挖掘机液压系统建模与仿真

以国内某公司生产的某型20t液压挖掘机为样本,阐述了挖掘机液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的布置结构和实际尺寸,在AMESim软件平台上对该型挖掘机的液压系统和工作装置进行了建模,并通过对模型参数的设置,实现了机电液一体化系统运动仿真。重点就其中压力脉动与工作装置跟随效果差等问题进行了分析,提出了相应的解决方案以提高控制精度。     

铰点布置对液压挖掘机工作装置动特性的影响

应用振动模态灵敏度分析方法，分析了铰点位置及姿态角对姿态角对注压挖掘机工作装置特性的影响，得到了一些规律性认识，对液压挖掘机的动态设计有重要的参考价值。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。     

液压挖掘机反铲作业循环过程的计算机仿真

作者开发了一个液压挖掘机反铲作业循环过程的计算机仿真软件。建模中考虑了变量系统所具有的变速度特征及多回路系统所提供的合流和复合动作可能性。本软件系统还注意到工作装置姿态变化引起转动惯量的变化及其对回转过程运动特征的影响。本文讨论了对这些关键问题的处理策略,介绍了软件功能结构,提供了实例。     

液压挖掘机工作装置结构的优化设计

本文以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,综合运用Pro/E、Hypermesh和Ansys等对液压挖掘机的工作装置进行了有限元分析与结构优化计算,并采用静态应变仪对其进行现场应力测试。结果表明,在液压挖掘机工作装置结构设计中采用有限元分析方法能有效提高工作装置的力学性能,从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据。     

基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

近年来,集挖掘和装载功能于一体的液压挖掘机在基础建设和民用建筑建设中的使用与日俱增。由于液压挖掘机的工作条件比较恶劣,工作装置故障较多,造成整机工作可靠性较差,因此挖掘机的可靠性和最优化设计成为国产挖掘机设计的重点和难点。本文以某国产22t挖掘机为例,探讨在Pro/E软件环境下,对挖掘机工作装置进行三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,为挖掘机物理样机的制造、新机型设计方案的评估提供有效参考数据。1挖掘机虚拟样机的建立1·1挖掘机三维零件模型的建立一般来说,在Pro/E软件环境下,机械系统的三维建模应该严格按照…     

VOLVO挖掘机液压系统组成、隐患分析及预防措施

通过对VOLVO液压挖掘机的液压系统进行分析,说明了挖掘机液压系统由主泵、主阀、回转马达、行走马达、油缸及油管、油箱、液压油等组成,其分别充当着控制调节装置、执行元件、辅助元件和工作介质的作用。提出了挖掘机的液压系统可能出现液压油油温高、进空气、污染隐患,并通过对其产生的原因进行分析并提出了预防的措施。     

挖掘机液压系统故障诊断及排除方法

液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点,正因为如此,液压系统也成为挖掘机上最容易出现故障的系统之一。本文以国产YW-100B型液压挖掘机为例,分析其常见故障现象的诊断和排除方法,以期能对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。     

液压挖掘机回转节能装置的运动特性与试验

对挖掘机回转节能系统进行了理论分析,建立了不同工况的数学模型,并进行了计算机仿真。系统的建模采用了功率键合图技术和状态空间法。试验证明,装有回转节能装置的液压挖掘机在回转过程中可节能30%。     

载荷特性对挖掘机动臂的性能影响分析

为了分析载荷特性对液压挖掘机动臂疲劳寿命的影响,利用有限元软件ANSYS建立某型号液压挖掘机的实体模型,在建模过程中工作装置的回转平台、动臂、斗杆和铲斗在销轴连接处建立非线性接触模型,较为真实的模拟力的传递作用,考虑载荷特性的不同(偏载和侧载作用),进行有限元计算,得出动臂的应力分布情况,分析动臂结构疲劳失效的原因,为挖掘机工作装置的结构改进提供参考。     

控掘机正铲挖掘力计算工况及有限元计算

液压挖掘机正铲工作装置大多采用组合结构的动臂,下动臂可与反铲工作装置通用。现以国产WY 160液压挖掘机为例对其正铲工作装置应用电子计算机所进行的挖掘力分析、计     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

基于AMESim的液压挖掘机负载敏感液压控制系统仿真分析

以某型号液压挖掘机为研究对象,运用AMESim软件建立液压挖掘机工作装置及其负载敏感液压控制系统模型,并通过该软件进行挖掘、回转、卸载工况下的仿真分析。以某型号挖掘机为研究对象,对其进行挖掘、回转、卸载工况仿真分析,验证仿真模型的设计正确性,分析负载敏感液压控制系统的优势。此基于AMESim软件建立的负载敏感液压控制模块系统的仿真设计可以为以后挖掘机新产品开发中相关工作机构和液压系统的匹配设计奠定基础,同时也可对现有产品的机构工作效率、能量消耗、故障情况进行分析研判。     

试论国产wy-160液压挖掘机和西德R·961液压挖掘机的正铲挖掘力及其限制因素

液压挖掘机其实际挖掘力的大小和它的分布状况是考察工作装置设计得合理与否的一个重要依据。本文将液压挖掘机正铲工作装置的挖掘力及其限制因素用平面内三运动自由度θ_1,θ_2,θ3作为变量用函数方程作了表达,并编制成正铲工作装置电子计算机通用程序。根据几千个工况的计算结果对WY-160液压挖掘机和西德R961液压挖掘机的正铲工作装置的设计合理性作了初步的论述、比较和分析。     

液压挖掘机的结构及其选购

本文较详细地介绍了液压挖掘机的主要结构组成,包括行走装置、回转装置、工作装置、液压系统等各部分的结构特征.从用户的角度及工程规模、资金、作业工况、品牌等方面论述了挖掘机选择过程的注意事项.     

基于ADAMS的液压系统虚拟样机

文章从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机并进行分析仿真的方法进行了探讨,给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。     

书讯:《进口液压挖掘机国产化改造》一书出版发行

《进口液压挖掘机国产化改造》一书,由西南交通大学出版社出版发行。全书总结了国内外液压挖掘机在科研、生产、管理、维修、教学等方面的经验与研究成果,较全面地反映了进口液压挖掘机在国产化改造过程中,以及消化吸收国外液压挖掘机技术时,所必备的技术知识。全书共分十二章：第一章简单的液压和电子基础知识;第二章　工作装置;第三章　回转装置;第四章　行走装置;第五章　液压挖掘机的控制系统;第六章　液压挖掘机主要元器件的选择;第七章　液压挖掘机设计实例;第八章　液压挖掘机的故障诊断;第九章　中国液压挖掘机的技术引…     

步行式液压挖掘机的研究

步行式液压挖掘机在很大程度上取消了传统意义上的行走系统,依靠工作装置与行走轮配合,在液压系统控制下实现行走.提出步行式液压挖掘机的原理、结构、特点、成本及使用场合,希望引起使用者的关注.     

液压挖掘机工作装置有限元分析

本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获得了斗杆的应力分布情况,分析了斗杆应力较大的位置以及机构疲劳失效的原因,为斗杆的疲劳强度设计提供了参考。     

小型液压挖掘机平整作业性能的研究

以一种小型液压挖掘机为研究对象,从平整作业姿态、油缸行程匹配、三泵系统匹配等方面,综合分析了平整作业性能方面的技术问题,旨在提高小型液压挖掘机的平整作业性能和作业效率。