大离轴发射空空导弹初制导律

讨论了大离轴发射条件下战术寻的导弹在最大可用攻角受限制时的最优转弯问题,依据bang—bang控制理论,设计了水平面内导弹的最优转弯导引律及控制律。仿真分析的结果表明,最优转弯律在大离轴发射条件下是有效的。     

LQC最优制导规律的一种简化工程实现方法

LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的.     

LQC最优制导规律的一种简化工程实现方法

LQG最优制导规律是一种基于线性二次型高斯理论的最小化末端脱靶量和拦截周期内控制能量消耗的具有可变有效导航比的最优制导规律.由于这种制导规律中的有效导航比和比例系数计算公式比较复杂,弹上计算很费机时,本文通过适当简化,得到了相应的简化计算方法.与原公式相比,计算精度还是令人满意的.     

初始段大离轴制导律研究

研究了一种空空导弹大离轴发射制导律问题,首先建立制导系统平面拦截数学模型,从理论上分析大离轴发射的制导约束需求;在其基础上利用李雅普洛夫分析方法,以零化离轴角进行制导律的推导,并考虑导引头和惯性测量单元所能得到的信息源形成实用性强的简化制导律;最后在大离轴情况下应用大离轴制导律和比例导引律进行了数字仿真计算,仿真结果表明:给出的大离轴制导律较比例导引律性能更佳。     

地对空导弹空间最优制导律

本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算.     

大离轴角发射空空导弹制导律研究

讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律.在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大 ,并使终端速度最大.数字仿真表明,该控制律在打击载机后半球目标方面具有很好的性能.     

基于两种规范型的非线性状态观测器设计及其在空间拦截末制导中的应用

该文首先简要地介绍了基于两种规范型的非线性状态观测器设计方法,然后运用该方法解决了空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题,仿真结果表明该方法效果良好。     

基于最优末制导律的主动雷达空空导弹的弹道研究

利用最优线性二次型的形式，以脱靶量和需用横向加速度综合最小为导引指标，建立了一种能应用于主动雷达导引头的最优末制导律模型，并从工程应用的角度出发，设计了次优末制导律模型。以某主动雷达型空空导弹为例进行了大量的弹道仿真研究，并与比例导引律相比较。统计的仿真结果表明所设计的次优导引律的弹道比比例导引律平直，平均耗用过载少16.1%，命中概率高53％。     

一种空间拦截次最优导引规律的设计

该文利用非线性系统的增广线性化方法，提出了一类非线性系统二次型指标问题的次最优控制求解方法，并应用该方法设计了一种空间拦截次最优末端导引规律，仿真结果表明次最优导引的性能良好。     

一种脱靶量最小的最优末制导指令设计

给出了一种中远程战术导弹的捷联复合制导系统最优末制导指令设计，基于最优控制理论的二次型性能指标，将弹体－自动驾驶仪惯性计为高阶受控对象，导出了最优制导指令的解析表达式，并对剩余飞行时间进行了研究。数字仿真结果表明，所作分析与设计是有效的。     

二次型一阶最优制导律的一种实现方案

基于二次型性能指标的一阶最优制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行有效的补偿,有助于在远小于比例导引的过载需求下快速高精度拦截目标,值得深入研究。重点对基于雷达主动导引头的二次型一阶最优制导律实现过程中的信息测量与估计问题进行了研究,给出了视线转率测量和剩余飞行时间的计算方法参考。     

基于大离轴制导律的一段式越肩发射制导模式

针对越肩发射攻击大离轴以及后向目标的难点,提出了一种基于大离轴制导律的一段式越肩发射制导模式。文中的研究统一了制导律形式,扩大了大离轴制导律的适用范围,回避了中末制导交接班带来的一系列问题。仿真结果表明,充分发挥导弹的快速转弯能力和比例制导律末端理想碰撞的特性,并达到制导精度要求,适用于近距格斗导弹以提高越肩发射打击能力。     

LQG最优制导规律在地空导弹中的应用

研究了基于线性二次型高斯（LQG）的中远程空空导弹最优制导规律,给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式,对有效导航比和比例系数进行了适当简化．为了实现LQG最优制导规律,提出了由LQG最优制导规律与卡尔曼滤波器相结合的最优制导／滤波系统．以中远程地空导弹为背景,对地空导弹的导引头回路、舵机回路、阻尼回路、加速度回路和滚动回路进行了理论分析．利用简易的控制系统设计方法标准系数法设计了加速度稳定回路和滚动稳定回路．     

大离轴发射条件下空空导弹快速转弯制导律研究

针对大离轴发射条件下的近距格斗导弹,分析了大离轴制导的要求,提出了适用于大离轴制导阶段的快速转弯制导律,并进行了推导及分析。在建立的制导系统仿真模型的基础上,进行了数字仿真,结果表明快速转弯制导律有效的提高了导弹大离轴发射截击目标的能力。     

一种适合于反坦克导弹的最优击顶制导律

运用飞行力学原理和最优过程理论，在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下，推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。     

攻击机动目标的最优制导规律

通过建立空空导弹攻击机动目标的简化数学模型,列出了系统的状态方程、量测方程。综合考虑目标机动和导弹延迟,运用线性二次型理论和卡尔曼滤波理论,提出了一种适用于红外和雷达自寻的制导导弹的适应性强、制导精度高、易实现的最优制导规律和最佳滤波公式。     

应用极小值原理推导一阶动力学最优制导律

基于视线坐标系的弹目几何关系．应用极小值原理给出一阶动力学最优末制导律的详细完整的推导过程．同时给出了相同条件下比例导引、扩展的比例导引以及最优制导律的脱靶量和需用过载仿真曲线,仿真结果表明．最优制导律明显优于比例导引和扩展的比例导引,这也是三者渊源的必然结果。     

实现大空域变轨的最优制导律研究

为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道.将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求,分别设计了两个平面内的最优制导律.利用该制导律可以引导反舰导弹向大空域内任何虚拟目标进行变轨机动,从而实现了各种各样的大空域变轨弹道.只要虚拟目标参数设置合适,反舰导弹的各项性能指标均能满足要求.弹道仿真表明了所设计的最优制导律的有效性.     

一种空间拦截非线性最优末端导引规律的设计

本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。     

依赖于相对距离的最优比例导引规律

本文试图以脱靶量最小,导弹机动过载最小为出发点,应用现代控制理论推导一种制导规律。由于采用相对距离力自变量,公式中不含有剩余拦截时间,适用于战术导弹拦截目标制导的特点。为了验证所求得的制导规律的优劣,采用了斯普林特导弹参数对民兵导弹进行了拦截弹道数字仿真。结果表明所求得的制导规律能够有效地拦截高速度、大机动飞行的目标。