洋山四期自动化码头AGV自动换电站系统

上海洋山港四期自动化码头在国内率先建成一个全自动化AGV换电站,解决了AGV长时间续航的问题,保证了AGV能够24 h全天候运作。文中简述了洋山四期自动化码头AGV自动充电、换电站的工作原理及自动充换电作业流程。     

考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75％～85％时,总任务...     

物流智能充电保护装置的设计研究

智能物流运输中自动导引运输车AGV的应用更加智能化,烟草物流中才有AGV电动叉车进行货物装卸.本文从AGV电动叉车蓄电池的放电和延迟寿命角度分析,对现有的AGV充电方式和全球充电技术解决方案进行阐述.在此基础上提出充电装置电池管理系统BMS的设计和具体功能实现.通过物流智能充电保护装置的设计研究为我国各行业智能物流的A...     

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。     

基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度

自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响，提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型，深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互；详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计，并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例，设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。     

考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化

针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间。最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90. 96%的AGV换电排队时间,并提高了28. 03%的AGV作业效率,验证了该模型的有效性。     

考虑充电路径的AGV无线充电系统双层规划

自动导引小车(AGV)作为一种智能搬运设备已广泛应用于仓储物流等领域，为解决传统充电方式充电时间过长影响工作效率的问题，提出了动态和静态无线充电相结合的充电方式，在AGV工作路径上铺设无线充电线圈，可使AGV连续不间断工作。为更加经济地铺设无线充电站，提出考虑充电路径的无线充电系统双层规划模型，上层模型构建了无线充电站最低建设成本的优化配置模型，对无线充电站的位置、充电功率、储能装置容量等进行协调优化；下层模型为考虑无线充电的路径规划模型，采用改进的A^*算法优化AGV的充电路径。最后通过遗传算法对整体模型进行求解，并对充电桩驻点充电和无线充电两种充电方式进行了对比，结果表明无线充电可有效节约充电时间，有利于提高AGV的工作效率。     

她为无人码头装上“最强大脑”——记青岛新前湾集装箱码头IT经理李永翠

正你能想象一个没有装卸工人的码头是怎样运作的吗?在山东省青岛港的自动化码头上,伴随着机械的轰鸣声,桥吊、AGV(自动导引小车)快速运转,数千个集装箱有序升降,精准无误地落在AGV上。据央视网报道,不久前,这个自动化码头实现了每小时42.9个自然箱的     

上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV

上海振华港机 (集团 )股份公司 (ZPMC)开发了一台新型集装箱AGV已经初步试验成功。集装箱AGV是一种用于自动化或半自动化集装箱码头的集装箱堆场自动搬运机械 ,它不需要人员驾驶 ,所有动作 ,包括起制动、转弯、减速、道路选择等功能 ,都可在远程无线控制下自动完成。ZPMC开发的集装箱AGV摈弃了传统的柴油机液压驱动方式 ,采用全新的电驱动 ,通过 4个独立的数字变频器 ,控制AGV的 4个电机来实现各种功能。相对于传统AGV ,它能够实现纵向、横向行驶 ,具有功能多 ,转弯空间小 ,智能程度高等优点上海振华港机公司研制开发出集装箱AGV…     

自动化码头AGV伴侣完成液压调试

作为振华重工为自动化码头配套而推出的新产品,AGV伴侣(固定架)已经完成液压调试,并于2011年9月21日公司召开的港口机械新技术交流会上,向公司领导和国内外贵宾成功进行了演示。AGV伴侣是AGV自动化小车的辅助装备,可以减少轨道起重机与AGV小车之间的等待时间,优化集装箱装卸循环,提高自动化码头的转场效率。AGV伴侣是振华重工自主创新的专利产品,其所有动作皆由液压系统完成,     

强力外喷自动加液装置在回采工作面防尘中的应用

通过分析对煤矿回采工作面使用强力外喷自动加液装置前后,作业场所粉尘浓度检测结果,对其回采工作面使用的CZPZ-1型采掘机强力外喷自动加液装置在井下150103回采工作面运行效果进行分析,得出CZPZ-1型采掘机强力外喷自动加液装置降尘效果明显,最高可达到50%左右。     

涌流灌溉水力自动控制系统设计

涌流水力自动灌溉装置是一可以自动完成波涌流灌溉的装置,可以实现大田作物灌溉的自动化．它的特点是以渠道内灌溉水本身为动力,省掉了其他外动力设备,而且实现了灌溉参数的无级调节,能满足用户的不同要求,保证了灌水质量．介绍了波涌流地面节水灌溉水力自动装置的工作原理、设计方法、设计步骤．     

双向逆变器的并网控制策略研究

介绍了一种基于纯交流母线供电的风光柴互补发电系统中蓄电池充放电的装置,即双向逆变器,并对它的并网运行模式进行了深入研究,阐述了它在并网运行模式下的拓扑结构、工作原理、控制方案.在此基础上设计出一台2 kW实验样机,实验结果表明该双向逆变器在并网模式下可以实现能量的双向流动,具有较高的功率因数,满足并网运行要求.     

Construction of an automation system for the inspection and packing processes of a screw/bolt production line

In this paper, a packing automation system was constructed and a prototype was manufactured to test its performance for the inspection and packing process automation of a screw/bolt production line. The packing automation system is composed of an automated inspection system and an automated packing system. An inspection system using machine vision inspection and the slant method was proposed, developed and applied. The system was also developed and applied as the MICOM system in the PLC system to improve inspection errors due to the delays in the inspection process. The feeder to supply work to the inspection device was proposed, developed and applied as a slide feeder by applying a vertical transfer mechanism. The slide method was designed to minimize friction and thus improve upon the disadvantages of the existing bowl feeder. An automated packing system based on a one-station method for two-sided vinyl automatic packing was proposed, developed and applied. The one-station method maximizes the speed of the packing processes, such as automatic supply, cutting, spreading, charging, closing and sealing, that occur over a short distance. Performance of the system was evaluated by producing a prototype and setting up a packing automation system. The performance test was validated based on the inspection handling speed, transfer speed of the slide feeder, packing speed of the automatic packing system and charging accuracy, verifying the applicability and practicality of the automated system for the screw/bolt production line.     

一种电动汽车自动充换电系统的概念设计

电动汽车是汽车产业及整个动力技术领域的重要发展趋势,但在此领域内仍然存在电动汽车充换电时间长,充电站占地面积大、效率低等缺点,业内尚无较为成熟的解决方案。本文提出了一种电动汽车自动充换电系统的概念设计,创意的采用了多工位充换电装置及充换电流程。通过观察实验装置的充换电效果,其有效的解决了电动汽车充换电难题,但有待进一步开发利用。本设计主要包括电动小车系统、充换电站系统和模拟GPS导航系统,具备较好的实验模拟效果。     

基于AVR单片机的智能快速充电器的设计与研究

针对目前市场上镍氢蓄电池充电器存在的缺陷,设计了一款基于AVR单片机(Atmega16)的智能快速充电器,并给出了软、硬件设计。该充电器以单片机为核心,运用开关电源技术,采用恒流脉冲充电与模糊控制相结合的充电方法。该装置在保证蓄电池寿命不受损害的前提下,大大提高了充电速度。     

铆接自动化系统(机器人)设计与分析

介绍了铆接自动化系统（机器人）的构成、功能及其研究开发意义，提出了设计指导思想和原则，对设计出的铆接自动化系统供料装置、上下料装置、铆接装置、分度装置进行了设计分析，论述了其特点。     

微机型快切装置在电力系统中的应用与分析

快切装备是厂用电正常切换、异常工况切换及事故处理切换的控制装置,可使厂用电源供电安全可靠,切换操作快速便捷,实际使用表明快切装置在各种状态下切换厂用电源的安全可靠性较传统备用电源自投装置高。本文着重阐述了厂用电系统的各种切换模式并对切换过程进行了详细的分析。     

自动铺瓷砖机的设计

为解决传统建筑行业瓷砖铺设过程中存在的问题,设计了自动铺瓷砖机。对这一自动铺瓷砖机的工作原理进行了论述,对安置系统、平衡系统和底盘系统的结构进行了介绍。这一自动铺瓷砖机通过车体坐标系与室内坐标系的转换,基于测量装置获得机械臂相对于房间的具体位置,进而精确地完成瓷砖铺设任务,具有应用推广价值。     

基于高频逆变技术的无接触充电器

本文介绍了一种基于高频逆变技术的无接触充电器,对充电方案进行了详细地介绍,并对无接触变压器模型进行了分析.详细地讨论了整套装置的硬件电路设计与软件实现原理,给出了该装置的硬件结构和软件控制流程.该装置选取的器件均为市面上的流行器件,并具有良好的人机交互界面.该装置的研制成功,为无接触充电装置的设计提供了一个新的思路.