2DC-450型多功能中耕除草机设计

2DC-450型耕地起垄中耕除草机，是多功能田间管理作业机具，在技术上具有许多创新点。①中耕除草可与耕地、起垄作业有机组合。②同时配置了3种不同用途的除草铲，即圆盘铲、剑形铲和普通铲。③圆盘铲和剑形铲的独特设计是该机的亮点之一，两种铲工作时呈水平旋转方式切入土壤，作业后地表平整，不留沟痕，不壅土，不怕杂草缠绕，不打乱土层，且可保水保墒。2008年该机研制成功后，受用了用户欢迎，尤其是在谷子研究所实地试验中受到了专家的好评，当年就销售了200多台。     

葡萄园自动避障除草机的设计与仿真

针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析。通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求。     

新型水田中耕除草机械的设计研究

当前,国内外的水田中耕除草机,多是去除行间杂草,关于苗间杂草的去除工作基本上还处于空白状态。本文主要探讨可以同时进行苗间出除草和田间除草的新型水田中耕除草机械。在水田中耕除草过程中,除草机械除了保证较高的锄草率外,还需要保证伤苗率在5%以下,同时需要保证操作灵便,适应性强。     

葡萄园自动避障除草机的设计

针对葡萄园的特点,设计了一种新型葡萄园自动避障除草机。对这一除草机的总体结构、行间除草装置与株间除草装置进行了介绍。这一自动避障除草机结构简单,除草效率高。     

3ZC型中耕除草机的开发

为解决因农药除草实施过量药剂,残留量过高,现有机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除、伤苗严重以及除净率低等问题,研制出与拖拉机配套使用的3ZC型中耕除草机。该机在玉米、大豆等作物中耕作业过程中能完成苗间松土、除草、起垄和培土等作业。论述了3ZC型中耕除草机的结构、工作原理及关键部件设计。田间试验表明,该机用于玉米行间杂草除净率≥98%,伤苗率≤3%,其他各项技术性能指标均符合设计标准,可满足旱田作物中耕管理作业的农艺要求。     

3ZF-150型多功能中耕施肥机的试验研究

一机五种功能,对玉米、葵花、马铃薯、大白菜等农作物生长过程中的土地进行深松、除草、追肥、起垄、培土中耕机械化作业,提高了作业效率,节约了作业成本,促进了作物增产.     

免耕田田间管理作业要点

免耕措施包括3种类型:(1)覆盖耕作。播种前翻动土壤,使用的耕作机具包括深松机、中耕机、圆盘耙、平耙及切茬机等。适时进行药物或中耕除草;(2)垄耕。除施肥外,从收获到播种不翻动土壤,种子播在垄台的种床上,用平耙、圆盘开沟机、小犁或清垄机开床。残茬留于垄间表面,适时进行药物或中耕除草,中耕时重新成垄;(3)不耕。除施肥外,从收获到播种不翻动土壤。种子播在窄种床上,以小犁、清垄机、圆盘开沟机、内向铲或施耕机开床。主要以药物控制杂草,非紧迫时不中耕除草。     

3CC型系列垄上行通用除草器

3CC型系列垄上行通用除草器,是安装在中耕灭草机上的工作部件,靠动力机驱动旋转锄草。作业中,除草器在     

美诺1304型马铃薯中耕机

美诺1304马铃薯中耕机，是同四轮拖拉机配套使用的马铃薯生长初期田间管理机械，适用于马铃薯出苗前或苗期间破土、除草和筑垄等作业。该机培土宽度、深度和松土深度可以进行调整，同时具有结构坚固、使用轻便、对土地适应性强、保养维护方便和作业效率高等特点。     

玉米田化学除草技术

玉米学名玉蜀黍,俗称玉茭。是山西省播种面积最大、分布最广的作物,常年种植面积在100万hm^2以上。玉米田的中耕除草是比较费工费力的作业之一。采用化学除草技术省工、省力,除草较彻底,能达到事半功倍的效果。     

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。     

国内大型风洞对气垫运输技术的应用研究

介绍了风洞及气垫运输技术的原理。对气垫运输技术在风洞中应用时需要注意的悬浮力要求、牵引力要求、供气能力要求、控制精度指标、地面质量要求及平衡性控制等几个重点环节进行了说明,总结了国内某大型风洞对气垫运输装置的安装应用工程。安装完成后,气垫运输系统在自流平地面上起降、直线行走、旋转均运行平稳,可以完成风洞内部段的移出和复位工作,证实了将气垫运输技术应用于国内大型风洞是切实可行的,对今后气垫运输技术的应用有一定的指导意义。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

基于Fuzzy-PID控制的调平支腿精确定位的仿真研究

在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。     

Model for the Whole Roller Leveling Process of Plates with Random Curvature Distribution Based on the Curvature Integration Method

A model based on the curvature integration method has been applied in an online plate leveling system. However,there are some shortcomings in the current leveling models. On the one hand, the models cannot deal with the leveling process of plates with a random curvature distribution. On the other hand, the current models are suitable only for stable leveling processes and ignore the biting in and tailing out stages. This study presents a new plate-leveling model based on the curvature integration method, which can describe the leveling process of plates with random curvature distribution. Further, the model is solved in two cases in order to take the biting in and tailing out stages into consideration. The proposed model is evaluated by comparing with a plate leveling experiment. Finally, the leveling process of a plate with a wave bent is studied using the proposed model. It is found that the contact angles vary greatly during the biting in and tailing out stages. However, they are relatively steady during the 5 roller leveling stage.In addition, the contact angle of roller No. 2 is the smallest, which is close to 0. Roller leveling can e ectively eliminate bending in the plate, but there are regions in the head and tail of the plate, where roller leveling is not e ective. The non-leveling region length is about 2 times that of the roller space. This study proposes a quasi-static plate-leveling model, which makes it possible to analyze the dynamic straightening process using a curvature integration method. It also makes it possible to analyze the straightening process of a plate with random curvature distribution.     

基于图像清晰度检测的光栅刻划平台调平装置

针对制备衍射光栅时刻划平台倾斜导致的光栅槽型误差,提出了一种基于图像清晰度检测与电动倾斜台调节的光栅刻划平台在线调平装置。建立了图像清晰度与光栅刻划平台倾角间关系的模型,应用该模型,控制光栅刻划平台在一定范围内实现了闭环动态调平。对上述理论研究进行了试验验证。试验结果表明,该调平装置简单可行;对于50mm×50mm的光栅毛胚,调平装置可控制刻划平台的水平倾角在4″以内,满足光栅刻划对平台定位精度的要求。该装置既可用于刻划前的调平准备,也可推广应用于光栅刻划过程中的实时检测。     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

雷达天线车负载敏感液压调平系统设计与仿真分析

以负载敏感控制技术应用到雷达调平液压系统中为例,根据对其工作原理的分析,建立了系统的仿真模型,通过仿真分析结果验证了采用负载敏感技术的液压调平系统能减少能量损失,达到节能的目的,并且分析了相关参数对系统动态特性的影响,对以后的相关液压系统的设计提供了有价值的参考。     

基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统

以丰富水电站征地红线管控手段为目的,设计了基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统。该系统信息采集模块使用固定翼无人机搭载摄像机方式采集水电站征地红线图像,并通过无线数传子模块和无线图传子模块将征地红线图像以及无人机飞行信息传输至地面控制模块和智能分析与展示模块内。地面控制模块基于卫星通讯主站、运营商基站以及通信卫星组成的5G信号网络,利用无人机测控子模块控制执行巡检拍摄任务。智能分析与展示模块接收到征地红线图像后,使用图像预处理子模块计算征地红线坐标后,使用3Dmax软件构建征地红线三维模型,利用该模型提取征地红线特征点后,将其输送至智能分析子模块,该模块使用尺度不变特征变化算法对征地红线图像特征进行匹配,得到征地红线智能分析结果。实验结果表明:该系统在应用过程中可有效分析水电站征地红线特征匹配情况,具备较强的应用性。