推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统研制

文章以推土机的转向和制动为主要研究内容,利用电液比例控制技术和PIC系列的单片机作为控制器,研制了推土机单手柄转向、制动控制系统,实现了推土机转向、制动的单手柄集中控制。介绍了该系统的总体方案设计,并对系统的硬件、软件做了比较详细的叙述。     

推土机电液控制行驶操纵系统开发

履带式推土机的行驶操纵系统主要由变速操纵、转向操纵及制动操纵3部分组成.变速操纵控制推土机的变速器,实现推土机的前进、后退及换挡动作,由一只手动操纵杆完成.转向操纵主要控制推土机的转向离合器及制动器,实现推土机行驶中的左、右转向及手制动停车动作,由两只手动操纵杆完成.制动操纵主要控制推土机的制动器,实现推土机的制动停车,大多由两只脚制动踏板完成.目前,国内大功率履带式推土机的行驶操纵系统大多采用手动-液压的操纵形式,它存在操纵力大、布置安装不便,维修、调整困难等缺陷.提出一种电液控制行驶操纵系统,它集成了传统推土机的变速操纵和转向操纵,保留了原来的制动操纵,将变速操纵的一只手动操纵杆和转向操纵的两只手动操纵杆集成在一只电控操纵杆上,简化了操作.电液控制行驶操纵系统主要由操纵手柄、电子处理单元及电液控制操纵阀3部分组成,3部分之间采用电线的接插连接,安装、维修方便.该系统较多地运用了机电液一体化技术,改善了变速器的换挡品质,延长了传动部件的寿命.系统还增加了KD功能,提高了推土机的作业效率.     

全液压推土机铲刀抖动功能研究

随着静液压传动技术与电液比例控制技术的紧密结合,全液压推土机的自动化程度大幅提高,操作简单,节能高效.全液压推土机的工作装置一般为万向铲结构,在液压缸的驱动下铲刀可升降、倾斜及在垂直平面内摆动.对如何实现铲刀抖动功能进行研究,对铲刀抖动功能的原理、抖动频率等进行分析.首先在可编程控制器上设定抖动电流,通过触发抖动按钮向电液比例换向阀的两先导侧交替输出先导压力,使主阀阀芯频繁换向,倾斜液压缸做快速往复运动,铲刀在液压缸的驱动下也瞬间抖动,进而抖落铲刀上的附着物.铲刀的抖动功能不仅能降低操作者的劳动强度,还可以提高作业效率.     

履带式推土机电液新技术的应用与发展

随着计算机微控制技术的发展及液压技术的不断提高,电液新技术在履带推土机上的应用日益广泛,推动推土机向自动化、智能化及节能化的方向发展.     

履带式推土机电液新技术的应用与发展

随着计算机微控制技术的发展及液压技术的不断提高,电液新技术在履带推土机上的应用日益广泛,推动推土机向自动化、智能化及节能化的方向发展。     

推土机滑转率自动控制研究

针对推土机在作业过程中会受到外部负荷急剧变化的影响,导致发动机转速剧烈下降,操作人员需要根据发动机转速和滑转情况经常升降铲刀,造成劳动强度大、作业效率低的问题,提出一种推土机滑转率自动控制的方法。该方法通过检测推土机理论行驶速度和实际行驶速度得出滑转率,当滑转率超过一定值时,控制器根据滑转率的偏差输出相应的控制电流信号,改变电液比例换向阀的先导压力,通过换向阀换向来实现工作装置自动升降,使滑转率保持在一定数值范围内。通过该控制可确保机器在各种作业状态下都具有最佳的功率匹配状态,作业效率明显提高。     

电液比例减压阀滞环补偿研究

本文针对电液比例减压阀输出存在滞环的问题,对其工作原理进行了研究,建立了电液比例减压阀数学模型;采用LuGre摩擦模型描述摩擦力特性,得出了电液比例减压阀滞环与电流速率之间的关系;提出了一种分区间定值补偿方案,对电流速率进行了区间划分,拟合滞环逆曲线得到补偿值。仿真与实验结果表明,分区间定值补偿的方法对电液比例减压阀的滞环补偿效果达50%以上,有效改善了电液比例减压阀的输出特性。     

工程机械电液比例控制技术与节能

工程机械液压传动电液比例控制技术发展迅速,现代新技术广泛应用在工程机械上,具有显著的节能效果。液压传动中应用电液比例控制技术,解决了许多因结构复杂,自动化控制程度要求高的难题。本文从电液比例控制技术的结构原理入手,分析了电液比例控制、泵的恒功率控制、压力切断控制的基本原理和复合控制原理与节能。     

大流量电液比例调速阀研究设计

国内某新型设备上需要按控制指令连续按比例控制其动作速度 ,拟采用电液比例调速阀控制方案 ,要求控制的最大流量为 2 10L/min ,并具有并联手动调节功能。经调研 ,目前国内外销售的电液比例调速阀控制流量一般在 16 0L/min以下 ,找不到符合工作要求的电液比例调速阀。因此 ,我单位与国内某元件制造单位合作设计研制了大流量电液比例调速阀。经试验 ,该阀性能符合设计要求 ,满足工程需要。1　电液比例调速阀功能及主要技术参数1 1　功能按输入电信号比例调节输出流量 ,具有压差补偿、位移电反馈功能 ,使输出流量不受负载变化的影响 ;当电液…     

PWM液压阀在工程机械工作机构改装中的应用

在对比传统电液阀和PWM液压阀特点的基础上，尝试用PWM液压阀代替传统的PPC阀，对小松D65E-12型推土机的工作装置进行改装设计，基本上取得了成功，为工程机械液压系统的改装设计提供了一种新方法。     

PWM液压阀在工程机械工作机构改装中的应用

在对比传统电液阀和PWM液压阀特点的基础上,尝试用PWM液压阀代替传统的PPC阀,对小松D65E-12型推土机的工作装置进行改装设计,基本上取得了成功,为工程机械液压系统的改装设计提供了一种新方法.     

脉宽调制式比例控制放大器的设计

本文针对高空作业车使用的电液比例复合阀控制器,提出了应用脉宽调制原理,设计复合阀的比例放大器,以改进电液比例复合阀的控制性能。并对原理电路中的组成单元作了说明。最后进行了综合分析。     

工程机械电液比例阀的特点及其应用研究

文章对工程机械应用日益增多的不同结构形式电液比例阀的工作原理和应用特点进行分析介绍,重点对电液比例多路阀上采用的负载传感和压力补偿技术进行分析研究,并对电液比例技术在工程机械先导操作以及线控和遥控的实际应用进行了探讨。     

电液比例控制技术在混凝土泵中的应用研究

将电液比例技术应用于混凝土泵闭式液压系统中,实现了混凝土泵的恒功率控制,并且有效地消除了压力冲击。对电液比例变量泵和液压缸系统进行了分析、建模与仿真,分析了系统的动态性能。     

工程机械液力变速器(第十讲)变速器换挡品质电子控制(2)

7 单电液比例调压阀系统 早期川崎轮式装载机97ZⅢ自动变速器采用单电液比例调压阀系统,其电液比例调压阀由溢流阀、调压阀1、调压阀2和3个压力阀等组成,其结构原理如图8(a)所示,符号如图8(b)所示.     

电液比例控制技术在大型箱梁施工设备中的应用

本文介绍大型箱梁施工设备的结构特点及其对工作平稳性的要求,分析电液比例控制技术的基本原理和工作特点,阐述电液比例控制技术在大型箱梁施工设备中的应用.     

电液比例节流阀频响特性测试方法探讨

介绍了电液比例节流阀频响特性测试的一种实用方法。采用被测阀与一阻尼短孔间的压力来替代难以检测的阀芯位移或输出流量,对电液比例节流阀进行频响特性测试。建立了测试系统的数学模型,进行了仿真和试验测试,验证了该测试方法的可行性。     

140-2推土机先导液压系统的改进设计

宣化工程机械公司新开发的140-2推土机在市场上已经有了一定的占有率,该机采用了比例先导控制液压系统,单杆可实现推土铲的提升、下降、浮动以及左右侧倾,松土装置的操纵同样采用比例先导控制,因此大大提高了推土机的作业效率,降低了司机的劳动强度。1选择阀的作用140-2推土机的工作液压系统原理如图1所示。1·先导泵2、5、10、14单向阀3·选择阀4·BJS先导阀6·工作装置油泵7·换向阀组8·铲刀油缸9·松土油缸11·溢流阀12·安全阀13·过载阀图11402推土机工作装置液压系统原理图选择阀在先导油路中的作用是在发动机熄火状态下实现铲刀或…     

浅谈推土机工作装置操纵设计的注意事项

推土机要实现推土作业,铲刀必须能够实现上升、下降、固定在某位置不动和浮动等最基本的动作,实现这些动作的液压系统中的四位换向主阀的操纵方式有以下三种:手动操纵、液控先导操纵和电液操纵。手动操纵时,提升和下降位置回到中位时都是自动复位,并且浮动位置能够锁定。着重介绍了在液控先导操纵先导阀的选用上,应根据推土机的使用工况,绘制出操纵力和主阀杆位移的关系曲线,然后才能选用合理结构形式的先导阀。     

电液比例技术在盾构推进系统中的应用

介绍电液比例调压、调速技术在盾构推进系统中的应用，通过电液比例控制，调整盾构推进速度和推进压力，达到土压控制。