基于信息融合的自动泊车系统多工况车位识别和决策规划

针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失,在原有平行车位和垂直车位识别基础上,通过距离和视觉信息的相互融合,提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法,并能够完成多工况车位的识别及泊车.该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速度传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数,采用Sugeno型模糊推理方法计算出水平、垂直和斜式三种不...     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。     

基于超声波传感器的自动泊车车位补偿检测法

针对自动泊车系统对车辆停车位置准确检测的要求,以景逸X5为研究对象,结合600系列超声波传感器以及轮速传感器联合测得垂直泊车工况下车位。通过对传感器特性的研究与实际多次测量误差分析,得出补偿公式。经实验验证,补偿后的车位检测模块误差在5%以内,满足自动泊车系统精度要求,为自动泊车系统后续研究开发奠定了基础。     

基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。     

基于Matlab的自动泊车系统

文章基于多传感器数据融合级数讨论泊车的路径规划及算法,通过车辆泊车的起始点坐标、转向角以及后轮轴中心的运动轨迹方程计算出泊车的终点坐标,即后轮轴中心点的坐标,然后建立GUI对象,编辑界面布局,最后编写相应的程序代码。经测试,系统实现了自动泊车路径规划的初始化即初始点位置、仿真、停止仿真和留下轨迹功能。仿真的结果可以表明本设计采用的算法能够有效地完成自动泊车,不过系统仍有进一步优化的可能性。     

基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究

介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。     

基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究

针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。     

基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统

多传感器数据融合的典型应用实例就是过程监测和故障诊断,它是智能故障诊断系统中的最基本、最有效的信息处理工具;而智能故障诊断系统通常都是在多传感器数据融合的基础上进行综合诊断.研究了多传感器信息融合系统的层次结构和融合策略,改进了单一D-S证据理论的融合方法;在分析了多传感器数据融合技术和智能故障诊断的系统要求后将两项技术进行了有机的结合,最后提出了一种新的基于多传感器数据融合的智能故障诊断系统的结构框架.     

一种自动泊车算法实车调试平台的设计与开发

自动泊车技术是一种通过传感器技术和嵌入式计算机技术等微电子技术,实现在泊车过程对车辆自动控制,从而摆脱人手对车辆的操控的自动控制技术。自动泊车技术属于智能驾驶领域的一个技术分支。介绍一种用于自动泊车算法调试的实车实验平台及其在智能驾驶算法调试实验的应用。该实车算法调试实验平台可满足多项自动泊车过程所需的实验要求,如平稳速度控制实验、超声波车位寻找、车辆轨迹跟踪、自动泊车实验等。     

电子驻车制动系统控制电路设计

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。     

基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

通过融合距离和视觉信息,提出了一种基于信息融合的车位线车位识别方法。首先利用摄像头采集车位角点在俯视图像中的坐标,然后采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面距车位角点的侧向距离,最后融合超声波传感器和车辆里程信息建立车位线车位平面模型,确定了车辆后轴中心点坐标及相对初始偏航角,实现车位线车位的识别。根据识别出的车位信息进行路径规划并仿真分析,经过实车试验验证,该车位识别方法能够有效实现对车位线车位的识别,所规划路径合理、可行。     

基于矩阵判别理论的监测诊断系统研究

本文利用振动、油液和声学等方法对某舰汽轮滑油泵进行了监测,并在此基础上建立了一种基于矩阵判别理论的多信息融合监测诊断系统,利用该系统对测量的数据进行分析判断,结论与实际拆检结果一致。     

农情综合信息智能监控体系的开发及应用

针对我国现有农业地域分散、对象多样、受环境影响大的特点,以及传统农业信息采集装置功能单一等问题,综合采用传感器制造、信息融合、工控组态、物联网、自动分类和搜索引擎等先进技术,构建现代农业生产信息监控体系,由农情综合信息在线监控装置和信息管理平台两部分组成。在线监控装置能实现多种农业生产环境指标的快速检测和环境调节设备的远程精准控制。信息管理平台集数据采集、分析和管理于一体,通过建设各应用系统的数据交换通道,能将分散建设的各应用信息管理系统进行全面整合,实现农业信息系统与资源的集成。经过近十年的示范推广应用,产生了较好的经济效益,同时为各农业管理部门和广大农民提供了及时的信息服务。     

推焦车自动对位系统的设计

为了实现推焦车在运行过程中与焦炉目标炉号的自动对位和精确停车,设计了一套推焦车自动对位系统。这一系统通过安装在推焦车车体上的速度传感器与位置传感器实时采集推焦车的运行速度及当前位置,与控制中心设定的运行速度及目标炉号位置进行实时对比。当推焦车运行至目标炉号位置时,控制中心自动发出停车命令,实现推焦车的自动对位与精确停车。现场试验表明,这一系统能够实现7 m推焦车运行中与焦炉目标炉号快速自动对位和精确停车,具有较高的稳定性与可靠性。     

多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究

以开发研制的“智能型压力变送器”为例，对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究，通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明，该方法实现了对不同量纲的数据融合，而且在数据处理方面由软件实现，具有很大的通用性；当温度不受其他参数影响时，采用多段温度补偿法，将进一步提高精度。还提出了采用集成技术实现多信息融合方案，它以模糊理论为基础。     

基于CAN总线的停车位检测和管理

本文提出了一种基于CAN总线通信的停车位检测和管理方法,这种通信是在光传感器、PC站和无线电台之间进行的.本系统可以为车载设备和固定用户提供停车场的实时信息.     

嵌地式立体车库远程集中控制系统设计

为了保证对停车场车位进行有效利用和妥善管理,介绍了一种新型嵌地式结构立体车库,并着重对嵌地式立体车库的远程集控系统进行了设计。采用红外测位传感器检测负一层车库的停车以及出入情况,采用可编程序控制器作为下位机,将红外测位传感器的输出信号通过程序进行处理,控制车库的升降。上位机采用组态软件创建集控画面,实现对各车库升降的远程集中控制。上位机与下位机以触摸屏为衔接平台,同时采用摄像头对各个立体车库进行视频监控,完善了对嵌地式立体车库的远程集中控制。