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相似文献
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轨道式智能巡检机器人的主要作用是辅助机房维护人员进行日常运维巡检,这种巡检方法具有极高的经济效益,安全性高、可靠性强,还能实现双向互动的目标,有效减少了机房日常运维人员的工作量,确保了电网系统安全运行。  相似文献   

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《信息技术》2019,(11):42-45
多数变电站环境比较艰苦,特别是新疆区域,时常风力较大,为保障机器人在变电站的巡检安全,需要考虑到抗风设计。文中对机器人上的子午线轮胎的抓地性能进行了研究,以轮胎花纹与地面间的摩擦力作为轮胎抓地性能的判定标准,分析了抓地性能与花纹深度、角度间的联系,提出了仿生横向花纹沟设计,使花纹抓地性能得到了提高。  相似文献   

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针对电力行业无人值守变电站的巡检工作,本文介绍了一种基于直角机器人技术的变电站智能巡检平台,该系统采用XYZ三轴龙门型构架,适用于户内布置式变电站,对封闭式开关柜和继保柜巡检范围内任意位置实现高速、高可靠性的定位,配合可见光、红外摄像头、拾音器、气体分析器等前端采集装置,实现变电站的智能巡检.同时,系统还能对巡检中音视频与预设值进行比对,自动提示出现的异常情况,以便管理部门迅速作出处理,预防和减少事故发生带来的损失.实践证明,通过该方式能有效的代替人工,对无人值守变电站进行实时、安全、高效的巡检,提升变电站的自动化、智能化水平.  相似文献   

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车坚女 《通讯世界》2021,(10):27-28
为解决油气行业企业生产厂区无线通信网络无法全覆盖,采用传统的人工巡检厂区的方式需花费大量人力物力,效率低,且不能及时发现和上报设备故障和安全隐患的问题,本文利用新一代5G通信技术,支撑全生产区域无线信号全覆盖,通过设计和建设功能完备、智能化的巡检系统,提升企业厂区的巡检效率,为企业的安全生产保驾护航.  相似文献   

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本文配套设计了基于机器视觉的轨道式巡检机器人的辅助定位系统,可有效提高机器人行走以及视频采集的定位精度。  相似文献   

8.
阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。  相似文献   

9.
高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统是当前工程不可或缺的主要组成,通过提出该系统的组建方案,主要目的是实现对工程的监控,为工程的顺利运行提供帮助,提升工程效率,实现工程项目质量提高和长时间的远程监测.设计高压电力电缆隧道智能巡检机器人系统的总体结构,将应用实例所产生的结果作为有力证据,以此来阐述该系统在工程和监控中起到的...  相似文献   

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介绍了变电站智能巡检机器人软件和硬件系统,通过一次对流变端接部位发热消缺的案例,介绍了智能巡检机器人在500kV交流变电站中的应用,其中包括测温巡检任务的配置、通过实时窗口和数据库分析设备温升情况.最后比较了智能巡检机器人巡检方式较传统巡检方式的优点并阐述了意义.  相似文献   

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在轨道交通施工过程中需通过大量巡检工作保证隧道内安全,其中工作服和安全帽是安全防范中的关键因素。但是由于人工巡检成本较高、费时费力且无法及时获得巡检结果。为此,文中利用神经网络的图像识别方法,构建基于YOLO V4改进的轻量型检测模型,高效实时地对隧道人员的穿戴进行识别。将该模型应用于隧道巡检机器人,实际测试结果表明,该模型识别准确率可达98%,泛化能力更强,解决了图像质量差和光照对人员穿戴识别率的影响,提高了隧道内安全监测的智能化水平。  相似文献   

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基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的,设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术,采用ARM体系的硬件平台,通过智能语音控制机器人行走,灵活采集现场的数据,通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端,进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能,分析了实现过程中的关键技术,实际测试中达到较为满意的效果。  相似文献   

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为了提高餐厅的工作效率,有效地减少餐厅成本,文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人,该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,红外避障传感器和超声波传感器实行避障,利用RFID射频传感器实现餐桌定位,在此基础上,给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面,通过WIFI模块实现与单片机之间的通信,接收送餐指令;同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单,调试方便,实用性强,成本低,实现了点餐送餐无人化和智能化。  相似文献   

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在传感器无法满足相关条件的情况下,变电站机器人巡视轨迹的点云数据不能准确匹配,为此提出红外图像特征融合下变电站机器人巡视轨迹三维点云配准方法。提取机器人运动方向梯度直方图和局部自相似描述两种特征,即HOG特征和LSS特征,并采用多特征自适应融合方法融合两种特征,并通过三维点云初步配准获取融合后轨迹特征的关键点和最佳的目标轨迹位姿参数,采用优化的迭代最近点算法精配准巡视轨迹,提升巡视轨迹位姿配准结果。实验结果表明:所研究方法特征融合效果良好,能够提升图像的边缘清晰程度,融合后偏差指数均低于0.2,准确完成不同大小图像中关键点的配准,并且配准后的巡视轨迹与期望轨迹吻合程度较高。  相似文献   

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针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。  相似文献   

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触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路;并通过测试,提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法,可以使机器人顺利地从墙角死区退出。  相似文献   

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《无线互联科技》2019,(4):139-140
随着客户服务工作的不断推进,为客户提供的服务业务越来越多,客服工作人员的压力越来越大,急需通过新的管理模式和技术手段来缓解客服工作人员的工作压力,有效降低服务成本,提高服务效率。根据公司2018年营销农电重点工作计划要求,加快服务渠道转型升级,深化互联网+电力服务建设已成为客服建设的首要目标。目前使用的知识库仅能通过关键词或目录查找知识文档、对坐席的要求较高进而影响了知识的使用效率,增加了通话时长等不足和亟待优化的急迫性,逐渐在当前智能应答潮流、知识的多样性等方面上越来越不能满足业务的需要。文章应用技术基于成熟商用的语音识别、自然语音处理平台与知识图谱技术,在此之上,开展含地方特色的智能95598支撑系统关键技术研究及应用。  相似文献   

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本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。  相似文献   

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《现代电子技术》2016,(18):135-138
针对复杂的现场环境,设计一种对现场生产环境进行巡检机器人系统。该系统以ARM为核心器件结合多种传感器实现了现场环境温度、湿度、CH_4、CO浓度等参数的检测;采用超声波传感器和红外传感器结合多传感器信息融合技术和模糊神经网络信息融合方法,成功实现了机器人在运行过程中灵敏感知障碍物并及时躲避。系统中采用NRF905无线传输技术,实现了巡检机器人和远程控制台的无线通信。经过测试表明,该巡检系统可以正常工作而且可以成功躲避障碍物,可以实现与上位机通信。该系统具有结构简单、功耗低、测量准确、避障行驶安全、性能可靠等特点,具有广阔的应用前景。  相似文献   

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