无心磨削准动力学谐波生成机理

本文以包络理论为基础，建立了无心磨削的推动力学谐波生成机理。研究表明，在给定的系统振动频率下，合理地改变工件转速和调整几何布局参数，可以有效地控制工件磨削表面的谐波分布状态。计算机仿真结果与实验结果相一致。     

轴承磨削表面谐波分析及计算机控制

在精密加工中,通过圆度谐波分析技术［1］可以评价加工误差,因此对工件圆度误差［2］的控制可以通过控制工件表面的谐波分布和幅值大小来实现。在无心磨削中,工件磨削表面的谐波分布状态取决于系统的几何布局［5］和振动特性。Rowe W B［3］和Yuji Furukawa［4］研究了工件磨削表面的谐波生成机理,没有对几何效应引起重视;Chien A Y［1］给出了工件磨削表面谐波的几何稳定性判据,但没有考虑振动的影响。文献［5］研究了工件表面谐波分布状态与系统振动、工件转速及几何布局之间的内在规律,提出了无心磨削准动力学谐波生成理论。本文以文献［5］为基础,利用工件轴变速磨削改变轴承磨削表面的谐波分布和显著谐波［ 5、13］幅值。     

基于谐波控制理论的滚动轴承噪声声压级函数

以谐波和噪声实验为基础，建立滚动轴承表面谐波分布模型，研究谐波分布参数对轴承噪声声压级的影响规律，得出控制噪声的最优谐波控制线方程，对6203轴承的噪声实验研究表明，所给出的最优轴承噪声声压级函数的预测误差很小，小约为4dB，鉴于谐波分布参数可以在机械制造过程中控制，因此在轴承零件制造过程中控制装配后的成品轴承的噪声将变为现实。     

用谐波分布理论诊断滚动轴承磨削工艺过程

滚动表面的谐波分布对轴承的振动和噪声有重要影响，而谐波是在制造过程中经过不断突变和遗传形成的。结合6202轴承的磨削过程，研究用谐波分布参数诊断工艺过程的合理性问题。试验表明，使用该方法可以有效地控制工艺过程中轴承表面的谐波分布，并使工序的安排更加合理。     

谐波传动薄壁柔性轴承力学分析

谐波传动的建立在薄壳弹性变形理论基础上的一种新型传动，薄壁柔性轴承是谐波传动装置上的关键部件。建立了谐波传动中薄壁柔性轴承的力学计算分析模型，分析了薄壁柔性轴承的载荷分布，为设计薄壁柔性轴承提供了理论基础。     

用谐波分析法对曲柄滑块机构运动学的分析与综合

主要分析了小曲柄驱动的平面曲柄滑块机构，其输出构件的一些运动学参数为谐波函数。根据信号分析的原理，对曲柄滑块机构的运动学（位移、速度、加速度）特性进行了谐波分析，然后用基本机构产生谐波信号，按一定规律进行叠加，生成新的机构，可较好地实现所要求的信号。     

用有限元法研究谐波齿轮传动齿间啮合力的分布规律

本文应用有限元－线性规划法在普通微机上成功地开发谐波齿轮传动接触分析系统。在对载荷分布不加任何假定的情况下，应用有限元计算出柔轮在波发生器作用下的变形形状进而用有限元－线性规划法获得了谐波齿轮传动间啮合力的分布规律。这为进一步研究谐波传动的静，动态性能奠定了基础。     

研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法

介绍一种利用改进的运动学研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法，这种方法 的特别是几何意义明确，特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此，其优点在于针对某一特定的变形形状（波发生器型式），可以生成一个只包含运动参数的矩阵，这个矩阵当柔轮或刚轮采用不同齿廓时具有不变性。在利用该方法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上，研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律。揭示了谐波齿轮传动中柔轮与刚轮共轭齿廓的相对运动特点。作为验证，从本方法出发，研制了成功单级传动比为50的谐波传动装置。     

滚动轴承噪声与谐波关系回归分析

在试验研究的基础上，建立了噪声声压级和谐波分布参数的关系模型，并采用谐波来控制和预测轴承噪声，为轴承噪声的理论研究提供有效的参数。     

用范数理论估计滚动轴承表面谐波分布参数

在估计谐波分布的特征参数时，经典的最小二乘法是常用的数据处理方法。已经证明，最小二乘法会受到异常点干扰，并可以导致有偏估计。因此，本文提出估计谐波分布参数的一种新方法，这种方法是以范数理论为基础的，可以避免最小二乘法的缺陷，有效地衰减数据异常点的扰动误差，比较真实地反映测量数据的固有特性。谐波实验研究证实了本文方法的正确性。     

分布式电源对电网谐波分布的影响及配置分析

研究了分布式电源对电网谐波分布的影响，分析了分布式电源的配置，为我国电力事业的发展提供一些可行性的思路。     

基于模态函数的谐波轴承载荷分布计算

本文推导了一种基于模态函数的谐波轴承载荷理论计算方法。该算法计算精度高，能应用于不同类型凸轮廓线的谐波轴承载荷分布计算。计算结果与现有的实验方法测定值相吻合。     

交流电机谐波电动势分布因数出现负值的分析研究

针对运用现有交流电机谐波电动势分布因数公式计算电动势有效值出现负值的问题,对极相组谐波合成电动势中的分布因数进行了研究。提出了按平移求和法则首尾相连的q个等相位差非零相量必有外接圆的极相组相量合成新理论,应用此理论并结合电路相量图分析法和数学完全归纳法,归纳出了一个对应于v次谐波相邻两槽间夹角αv-2kπ分别为劣角、平角和优角的3分段新分布因数公式,并给出了q→∞的极限形式;选取三相绕组q=2,…8,∞、截取1~19次奇次谐波分别对新旧公式进行了数据验证。研究结果表明:新公式在计算谐波电动势分布因数时全程未出现负值,可替代现有公式并可用于谐波磁动势分布因数的计算。     

谐波减速器柔轮与柔性轴承断裂失效分析

通过观察显微组织、测定力学性能以及观察断口形貌，对比分析国产失效谐波减速器和日本谐波减速器关重件柔轮和柔性轴承的显微组织和力学性能，并分析了国产谐波减速器过早失效的原因。结果表明，失效谐波减速器柔轮显微组织与日本相同，均为回火屈氏体，失效柔轮平均晶粒尺寸为8.2μm，比日本柔轮平均晶粒尺寸高了1.5μm；失效柔性轴承和日本柔性轴承显微组织均为回火马氏体，失效柔性轴承平均晶粒尺寸为13.1μm，比日本柔性轴承平均晶粒尺寸高出6.9μm。失效谐波减速器柔轮断口呈脆性断裂，无明显裂纹源，但失效的柔性轴承断口存在明显断裂走向，在裂纹源中有大尺寸、聚集性分布的夹杂物。失效轴承钢质洁净度差，存在大尺寸夹杂物，且显微组织晶粒粗大，阻碍裂纹扩展的能力差，导致国产谐波减速器过早失效。     

一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法

谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布.通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99％的谐波减速器传动误差的预判模型.通过预判模型能够计算出各传动误差源的权...     

无刷双馈电机的转子导条不等间距优化设计

无刷双馈电机（BDFM）由于其特殊的结构,具有较高的谐波含量.针对转子导条分布对BDFM谐波含量的影响问题,通过绕组函数分析了类鼠笼型无刷双馈电机的气隙谐波磁场;并确立了转子导条分布（导条间距）对气隙磁场各次谐波含量的影响关系;结合3种不同转子结构的算例进行了理论分析.通过Ansoft有限元分析软件建立了3种转子结构的模型,分析对比了3种结构所得的气隙磁场谐波含量.研究结果验证了转子导条不均匀分布的内侧结构在抑制无刷双馈电机无用谐波、提高基波和有用谐波含量方面的有效性;所得结果为无刷双馈电机的进一步优化提供了很好的理论指导.     

数字化交流电网节能净化装置的设计

在科技高速发展的现代,电力用户对电力要求越来越高。由于电力电网中的变压器、电动机等感性负载产生感性无功,大量的开关器件导致电网中存在大量的谐波,给电网带来了极大的危害。为解决谐波和无功给电力电网带来的危害,采用FPGA与单片机相结合的数字化系统对谐波进行高速检测并生成抑制信号,控制IPM处在整流和逆变两种状态进行谐波抑制和无功补偿。     

基于挠性构件变形的谐波齿轮装配模型

依据柔轮装配前后的变形关系和中性层曲线不伸长条件,提出采用等分弧长分布算法来确定装配状态柔轮中性层曲线上轮齿位置及其轮齿对称线的转角,给出了装配状态柔轮的三维模型参数化生成方法。通过与传统等效圆环变形理论的近似算法和精确算法的比较表明,等分弧长分布算法与精确算法的结果非常贴近。在此基础上建立了基于挠性构件装配变形的谐波齿轮装配模型,可直观显示轮齿间的啮合情况和侧隙分布。模型应用实例验证了所提方法的有效性。     

方波脉冲电流对ZA27合金凝固组织的影响

研究了方波脉冲电流对ZA27合金凝固组织的影响。结果表明脉冲电流的波形关系到谐波的频域及能量在其频域上的分布。脉冲电流诱发凝固系统处于振荡状态,脉冲电流的谐波的频域及能量分布影响到形成临界晶核所需的原子数。团簇表面熔体的振荡状态及润湿状态,原子的扩散激活能和整体熔体对振荡频率的响应。方波脉冲电流具有丰富的谐波,其高次谐波所引起的振荡的振幅衰减较慢,因而具有较好的孕育变质作用效果。     

表面谐波特征的油膜轴承性能分析

针对表面谐波特征的油膜轴承结构、油膜压力分布、承载能力等进行分析研究,建立了普通圆柱动压油膜轴承和表面谐波特征油膜轴承的数学模型,给出了具有表面谐波特征的油膜轴承的油膜压力和总承载力的计算公式,对两种轴承的承载能力和承载的有效区域进行了计算和统计,并对结果进行比较和分析,得出了表面谐波特征的动压滑动轴承其油膜压力和承载能力与表面谐波本身的特征--谐波数和谐波幅值有关,综合各方面因素得出谐波数等于3时其承载特性最佳的结论.