用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。     

基于PLC的步进电机控制系统

采用PLC的控制步进电机,其控制电路简单、组合方便.可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度.     

PLC在智能浇花机械臂控制系统中的应用

介绍了PLC控制的未来家庭智能浇花系统的设计原理，该系统利用PLC控制4个步进电机带动4个臂，完成精确定位，花位喷水等一系列动作。     

利用模糊自适应PID控制电机调速系统研究

一般对于自动控制系统的设计与整定都是要求基于精准数学建模的基础上的,但是随着系统的结构越来越复杂,而且往往系统参数随时间变化而变化,所使用控制器的参数也应随之变化。引入了模糊自适应PID控制算法,实时整定PID参数,为不能准确建模以及时变系统的控制提供了更加合适的控制算法。     

熔炼热风炉自动控制系统的设计与应用

提出了熔炼热风炉自动控制系统的设计方案,介绍了系统的组成和控制策略。设计了一种模糊PID控制器,提高了鼓风炉的风口区温度控制的稳定性。系统保证了有色金属的高回收率,达到了减排增效的目的,具有较高的经济效应和实用价值。     

基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

介绍了基于Fuzzy—PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进电机高效、节能的驱动方案;为克服步进电机以低于极限启动频率恒速运行时间过长的缺点,运用加减速控制,使步进电机的响应速度加快,运行平稳,噪声降低,并且避免发生过冲的现象,实现高效控制。     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

金相研磨抛光机自动控制系统的研究

金相检验是确定材料组织最可靠的方法。金相试样的质量最终是由抛光质量决定。根据制备金相试样的技术要求 ,在现有抛光机的基础上对其自动控制系统进行了技术改造 ,使其具有更高的精度。对显示面板重新设计提高可操作性和界面美观度。为金相试样制备提供一种更友好的操作界面。     

恒压供水自动控制系统的研究

介绍了一种基于PLC控制的变频恒压供水系统,整个供水系统的运行采用闭环变频恒压供水控制。该系统具有简单实用、成本低廉、可靠性好、便于维护等特点,可用于工业运行。     

PLC控制步进电机在齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法 ,简述了PLC控制步进电机实现自动分度加工的原理 ,并设计了PLC控制系统。     

锅炉自动给水系统的调校

通过对一个锅炉自动给水系统调校过程分析,解决了由于用汽量变化幅度较大、变化速率较快、给水压力不稳定,工业锅炉水位不易控制的难题.     

油气润滑滚动轴承最佳供油量试验研究

在自行研制的油气润滑滚动轴承的试验装置上,研究了在不同载荷下供油量变化对油气润滑滚动轴承外圈温度的影响过程。结果表明,发现随着载荷的升高,最佳供油量的数值不断增大,表明油气润滑在不同的工况条件下要采用不同的最佳供油量进行工作,才能实现最佳的油气润滑效果。     

基于PLC的上下料机器人控制系统设计

介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。     

冲压机自动上、下料机械手的研制

介绍了冲压机自动上、下料机械手的特点 ,叙述了主机的研制、调试及在生产中的应用 ;该机械手可用于冲压机薄板类零件的自动上、下料     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

基于PLC的机械手自动上下料控制系统设计

针对盘型齿轮的特点,设计了一种采用机械手的自动上下料系统,以满足机床高效率、高质量的自动化加工需要。该系统用PLC作为控制器,触摸屏显示,实现了自动从输送线上取工件放到磨齿机上,同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用,有效地缩短了齿轮磨床上下料时间,提高了生产效率和整机自动化水平。     

自动加料机控制系统设计

为了提高料斗式干燥机加料工作的效率与稳定性,设计了一种基于AT89C51单片机的自动加料机控制系统,介绍了该系统的工作原理、系统组成、硬件与软件的实现。     

水润滑轴承的动态特性研究

利用有限元软件研究了水润滑轴承的三维模态及其应力分布和谐响应规律.通过施加简单位移边界条件分析了模态响应,进而以时间历程载荷分析了水润滑轴承整体结构的谐响应特性,并讨论了影响特征频率的几个重要参数.模拟结果表明:对运用于高速或超高速运行工况下的水润滑轴承,其自由模态的频率较低,并处于结构发生共振的范围内;而约束模态的频率相对较高,转动载荷的振动频率将不可能达到结构的特征频率之内,因此产生共振的可能性相对较小.仿真结果与实验结论吻合较好,验证了该研究方法的正确性和可行性.     

UHMWPE基水润滑尾轴承润滑特性仿真及试验研究

针对UHMWPE基高分子复合材料水润滑轴承的润滑特性开展研究。采用双向流固耦合算法研究弹性模量和泊松比等材料参数以及转速、负载等工况参数对水润滑轴承偏心率、最大水膜压力、轴承最大变形量、最小水膜厚度、摩擦因数等润滑特性的影响。基于改性UHMWPE高分子复合材料轴承的试验,验证了仿真方法的正确性。研究表明:计入弹性变形的流固耦合算法在研究高分子复合材料轴承性能方面具有更高的精度;随轴瓦材料弹性模量和泊松比的增大,轴承承载力逐渐增大、弹性变形量逐渐减小;随负载增大,轴承最大水膜压力和最大变形量基本呈线性增长;随转速增大,轴承最大水膜压力和轴承最大变形量显著减小;对于高分子复合材料轴承,低速、重载工况下不计入弹性变形的算法误差更大。     

水润滑橡胶轴承摩擦性能及润滑状态的实验研究

为了研究载荷、转速及其交互作用对水润滑轴承摩擦性能的影响,在MPV-20D屏显式摩擦磨损实验机上进行实验,测定轴承在清水、含沙量为0.5%和3%三种工况下,不同转速和载荷时的摩擦因数,并对实验结果进行等重复双因素方差分析。结果显示,转速和载荷均对轴承摩擦性能有着显著影响,其中以转速最为明显;含沙量为0.5%和3%的工况中交互作用对轴承摩擦性能的影响也较为显著,在相关轴承的设计和研究中应当充分考虑这几个因素的影响;此外,还根据实验数据绘制了Streibeck曲线,以研究水润滑橡胶轴承润滑状态的变化情况。