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设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果. 相似文献
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针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。 相似文献
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本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。 相似文献
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基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统 总被引:7,自引:0,他引:7
多传感器数据融合的典型应用实例就是过程监测和故障诊断,它是智能故障诊断系统中的最基本、最有效的信息处理工具;而智能故障诊断系统通常都是在多传感器数据融合的基础上进行综合诊断.研究了多传感器信息融合系统的层次结构和融合策略,改进了单一D-S证据理论的融合方法;在分析了多传感器数据融合技术和智能故障诊断的系统要求后将两项技术进行了有机的结合,最后提出了一种新的基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统的结构框架. 相似文献
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自动泊车技术是一种通过传感器技术和嵌入式计算机技术等微电子技术,实现在泊车过程对车辆自动控制,从而摆脱人手对车辆的操控的自动控制技术。自动泊车技术属于智能驾驶领域的一个技术分支。介绍一种用于自动泊车算法调试的实车实验平台及其在智能驾驶算法调试实验的应用。该实车算法调试实验平台可满足多项自动泊车过程所需的实验要求,如平稳速度控制实验、超声波车位寻找、车辆轨迹跟踪、自动泊车实验等。 相似文献
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农情综合信息智能监控体系的开发及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国现有农业地域分散、对象多样、受环境影响大的特点,以及传统农业信息采集装置功能单一等问题,综合采用传感器制造、信息融合、工控组态、物联网、自动分类和搜索引擎等先进技术,构建现代农业生产信息监控体系,由农情综合信息在线监控装置和信息管理平台两部分组成。在线监控装置能实现多种农业生产环境指标的快速检测和环境调节设备的远程精准控制。信息管理平台集数据采集、分析和管理于一体,通过建设各应用系统的数据交换通道,能将分散建设的各应用信息管理系统进行全面整合,实现农业信息系统与资源的集成。经过近十年的示范推广应用,产生了较好的经济效益,同时为各农业管理部门和广大农民提供了及时的信息服务。 相似文献
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为了实现推焦车在运行过程中与焦炉目标炉号的自动对位和精确停车,设计了一套推焦车自动对位系统。这一系统通过安装在推焦车车体上的速度传感器与位置传感器实时采集推焦车的运行速度及当前位置,与控制中心设定的运行速度及目标炉号位置进行实时对比。当推焦车运行至目标炉号位置时,控制中心自动发出停车命令,实现推焦车的自动对位与精确停车。现场试验表明,这一系统能够实现7 m推焦车运行中与焦炉目标炉号快速自动对位和精确停车,具有较高的稳定性与可靠性。 相似文献
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多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
以开发研制的“智能型压力变送器”为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现,具有很大的通用性;当温度不受其他参数影响时,采用多段温度补偿法,将进一步提高精度。还提出了采用集成技术实现多信息融合方案,它以模糊理论为基础。 相似文献
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为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。 相似文献