,为临床诊断青光眼提供了重要的理论研究意义和价值。     

从图像到语言：图像标题生成与描述

图像标题生成与描述的任务是通过计算机将图像自动翻译成自然语言的形式重新表达出来,该研究在人类视觉辅助、智能人机环境开发等领域具有广阔的应用前景,同时也为图像检索、高层视觉语义推理和个性化描述等任务的研究提供支撑。图像数据具有高度非线性和繁杂性,而人类自然语言较为抽象且逻辑严谨,因此让计算机自动地对图像内容进行抽象和总结,具有很大的挑战性。本文对图像简单标题生成与描述任务进行了阐述,分析了基于手工特征的图像简单描述生成方法,并对包括基于全局视觉特征、视觉特征选择与优化以及面向优化策略等基于深度特征的图像简单描述生成方法进行了梳理与总结。针对图像的精细化描述任务,分析了当前主要的图像“密集描述”与结构化描述模型与方法。此外,本文还分析了融合情感信息与个性化表达的图像描述方法。在分析与总结的过程中,指出了当前各类图像标题生成与描述方法存在的不足,提出了下一步可能的研究趋势与解决思路。对该领域常用的MS COCO2014（Microsoft common objects in context）、Flickr30K等数据集进行了详细介绍,对图像简单描述、图像密集描述与段落描述和图像情感描述等代表性模型在数据集上的性能进行了对比分析。由于视觉数据的复杂性与自然语言的抽象性,尤其是融合情感与个性化表达的图像描述任务,在相关特征提取与表征、语义词汇的选择与嵌入、数据集构建及描述评价等方面尚存在大量问题亟待解决。     

Java语言中抽象类和接口的应用探究

接口和抽象类在使用上比较类似,但是对于其选择却又往往反映出对于问题领域中的概念本质的理解。首先对抽象类和接口的使用提出疑问,接着介绍了抽象类、接口的概念并进行理解说明和举例,最后对抽象类与接口的区别和联系进行比较和分析,对其使用的异同点进行总结,以便读者设计出更加高效、强大的了Java程序。     

基于dSPACE的EV电机系统SPS测试平台设计

为了更好地了解电动汽车电机系统的参数特性,提高电机系统的工作运行效率,基于dSPACE搭建了电动汽车电机系统半实物仿真测试平台。利用dSPACE软件和Matlab/Simulink搭建仿真测试模型,结合实际的动力电池和电机系统,完成平台的建立。通过测试平台在不同转速和转矩情况下,对电动汽车电机系统的驱动特性、制动特性和效率特性进行了实验测试研究,分析了特定工况点下电机系统直流母线电压和电流的响应特性,验证了响应的快速性。通过效率实验确定了高效工作区与电机转速、转矩的关系。因此,设计的测试平台可以很方便地进行电机驱动和制动特性的测试,确定电机的高效工作转速和转矩,对电动汽车驱动和制动行驶工况的选取具有重要意义。