共查询到20条相似文献,搜索用时 53 毫秒
1.
2.
《科技创新与应用》2017,(34)
结合角点检测,提出适用于视觉点胶机的一种摄像机标定方法,通过角点检测对平面标定板的多个视角图片特征点采样,选取图像外围构成矩形的四个角点位置,建立一坐标系。对图像中每个矩形单元角点提取,计算单应性矩阵,并结合非线性几何畸变模型畸变校正,得出视觉点胶完整的成像模型,求解出摄像机内参数,通过最大似然估计进行优化调整后,由L-M算法(Levenberg-Marquardt Algorithm)将参数收敛,进而求出摄像机外参数。该标定方法不需要高成本的立体模型标定物,操作简单,且降低了求解内外参数的复杂度却不失精度。利用三轴直线机器人对标定结果的精度进行了验证。结果表明,采用该标定方法精度偏差小于0.3mm,满足视觉点胶系统的要求,也适用于机器视觉系统检测、焊接等工业领域。 相似文献
3.
《烟草科技》2017,(10)
为了准确快捷地鉴别卷烟纸中特殊纤维,提出了基于台式扫描电子显微镜的卷烟纸中特殊纤维测定方法,研究了方法的关键参数。结果表明:(1)样品整体分析的合适放大倍率为400~500倍,纤维微观形貌分析和类型确认的合适放大倍率为1 000~2 000倍;背散射电子探测器和二次电子探测器均适合于卷烟纸中特殊纤维的测定;测定的合适加速电压为5~15 k V;无需特别规定测试时的成像参数、样品测试区域和尺寸。(2)在10个实验室间使用10个样品开展了方法一致性验证实验,结果表明台式扫描电子显微镜法与现行标准中的光学显微镜法测试结果一致。(3)台式扫描电子显微镜法的测试时间比现有标准方法缩短75 min以上,测试放大倍率和测试效率大幅提高。 相似文献
4.
《轻工机械》2017,(4)
机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg-Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。 相似文献
5.
6.
7.
为构建精准的离散元模型,标定离散元仿真参数,本文以小麦为研究对象,基于X射线断层扫描技术获取1024张不同灰度值的二维切片,采用图像滤波、图像分割等算法构建小麦籽粒的三维外轮廓模型;在EDEM中导入小麦外轮廓模型,构建了4种不同数量的填充球模型来拟合小麦籽粒的真实形状;通过休止角实际实验与EDEM仿真实验,运用Plackett-Burman实验、最陡爬坡实验、响应面优化实验标定了小麦离散元仿真参数;最后对标定的离散元参数进行仿真分析并与实际实验进行对比,发现仿真值与实际值相对误差小于1.30%,表明本文方法构建的离散元模型及标定的参数可用于仿真实验。 相似文献
8.
《轻工机械》2015,(4)
视觉系统中的相机,由于透镜本身原因,采集到的图像往往会发生一定的畸变,从而影响后期的图像处理精度。当镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,普通标定算法往往存在标定不准,效果不佳等问题。对此,文中提出了开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,OpenCV)耦合改进张正友标定算法的的相机定位机制。首先研究了发生畸变的原因;再对普通张正友算法进行改进,随后通过OpenCV,计算出相机内参数、畸变系数、偏移向量和旋转向量;最后结合改进后的张正有算法和OpenCV函数编程实现相机标定机制。实验结果显示:与未改进的张正友标定算法相比,在镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,文中机制具有更好的标定效果,在实际工程中具有较大的应用价值。 相似文献
9.
10.
11.
在现代测试技术领域中,除用机械式量测方法外,还广泛采用一种非电量电测法进行各种参数的测定。由于非电量电测法具有灵敏度高、量程范围大,量测结果精度高,能远距离量测,并可在同一时间内进行多点测量;既适合静态测量,又能用于动态测量等优点,因而已成为现代工程测试技术中一种主要的量测手段。五十年代未,我国农机测试技术中就开始了非电量电测法的研究和应用工作,特别是最近几年来,随着非电量电测法在农机测试技术领域中的广泛应用,全国各农机研究单位根据农机参数测试的需要,已研制成功一批适合农机参数测试特点的传感器及其配套的二次仪表,基本满足了农业机械各种参数的测试要求,并在实际应用中取得了很好的效果。为进一步开展这方面的研究工作,本刊将陆续综合介绍农机测试中量测各种参数常用的传感器及其配套的二次仪表和标定装置,供参考。 相似文献
12.
在砂页岩层序中,通过解释电测曲线来评价储层流体(油/气/水)类型,对于地层评价专家来说,通常几乎是没有困难的。这种评价通常是通过综合运用探测含气带典型低氢、低电子密度的中子密度探测器和重复地层测试器(RFT)来完成的,即用压力梯度和样品识别技术评价储层流体。不过,在尼日尔三角洲,许多砂岩含气层段的中子密度测井质量都差,而重复地层测试器测试已被大量淘汰,因为粗劣的井孔状态通常都会阻塞测试器。井壁岩心提取物的残烃油指纹能提供一种判别储层流体类型的独立方法。 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
为更全面地对织物表面信息进行表征,方便对织物进行结构分析、外观评估、质量检测和逆向工程等测试,设计了1 套可实现数字化图像采集、相机校准和三维重建的纺织品三维轮廓重建方法及系统。自行搭建了1 套针对纺织品多角度图像采集平台,同时根据成像参数优化、算法优化深入探讨二者对三维重建效果的影响,逐步优化实验流程和拍摄环境,以提高纺织品三维重建系统的精度。结果表明,在现有硬件的基础条件下,该平台可完成低密度针织物三维轮廓的高精度重建,重建所得模型携带织物表面大量的纹理信息、空间位置关系及颜色信息,特征匹配的特征点均超过1 000个。 相似文献
18.
目的:解决碾米机操作不便及碾米机滚动摩擦系数与滑动摩擦系数概念混淆的问题.方法:使用EDEM软件对碾白加工过程进行离散元模拟.以MNAW18型碾米机为参照,取丰两优系列糙米为样品,通过自主搭建实验台并结合模拟标定,建立一套测取碾米机离散元模拟参数的方法.结果:使用自制碰撞系数试验装置,并结合视频运动处理软件得到糙米与糙米、碾辊和筛网间的碰撞恢复系数分别为0.34,0.24,0.43;利用斜面倾角与静摩擦系数的关系,设计静摩擦试验,测得糙米与糙米、碾辊和筛网间的静摩擦系数分别为0.467,0.881,0.550;通过糙米堆积角试验、糙米斜面滚落试验与离散元模拟试验相结合对滚动摩擦系数进行标定,得到糙米与糙米、碾辊和筛网间的滚动摩擦系数分别为0.013,0.101,0.159.结论:通过二次模拟,仿真模拟结果与实测结果误差在合理范围内,表明参数标定的数据是可靠. 相似文献
19.
20.
文章主要对全球中子源相关的专利申请进行了统计和分析,分别将申请量年份趋势、申请人等进行了专门的统计和分析,从多个角度将中子源的相关专利申请作了分析,绘制了一个清晰明了的发展分布图。 相似文献