末制导寻的反导导弹脱靶量分析

脱靶量是衡量反导导弹制导控制能力的终极指标,受众多因素影响。文章分析了不同因素对末制导寻的反导导弹的脱靶量影响,首先从理论上具体分析了目标机动、有效导航比、噪声因素、延迟因素和导引头初始指向误差对脱靶量的影响,最后用MATLAB仿真直观地描述了各个因素对脱靶量的影响情况。     

寻的制导旋转导弹比例导引

导弹的旋转会引起俯仰和偏航通道的交叉耦合作用,因此旋转导弹比例导引参数设计不当将引起弹体以锥形运动形式发散,导致脱靶量增大。针对一种寻的制导的单通道控制旋转导弹,推导了包含耦合作用的制导、控制和动力学方程,分析了比例导引视线角速度收敛条件、最优导航比以及导引关系对脱靶量的影响。指出在旋转条件下,导引头相位延迟导致更大的比例导引系数才能使得视线角速度收敛,同时最优导航比增大。视线角速度提前发散使得弹体成锥摆状态飞行,进而导致脱靶量增大。案例数值仿真表明,随着转速增加,脱靶量呈指数形式增大,因此,必须限制最大转速,并根据转速选择合理的导航比。     

微波/红外复合双模天线罩电性能分析

半主动雷达寻的／红外寻的双模复合导引头，是精确制导复合技术中一种典型的复合导引头。它既可以达到半主动雷达寻的作用距离，同时在末端又能应用红外寻的对目标进行探测跟踪，较大地提高了寻的制导导弹的抗干扰和末端格斗能力。针对双模天线罩的电性能问题进行研究，从而改善和提高双模天线罩的电气性能，确保导弹武器系统的正常工作。     

基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法

针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明：采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。     

有源干扰对雷达寻的导弹命中概率的影响分析

导弹命中概率是衡量对导弹寻的雷达有源干扰效果的一个重要指标,首先建立了存在有源电子干扰和不存在有源电子干扰条件下导弹命中概率的计算模型,然后讨论了干扰下基于测距误差所引起的导弹脱靶量的计算方法,最后结合实例分析有源干扰前后导弹命中概率的变化情况,并对导弹命中概率与导弹脱靶量的期望值和均方根值之间的关系进行研究,结果表明所建模型是合理有效的。     

防空导弹雷达寻的导引头天线综述

该文综述了防空导弹雷达寻的导引头天线的基本功能,回顾其发展历史,提供了第一、二代防空导弹某些结构形式的天线性能和电参数。提出了2000年以后防空导弹雷达寻的导引头天线的基本模式和技术。     

双模复合寻的导引头的坐标变换与模式转换

介绍了导弹制导常用的四种坐标系 :弹体坐标系 ,目标坐标系 ,寻的雷达天线坐标系和目标视线坐标系。重点分析了能量接收器分置的双模复合寻的制导导引头的坐标变换矩阵 ;提出用坐标变换矩阵值作为模式转换依据的思想。最后对典型主 /被动双模复合导引头导弹的模式转换进行了分析。     

高空防空导弹制导系统的设计权衡

本文介绍有关防空导弹雷达制导的实际设计问题,探讨影响脱靶距离的三个主要因素——雷达信号回波、雷达跟踪导引头部件的缺陷及导弹响应限制。在高空,回波起伏可能是雷达信号中的主杂波。此外,还有导引头部件的缺陷,如万向架稳定性不够理想、天线罩折射斜率以及导引头陀螺仪的加速灵敏度等对稳定性和脱靶距离均会产生     

导弹的气动灵敏度分析

概述本文研究了某些气动参数对空——空导弹性能的不同影响。阻力对射程的影响是显而易见的,但阻尼导数对寻的导弹性能的影响却是难以捉摸的。用简化方法对脱靶量所进行的解析估算表明,其结果与弹道的数值计算结果极其吻合,所得参数对射程和脱靶量的重要性可按减小的顺序排列如下:阻力和升力线斜率;力矩的稳定和操纵导数;操纵力导数和非线性     

大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析

针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响

针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究

干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度,还会增加导弹制导系统脱靶量。针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题,设计了基于扰动观测器（DOB）的隔离度在线抑制算法,并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声对隔离度抑制效果的影响。研究结果表明：基于DOB的隔离度抑制算法能够有效实现对隔离度的在线抑制,但导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声会一定程度降低隔离度的抑制效果。     

基于Q-learning算法的SAR导引头制导律设计研究

基于任务装订工作方式的传统空地SAR导引头存在模式固定、成像-打击交接班弹体约束高准确度要求、作战系统资源调配自由度低，无法满足雷达导引头智能化作战需求。针对该问题，提出基于全信息链条利用的强化学习智能制导律算法。该算法以雷达导引头当前位置和速度为输入状态，以导弹施加法向过载为动作空间，充分考虑到末制导弹载SAR成像视场角和前视跟踪打击脱靶量约束，以成像检测和跟踪打击脱靶量作为奖励函数。在连续的状态空间和动作空间中，雷达导引头能根据战场态势自主选择制导律动作。实验表明，所提算法可综合中制导单脉冲扫描、末制导聚束成像与前视跟踪打击弹体前倾角和曲线轨迹控制约束要求，并可根据目标成像结果合理调配SAR成像时间，提高打击目标识别准确率，具有一定的SAR导引头制导智能决策打击能力，并可灵活适应不同作战任务。     

基于导引头-弹体耦合模型和伴随制导系统的火箭弹脱靶量快速估计方法

导引头初步方案设计阶段快速估计制导系统脱靶量是缩短火箭弹研制进度的有效方法。依据刚体运动学和动力学原理,建立俯仰-偏航双框架稳定平台式导引头的耦合数学模型,模型重点考虑了导引头与弹体的耦合作用,在此基础上进一步提出伴随化制导系统脱靶量评估方法。利用导引头耦合数学模型、实际飞行试验数据和简单的制导系统设计参数,快速对火箭弹脱靶量作出估计,在导引头初步方案设计阶段快速更新设计参数、减少迭代设计过程。仿真结果表明,导引头耦合模型具有较高的精确度,结合伴随化方法可以快速估计脱靶量、为导引头和制导系统初步设计提供依据。     

图像寻的制导系统导引规律改进研究

本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律.     

激光半主动寻的制导在滚转导弹上的应用

将激光半主动寻的制导应用于滚转导弹上,通过导引头回路分析、提高导弹落角、自动驾驶仪优化设计、控制力的形成等方面的研究,解决了偏差测量问题和控制导弹消除偏差问题。通过自动驾驶仪参数优化和导弹弹道仿真,可以得到满足设计要求的导弹弹道。激光半主动寻的制导可以成功应用于滚转导弹上。     

雷达寻的导弹的一种自适应控制方案

雷达寻的导弹在末端寻的工作方式中，其导引头接收到的目标视线与真实目标视线有一误差，此误差的大小与天线罩折射斜率Ｒ有关，Ｒ的引入增加了弹体角运动之间的耦合，恶化了系统的动态性能，必须予以补偿。     

半主动寻的准倒置连续波导引头

半主动寻的准倒置连续波导引头主要用于地/舰—空导弹的半主动寻的制导。适用于中低空、中程拦射导弹,目标最低高度可达50m,目标距离>20km。该导引头采用准倒置接收,单脉冲跟踪体制,机电伺服系统的技术方案,解决和应用了其先进、独特、有效的技术措施:1.相干噪声对消技术;     

阿斯派德导弹将采用主动雷达导引头

意大利塞列尼亚公司正在研制采用主动雷达导引头的阿斯派德多用途改型导弹。带主动导引头的阿斯派德Mk.2导弹定于1995年开始生产,因为塞列尼亚公司预计这一年能完成半主动寻的阿斯派德的大量订货任务,1996年阿斯派德Mk.2导弹开始交货。     

舰空导弹拦截机动目标弹道仿真

为研究舰空导弹对蛇形机动与螺旋机动目标拦截效果的差异,对舰空导弹拦截机动目标进行弹道仿真。首先建立反舰导弹的三维蛇形机动模型和螺旋机动模型,然后建立舰空导弹的三维矢量拦截模型,考虑导引头噪声和舵系统的过载限制,最后在Matlab环境下进行2种机动的拦截弹道仿真,采用蒙特卡洛法仿真不同机动强度和噪声强度下的脱靶量,并对比分析拦截蛇形机动和螺旋机动的需求过载和脱靶量。仿真结果验证了反舰导弹机动模型、航空导弹拦截模型的正确性和可行性,可为有针对性拦截机动目标提供参考。