一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制

为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路。通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次扫描结果的处理可得到障碍物与机器人之间相对运动速度及障碍物相对机器人运动的大体方向。测距范围:0.05～5m;精度:±4cm,测速精度:±1cm/s.     

高精度超声波测距系统

介绍了利用超声波传感器实现无接触式空气测距的原理和硬件组成,并充分考虑到测量环境温度对超声波传递速度的影响,通过温度补偿的方法对传递速度予以校正,而且可以马上检测声波在现场的传播速度并被采纳,因此具有非常高的测量精度,能实时地将测量数据上传给PC机,具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点,现该产品已经被上海造纸机械电控技术研究所用于造纸设备复卷机的旋转辊位移检测上,实践证明达到了各项指标的要求。     

基于AT89C52单片机的超声波测距系统

介绍了一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统，阐述了超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。该系统硬件结构简单、工作可靠，有良好的测量精度和灵敏度。     

PIC单片机在超声波测距系统中的应用

介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统，该系统通过测量输出脉冲宽度（即发射与接收超声波的时间间隔）来测量障碍物与避障机器人之间的距离，从而控制机器人电机的停、转，达到对机器人的自动控制。并对实验结果进行了分析，基本可以达到实际应用的目的。该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路，具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点。     

超声波测距系统的设计

根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,设计了超声波检测系统.详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构.     

基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制

利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法.该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明文中提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景.     

基于CAN总线的智能超声波测距系统

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法。在分析超声波测距误差原因的基础上,为了提高系统的测量精度,增加了超声波测距系统的温度校正模块。试验结果表明：该测量系统测量数据准确、精度高,数据传递效率和利用率高,能够满足分布式控制系统中相关距离测量和数据传输的要求。     

提高超声波测距系统精度的研究

论述超声波测距系统的原理及在测量中影响测量精度的主要因素,并论述了温度变化和其他干扰信号对超声测距的影响,最后,对这些存在的问题提出了相应的解决方法.     

基于捕捉技术的超声波测距系统设计

介绍一种高精度非接触式测距方案,从软、硬件两方面阐述了系统的组成和功能。在介绍超声波测距的原理和分析影响超声波测距精度原因的基础上,以C8051F020单片机为控制核心,结合Parallax 28015超声波传感器,利用单片机内部PCA输入捕捉功能,测量回波时间;同时采集温度传感器信号对声速进行温度补偿,完成了现场距离的精确测量,有广泛的应用价值。     

基于STC89C52单片机的超声波测距设计

超声波测距由于使用方便、可靠性强,广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于STC89C52单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用DS18B20温度传感器实现温度补偿,实验数据表明,采用温度补偿后提高了测量的精度和稳定性。     

USB技术在超声波测距系统中的应用

针对超声波测距系统中数据传输的实时化、网络化以及多个测距仪的数据交互问题,应用高效灵活的USB技术,克服了传统方法的缺陷和RS-232通信存在的速度瓶颈问题.文章以义统公司的单片机ET44M210为硬件平台,以Microsoft Visual Studio2005为开发平台,详细介绍了USB固件程序和客户应用程序的开发.     

残余应力的超声波检测系统

介绍超声波检测残余应力的基本原理、特点和检测系统，及目前有待解决的问题。     

超声波探伤仪在高速钢轨检测中的应用

为了满足钢轨生产的需要,作者主持开发了一套钢轨在线超声探伤系统。三年多的运行结果表明,这套设备性能良好。本文简要地介绍这套设备的各个组成部分,包括超声探头、超声探伤仪、扫查机械和电控系统。同时还介绍了过去三年系统的运行情况和探伤检验的结果。     

超声电机的低速检测与分析系统

利用虚拟仪器技术构建超声电机低速测试和分析系统,旨在用LabVIEW软件实现对超声电机低速检测与电参量的特征分析,设计测速方法、滤波和拟合处理来解决低速测试的难点。文章从系统结构、软件设计方法和试验测试几个方面进行详细论述。经试验证明,该系统简单、实用,实现可靠的低速测试与分析。     

超声波测距仪设计

本超声波测距系统采用微控制器AT89S8252作为主控芯片,实现了自动补偿、语音播报、汉字显示等功能。该系统采用脉冲回波的方法测量距离,利用温度传感器DS18B20测量环境温度,通过软件对温度引起的测量误差进行补偿。     

伪随机序列超声测距系统及FPGA实现

超声测距系统中多路换能器同时工作存在的超声串扰会导致错误的测量和降低系统的工作效率.为了消除串扰,采用二进制频移键控调制(FSK)构造每个超声换能器的编码激励发射序列;结合超声回波信号模型,给出了超声回波信号的解调算法;设计了一种只用异或和加法的并行数字相关技术的回波序列识别和渡越时间捕获器,它能够抑制超声串扰和误码,显著减少数据处理时间和FPGA资源.FPGA仿真结果表明伪随机码(PRBS)可用于消除实时超声测距系统的串扰.     

基于数字示波器的铁电材料参数测试系统

利用数字存储示波器研制了一套铁电材料参数测试系统,完成了对铁电材料电滞回线的测量、存储、显示、编辑、打印和电性能参数的计算等功能.     

铁电材料测试系统用电压自动衰减电路

针对铁电材料测试系统中不同测试信号电压的差别，设计了电压自动衰减电路。重点介绍了自动量程转换电路、峰值AC／DC转换电路、继电器驱动电路和衰减电路的设计。利用配有电压自动衰减电路的铁电材料测试系统测量了PZT铁电体材料样品的电滞回线。测量结果表明，该设计解决了测试电压与采集卡量程的匹配问题，实现了铁电材料测试的自动化。