某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计

针对自行防空武器模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务并发地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。系统硬件平台采用模块化设计。基于USB技术,平台接口采用USB接口加实装信号调理设备的交互系统设计方法。在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,并介绍了系统框架以及仿真对象模型的开发过程。该模拟训练系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率。     

面向实战训练的装备模拟训练系统

针对传统模拟训练系统存在的问题,设计一种由指挥模拟训练系统、通信模拟训练系统、特装车辆实景 驾驶模拟器、测试发射操作模拟系统等组成的装备模拟训练系统。通过复杂环境下的无线通信仿真模拟、3 维地理 信息高效采集与快速重建、特装车辆动力学仿真与运动控制、装备测试发射故障仿真训练等技术应用,解决部队复 杂场景通信仿真训练、复杂作战区域实景驾驶训练、装备操作与故障处置训练等需求。应用结果表明,该系统可显 著提升部队指挥人员、通信保障人员、作战人员的训练效率。     

基于Unity 3D 的舰船装备虚拟维修训练系统

针对当前舰船装备维修培训存在的条件限制和训练效率低、周期长等问题,设计基于Unity 3D 的舰船装 备虚拟维修训练系统,并对关键技术进行研究。通过3DS MAX 实现装备模型、训练场景和维修资源等3 维模型的 构建,基于组件化建模、实例复用等对模型数据库进行优化;开展逻辑仿真分析与设计,提出装备操作逻辑仿真方 法;通过故障树工具,对故障现象、故障源以及彼此之间的相互关系建立相关描述模型。运行实践的结果表明：该 系统具备良好的操作便利性和拓展移植性,可提升受训者的训练质效,为后续开展类似系统开发提供有益借鉴。     

基于HLA的装备保障机构联邦成员开发研究

装备保障机构作为装备保障系统的主要组成部分,在装备保障活动中起着重要的作用。针对构建装备保障分布式仿真系统的需求,在分析装备保障机构主要功能和业务流程的基础上,设计基于HLA的装备保障机构联邦成员体系机构,开发联邦成员的对象模型,说明视景显示及数据库的实现方法,并最终完成联邦成员的设计工作。     

某型江河工程侦察车嵌入式训练系统

某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。     

虚拟装备仿真训练系统的研制

虚拟装备仿真训练系统,通过虚拟现实技术建立.系统采用内联VRML文件,将复杂装备分为几个部分,每一部分分别用一个相应的VRML文件创建,最后用Inline节点将这些VRML文件集合到一个VRML文件中,得到复杂虚拟装备模型.同时,系统利用多细节层次模型提高装备仿真训练的显示速度.     

炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统

针对当前炮兵维修部队分队保障训练手段缺乏的现状,运用规则驱动的仿真原理、层次分析法等评估方法,构建维修保障行动推演、仿真、综合评估为一体的炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统.介绍系统总体设计,详细分析维修分队保障行动的3种模型:战场抢救行动模型、战场抢修行动模型、抢修(救)行动评估模型,并对其进行仿真训练和评估实现.仿真结果表明:该系统能为部队组织与实施装备维修保障行动训练提供真实作业环境,可进行如装备战损等级评估、维修保障计划生成、装备抢修等训练,可记录训练过程,评估训练效果.     

基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统

基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统的开发步骤包括:选择待开发的联邦成员,确定仿真系统的基本结构;依据已确定的联邦成员开发联邦对象模型FOM;根据各联邦成员的功能需求和RTI提供的标准接口服务,对各联邦成员进行详细设计与开发;对联邦成员之间的互操作的程度进行测试,看是否能达到联邦目标的要求;最后运行联邦,根据系统运行的输出结果分析系统的性能,并对其进行完善。     

基于HLA的防空作战模拟对抗仿真平台研究

在简要介绍分布式仿真高层体系结构的基础上,以防空群与空袭飞机群对抗作战为背景,将建模与仿真技术引入防空武器系统研究,建立了防空作战模拟对抗仿真平台.给出了系统的功能、组成和详细的拓展性结构.基于高层体系结构的分布式仿真的实现机制,设计了该联邦系统的联邦概念模型和联邦对象模型,提出了实现相关成员的方法.采用面向对象的程序设计方法,给出了系统的训练软件流程图和联邦信息流图.该系统可用于防空作战战法研究、武器系统的性能和效能评估分析,以及防空体系的作战效能检验分析.     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

基于JACK 的虚拟人维修动作生成设计

针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。     

远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.     

美军构建JLVC 联邦互操作问题研究

LVC(live,virtual,constructive)是美军联合训练的重要手段,构建JLVC(joint live,virtual,constructive) 联邦是LVC 训练的技术支撑方式。在研究LVC 提出背景、分布式仿真发展历程的基础上,对美军JLVC 联邦构建中 的互操作问题进行了深入分析;借鉴美军解决互操作问题的经验做法,得出加快构建我军一体化联合训练的3 方面 启示。结果表明,该分析可为我军联合训练环境建设提供有价值的参考。     

某型导弹虚拟样机验模与仿真

为辅助导弹武器系统的研制,采用虚拟样机技术对某型导弹系统建模并对模型进行验证。介绍某型导弹虚拟样机的总体结构,提出对仿真模型进行校验的方法:把模型校验作为一个过程,采用分级验证,由子模型到程控弹模型,再到制导回路模型,逐步进行校验。对该型导弹虚拟样机进行验模的结果表明:经过校验的模型既能预测弹道的性能,又能对试验中出现的问题进行复现和分析,为后续的导弹系统仿真及性能评估奠定了基础。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。