基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统

交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。     

基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统

将一种基于模糊推理的参数自整定 PI 控制器引入到永磁同步电动机(PMSM)矢 量控制系统中,该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差 E 和偏差变化率 EC 按照模糊控 制规则实时自整定 PI 控制器的两个参数。仿真结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调 小、鲁棒性好,较常规 PI 控制具有更好的动静态性能。     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

基于模糊自适应整定PID无刷直流电动机的控制

结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了基于模糊自适应整定PID控制器.仿真结果表明:模糊自适应整定PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制.这一新颖的复合智能控制策略为无刷直流电动机调速控制的研究和发展提供了新的思路.     

三容水箱的模糊自整定PID控制

针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和静态性能。     

基于模糊自整定PID控制的混凝剂自动加药系统

在电厂水处理工艺中,混凝加药是最重要的一个过程,也是最难管理的一个环节,它不仅是制水成本的重要组成部分,而且会影响到后续处理的整个过程。针对混凝加药系统所具有的时变、带迟滞、非线性的特点,采用了模糊控制及常规的PID控制相结合的控制策略,能够取长补短,通过模糊推理来实现PID参数的自整定,达到控制过程准确、稳定的目的,实现了混凝剂投加的有效控制,提高了自动化水平。在实际应用中,该系统运行稳定,降低了水处理的成本,经济效益明显。     

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中参数整定问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,通过偏差和偏差变化率的变化来实时调整Kp,Ki, Kd参数。经过实践证明这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具备更好的控制特性。     

基于模糊自整定PID的中央空调温度控制系统设计

针对中央空调温度控制系统存在的非线性、大惯性、滞后性以及强耦合性问题,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊自整定PID控制系统的设计方案,介绍中央空调温度控制系统原理及数学模型,分析模糊自整定PID控制器的设计方案和控制系统仿真情况,并说明该系统的应用情况及效果。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

模糊自整定PID及其在磨煤机控制中的应用

针对磨煤机非线性、大延迟和模型时变特性，提出了模糊自整定PID控制策略。结合MATLAB软件，用MATLAB语言编程，并与SIMULINK相结合实现了这种基于模糊规则的PID控制器的设计、分析与仿真。仿真结果表明，采用模糊自整定PID控制策略的磨煤机控制系统比采用常规PID控制具有更优越的性能。     

基于自适应PID的异步电机电流控制

在异步电机矢量控制电流环中采用参数自适应PID算法。该算法采用带遗忘因子的递推最小二乘算法对PID参数进行在线估计,能够根据不同情况实时调整PID参数。试验结果表明,该算法鲁棒性强、稳定性好、自适应性强、计算量小,能够满足对电流控制的要求,并且提高了速度的抗干扰能力。     

电机同步传动自适应模糊PID控制算法研究

本文通过引入自适应模糊 PID 控制方法对交流异步电机同步传动系统进行控制,以实现交流变频调速系统中的无轴同步传动.该算法不依赖于对象模型,充分考虑系统优化过程的特点,把李雅普诺夫稳定性原理和模糊控制理论两种方法相结合,根据控制对象的实时特征自适应调整控制参数.仿真结果表明,控制系统在起动和突加扰动过程时,自适应模糊PID控制均能取得比传统PID控制更加优越的控制效果,电机的转矩和转速响应较为平稳,整个控制系统具有较好的动态和静态特性.     

模糊自适应PID控制在无刷直流电动机矢量控制中的应用

为了能够对无刷直流电动机进行有效地矢量控制,深入地研究了模糊自适应PID控制的应用.首先,提出了无刷直流电机的矢量控制策略;接着,介绍了模糊自适应PID控制器的控制原理;然后,进行了模糊自适应PID控制器的设计;最后,进行了实例研究,进行数值仿真实验,实验结果表明,该方法具有较强自适应能力以及较高的可靠性.     

基于模糊自适应PID的广域阻尼控制

广域测量系统提供的发电机转速信号用于附加励磁控制以便改善电力系统阻尼。根据电力系统低频振荡的特点,提出用PD(proportional-derivative)环节补偿广域信号时滞。模糊推理系统根据发电机之间转速差及其导数的大小自适应调节控制器增益;研究了实用的模糊子集和模糊规则表,给出了确定模糊变量取值范围的方法,并用粒子群优化算法确定控制器参数。通过4机2区域电力系统仿真,测试了广域阻尼控制的性能。仿真结果表明,这种广域阻尼控制能有效补偿通信时滞、改善互联电力系统的阻尼。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上，对其控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统，提高了系统的动静态性能；同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计，改善电流环的控制效果，从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器（DSP）作为控制器运算单元,以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

基于模糊控制的交流电机软起动器研究

叙述了交流电机直接起动存在的弊端,讨论了近年来常用的几种软起动方式及其存在的缺陷,重点介绍了基于模糊控制算法的可变电抗器式交流电机软起动器,包括其系统结构、工作方式、模糊控制器及软件设计.通过实验表明,该软起动器具有性能稳定、精度高、可节能等优点,控制效果良好.