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LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的. 相似文献
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LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的. 相似文献
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本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算. 相似文献
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该文首先简要地介绍了基于两种规范型的非线性状态观测器设计方法,然后运用该方法解决了空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题,仿真结果表明该方法效果良好。 相似文献
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利用最优线性二次型的形式,以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标,建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优末制导律模型,并从工程应用的角度出发,设计了次优末制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真研究,并与比例导引律相比较。统计的仿真结果表明所设计的次优导引律的弹道比比例导引律平直,平均耗用过载少16.1%,命中概率高53%。 相似文献
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该文利用非线性系统的增广线性化方法,提出了一类非线性系统二次型指标问题的次最优控制求解方法,并应用该方法设计了一种空间拦截次最优末端导引规律,仿真结果表明次最优导引的性能良好。 相似文献
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给出了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令设计,基于最优控制理论的二次型性能指标,将弹体-自动驾驶仪惯性计为高阶受控对象,导出了最优制导指令的解析表达式,并对剩余飞行时间进行了研究。数字仿真结果表明,所作分析与设计是有效的。 相似文献
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针对大离轴发射条件下的近距格斗导弹,分析了大离轴制导的要求,提出了适用于大离轴制导阶段的快速转弯制导律,并进行了推导及分析。在建立的制导系统仿真模型的基础上,进行了数字仿真,结果表明快速转弯制导律有效的提高了导弹大离轴发射截击目标的能力。 相似文献
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运用飞行力学原理和最优过程理论,在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下,推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。 相似文献
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攻击机动目标的最优制导规律 总被引:1,自引:0,他引:1
通过建立空空导弹攻击机动目标的简化数学模型,列出了系统的状态方程、量测方程。综合考虑目标机动和导弹延迟,运用线性二次型理论和卡尔曼滤波理论,提出了一种适用于红外和雷达自寻的制导导弹的适应性强、制导精度高、易实现的最优制导规律和最佳滤波公式。 相似文献
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本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。 相似文献
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本文试图以脱靶量最小,导弹机动过载最小为出发点,应用现代控制理论推导一种制导规律。由于采用相对距离力自变量,公式中不含有剩余拦截时间,适用于战术导弹拦截目标制导的特点。为了验证所求得的制导规律的优劣,采用了斯普林特导弹参数对民兵导弹进行了拦截弹道数字仿真。结果表明所求得的制导规律能够有效地拦截高速度、大机动飞行的目标。 相似文献