基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的火灾报警控制系统

本文给出了一种基于CAN总线的智能型火灾报警控制,并给出了火灾自动报警系统原理图、组成、CAN总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。     

装载机智能控制系统研究

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。     

全液压平地机智能控制系统研究

设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。     

基于DSP的AUV推进系统设计

基于DSP单片机和CAN总线,设计了一种AUV推进系统,包含系统架构设计,硬件电路设计和驱动软件设计,依靠DSP的高主频、高运算能力,CAN总线的可靠性和实行性,最终达到AUV推进系统在水下作业的稳定要求。     

基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统设计

设计了一种基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统，通过CAN总线，实现控制器与智能按键面板、显示仪表之间的数据传输与交互通信，通过控制器内部程序进行数值运算、逻辑处理，来控制相应的电气负载。该电控系统电气布局简洁、接线工艺简单，自动化水平较高、操作方便，工作性能稳定，保证了凿岩台车能够安全可靠地进行隧道施工作业。     

一种基于CAN总线的大型火灾报警系统下位网络的设计与实现

提出了一种新的基于 CAN总线的大型火灾报警系统下位网络的设计方案。该方案已应用于实际的分布智能型火灾报警控制系统产品中 ,并通过试验验证了其稳定性和可靠性。文中给出了 CAN总线下位网络构建协议 ,阐述了该协议的通用性。通过介绍一种下位机软硬件的设计 ,具体阐述了 CAN通信协议在产品中的实现     

基于CAN总线的门禁系统设计与实现

针对目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势，同时结合目前国内的实际技术和应用水平，本文提出了一套基于CAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基于CAN总线的门禁系统总体结构的设计，对整个系统的功能模块进行设计。对CAN智能节点功能进行设计，从软硬件两个方面介绍CAN智能节点的设计，给出CAN智能节点硬件设计方案，从CAN总线的技术特点对参数进行分析。