基于RFID无线传感网的智能家庭安防巡逻定位系统的设计

综合RFID技术与无线传感器网络的优点,提出了一种基于RFID无线传感网的智能家庭安防巡逻定位系统,详细介绍了系统的整体架构以及重要模块的硬件设计与实现.本系统中,组建以家庭智能网关为中心的ZigBee星型网络,巡逻小车充当移动路由节点,用RFID标签实现小车的巡逻定位,实现了对家庭环境的安防监控以及远程无线报警.     

基于单片机的智能小车泊车系统设计

该设计以STC89C52为控制核心,利用PWM波技术控制小车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,利用红外传感器感测路面信息,超声波传感器识别障碍物来及时调整小车的行驶走向,实现了循迹和避障的功能,同时通过1602液晶屏显示小车的实时信息,并实现了模拟现实的交通信号灯自动停车和侧方位泊车功能。     

RFID技术在移动机器人中的应用与实践

本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动。     

基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车.小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度.MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制.测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛.     

基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。     

基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的.     

以单片机AT89C 51为控制核心的智能电动车的硬件设计

以单片机AT89C 51作为智能电动车的控制核心,利用H型PWM电路来控制电动机运转方向从而控制小车的行使轨迹;通过金属探测传感器探测金属,并发出声光报警;通过光电传感器来检测障碍物,有效避开障碍物。     

基于单片机的智能防灾救灾车设计与实现

智能小车可适应复杂恶劣的环境,进入人无法进入的环境中完成探测任务,应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源,单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动,经自动避障后到达起火点,检测并显示火场烟雾浓度,达到探测火场环境的目的。也可根据具体需要,利用红外遥控对小车进行远程控制。     

基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.     

适用于RFID标签及无线传感器的射频唤醒电路

有效的功耗管理是提升有源RFID标签以及无线传感器节点电池使用寿命的重要方法,一种无源射频唤醒电路可以用来控制标签以及传感器节点的工作状态,使之在外界无线电波控制下进行唤醒状态与休眠状态的切换,与传统周期性唤醒方法相比,该方法减少了大量能量损耗.围绕着提高射频唤醒电路灵敏度的指标,对阻抗匹配网络以及整流电路进行了优化.仿真和测试结果表明该电路在-27.7dBm输入功率下可以产生220mV直流输出.该唤醒电路本身无需耗电,实践表明将其应用在RFID标签及无线传感器节点设计中可显著提升电池使用寿命.