预测控制系统-MAC仿真软件设计与开发

讨论了基于PC机平台的预测控制系统-MAC仿真软件的设计与开发过程．利用该软件,我们可以实现对预测控制系统的综合性仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统性能的影响和调整控制器参数的作用,还可以对预测控制系统的作用机理做进一步的仿真分析,并能够定性分析出MAC算法中待定设计参数对系统性能的影响．     

预测控制系统—MAC仿真软件设计与开发

讨论了基于PC机平台的预测控制系统—MAC仿真软件的设计与开发过程.利用该软件,我们可以实现对预测控制系统的综合性仿真,包括结构扰动、随机扰动对系统性能的影响和调整控制器参数的作用,还可以对预测控制系统的作用机理做进一步的仿真分析,并能够定性分析出MAC算法中待定设计参数对系统性能的影响.     

基于递推极大似然算法的控制系统仿真

在系统辨识的各种算法中,极大似然法是其中一种普遍应用的算法,但是因为极大似然法要求能够写出输出量的概率密度函数,因此这种算法有一定的局限性。目前,基于极大似然法的递推算法也有很多,文章提出了一种通过梯度法的简化而得到的递推算法,每观测一次数据就递推计算一次参数的估计值,能够按照自己的需要在程序中设置参数的精度,这样大大提高了参数辨识的精度。通过对控制系统的仿真,证明了这种递推算法的可行性。     

对象模型到ERwin模型的转换算法

在应用系统的数据设计中，采用面向对象模技术进行需求分析和系统设计，建立应用系统的对象模型，实现上仍然采用被广泛使用且较为成熟的关系数据库，而在面向对象的分析设计与关系数据库的实现之间采用ＥＲｗｉｎ模型作桥梁。     

机器人可视化仿真模型及同步控制系统的研究

虚拟现实是迄今为止最强的人机接口技术。首先参照实体机器人,利用3DMAX技术进行虚拟机器人的建模和制作贴图,设计并实现了一个机器人三维可视化仿真模型;然后通过设置关键帧的方法实现了对虚拟机器人运动的控制,利用VisualC建立了一个对仿真机器人的控制平台;最后通过网络操纵仿真机器人来实现对远端真实机器人的同步遥控制。这样不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,从而能更有效地协助操作者完成任务。     

基于LabVIEW的过程控制系统仿真

介绍了一种以美国NI公司推出的虚拟仪器开发软件LabVIEW为平台的过程控制系统的仿真方法,采用经典的PID控制算法,系统参教以液位为例,详细说明了如何利用LabVIEW图形化快速编程语言(GLanguage)编程设计PID控制算法程序、建立系统仿真模型、实验系统界面的设计等内容.通过运用LabVIEW的优势,系统具有良好的人机交互界面,控制效果良好,得到了一组较好的仿真曲线.     

基于仿真模型可移植性的海战仿真系统开发方法研究

将仿真模型可移植性的标准规范引入海战仿真系统开发。在模型体系框架分析、设计、开发和模型组合、调度与运行的6个步骤中,利用该标准对系统开发过程进行了详细的描述。该方法提高了模型的可重用性,能满足不同仿真实验对模型进行快速、灵活组合的需求,缩短系统的开发周期,并能为联合论证实验提供技术标准规范和技术基础积累。     

基于SD的库存成本控制仿真模型研究

在分析库存成本控制理论的基础上,论述基于库存成本控制系统所涉及的关键因素,通过因果关系分析,建立企业库存成本控制的系统动力学的仿真模型,并对模型进行分析和讨论,指出模型对库存成本控制的优化及后续理论研究的重要意义。     

一种机械控制系统的仿真算法

本文利用功能相似原理构成系统的仿真模型，按基本模块和辅助模块给出可以任意组合的仿真算法，能满足１１阶以下线性系统的时域分析和校正设计等多方面需要。     

基于PSO算法的微观交通仿真模型参数标定

对微观交通仿真模型的参数自动化标定是确保仿真模型有效性的基础和前提.选用微观交通仿真软件VISSIM为基础平台,建立了仿真参数的一般标定流程,对基于粒子群优化(PSO)算法的仿真模型参数标定方法进行了研究,对影响模拟结果的主要参数进行标定,并实现了程序的自动化校正.同时,结合工程实例将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中.结果显示,采用该方法标定后的仿真模型参数能够更好的符合实际道路交通状况,且能够有效减少参数标定的仿真试验次数.     

具有积分特性系统的预测控制算法

针对具有积分特性工业对象的特点,建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型,在此模型基础上,提出了此类系统的预测控制算法,并对该算法进行计算机仿真控制研究。     

基于Smith预估的纯滞后系统的控制

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin～Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.     

控制系统计算机辅助分析与设计软件包

详细介绍了基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计软件包的研制。并用几个实例论证了本软件包的特点、功能和效果。实践表明，该软件包具有良好的人机交互界面，操作简单，使用方便，数值稳定可靠，效果良好。     

基于VC＋＋下的硫酸串酸多变量模型预测控制研究

针对铜冶炼烟气制备硫酸过程中的干吸串酸传统控制方式不佳的现状,选用预测控制技术中的动态矩阵控制作为控制算法,开发了VC＋＋下的动态矩阵控制算法软件,并进行了仿真研究,得到了满意的控制效果。     

基于免疫算法结构分解的分布式预测控制算法

针对分解的分布式模型预测控制（DMPC）系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法（IA）系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组（ICD）和输入输出配对（IOPD）问题进行求解,最大程度地减小了系统间输入输出耦合影响;然后,采用DMPC算法对分解后的系统进行分布式控制,有效地减小了子系统间的耦合,并降低了系统的通信负载问题;最后,用重油分馏化工过程进行了仿真实验,并通过与集中式模型预测控制（CMPC）的仿真结果作对比来验证了算法的有效性。     

基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制

提出一种基于T-S模糊模型的直接自适应预测控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型的后件参数。用已经辨识好的参数,进行直接迭代计算,直接得到模型的预测输出。此算法很好地解决了非线性预测控制中,建模与优化两大难题,为非线性系统的高精度控制提供了保证。计算机仿真表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

典型过程控制系统的快速预测控制算法

针对实际过程控制回路多采用一阶或二阶加纯滞后模型表示的特点,开发了一种适用于工业控制的快速预测控制算法（ＦＧＰＣ）,类似于ＰＩＤ算法的控制结构,易于参数调整,具有结构简单,在线运算量小的特点．