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将积分不变性原理进行推广, 用来讨论线性切换系统的稳定性. 作为LaSalle不变性原理的推广, 文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数, 而是利用系统输出的可积性, 讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性. 另外, 讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系. 利用线性切换系统的可观测性, 讨论了系统平衡点的渐近稳定性. 数值例子说明了文中方法的有效性. 相似文献
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逻辑系统的集合稳定性是基于全局稳定性给出的概念,它研究系统是否能够稳定到某一个状态集合.对此,主要研究混合值逻辑网络的集合稳定性.首先,介绍混合值逻辑网络,并运用矩阵半张量积将其转化为离散代数系统以便于进一步研究;然后,介绍系统不变子集的概念,并给出寻找最大不变子集的方法,在此基础上给出系统集合稳定的充分必要条件;最后,考察系统部分状态的一致稳定性,并将其转化为系统的集合稳定问题,同时通过数值例子加以验证. 相似文献
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针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性. 相似文献
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Qi-Wen Deng Qing Wei Ze-Xiang Li 《国际自动化与计算杂志》2007,4(2):203-207
In this paper, a new bilateral control algorithm based on absolute stability theory is put forward, which aims at the time-delay teleoperation system with force feedback from the slave directly. In the new control algorithm, the delay-dependent stability, instead of delay-independent stability, is taken as the aim of control design. It improves the transparency of the system at the price of unnecessary stability. With this algorithm, the time-delay teleoperation systems have good transparency and stability. A simulation system is established to verify the effect of this algorithm. 相似文献
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We investigate the Hurwitz and Schur stability of interval matrices using Lyapunov's second method and interval analysis techniques. Previous results require a check of the definiteness of 2n(n − 1)/2 concerns of a certain interval matrix. The present results require a check of the definiteness of only 2n − 1 corners. 相似文献
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近年来发展起来的互补群群际能量壁垒准则(CCEBC),是普适于非自治非线性运动系统稳定性分析的量化方法,已经在国内外电力系统的工程中得到了广泛应用。本文应用CCEBC对质点弹簧系统在大扰动下动态行为的稳定性进行了定性和定量分析,给出在不同的扰动清除时间下的轨迹稳定裕度和参数的稳定极限,分析了系统失稳模式随参数(例如扰动清除时间)而变的机理,研究结果证明CCEBC稳定性量化理论不但适用于电力系统,也适用于任何多刚体运动系统。 相似文献
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Xu Wang Håvard Fjær Grip Ali Saberi Anton A. Stoorvogel Ingmar Saberi 《国际强度与非线性控制杂志
》2013,23(16):1822-1827
》2013,23(16):1822-1827
In this paper, we investigate the relationship between stability and internal stability of nonlinear systems. It is shown that under certain conditions, stability implies attractivity of the equilibrium and that local stability with finite gain implies local asymptotic stability of the origin. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献