某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。     

炮射导弹落点精度评定

文中根据炮射导弹的射击特点,分析了炮射导弹落点精度的概念及其相关指标．提出了评定炮射导弹落点精度的方法。     

某型炮射导弹虚拟训练系统中的HCIA设计与实现

针对某型炮射导弹武器系统的训练任务和系统需求的特点,在研究了全部训练的控制过程、训练成绩评估、虚拟人控制和对联邦成员问交互的实时处理等技术的基础上,构建了多Agent体系.重点研究了基于二维交互设备的三维虚拟实体的拾取方法,建立了基于鼠标和键盘的人机交互Agent(HCIA),同时详细地给出了程序的设计与实现过程.     

基于SOPC技术的炮射导弹故障检测系统设计

针对现有炮射导弹检测设备在实际应用中存在的不足,设计了一套基于SOPC技术的炮射导弹检测系统.该系统主要分为电源组件、A/D转换组件和显示组件、FPGA控制组件、信号发生器5个部分,并运用VHDL语言开发了信号发生器模块,利用SOPC Builder完成了系统的定制.该方案具有体积小、功耗低、可靠性高、扩展性强、软硬件可升级等诸多优点,是一种新的软硬件协同设计的系统设计技术,用于实现对炮射导弹性能参数的自动化测试和故障诊断,解决部队使用与训练中存在的操作步骤多、测试参数显示单一、调试精度低等问题.     

车载炮射导弹行进间射击精度

根据炮射导弹的制导原理和射击过程,对影响炮射导弹射击精度的主要误差源进行了分析。对炮射导弹武器系统射击的圆概率偏差和命中概率进行了仿真计算,结果显示在远距离射击时不能满足战技指标。通过对计算结果的分析,提出了提高射击精度的方法。     

俄罗斯与西方国家的炮射导弹

从作战使用需求、战斗性能、技术成熟程度与先进性及经济性等方面，对俄罗斯与西方国家的坦克炮发射的炮射导弹进行了分析比较，给出了分析意见；并对我国发展炮射导弹提出了建议。     

国外坦克装甲车用炮射导弹研究综述

为了对国外炮射导弹研制情况和性能特点有系统的了解,对美国、俄罗斯、以色列、乌克兰、法国炮射导弹的发展过程、技术特点和性能指标进行了综合介绍,并从中分析了将来炮射导弹的发展趋势。     

炮射导弹控制系统的混合遗传优化设计

针对炮射导弹俯仰通道超前校正控制器参数的整定和优化问题,提出了一种混合遗传算法。在对步长加速法和标准遗传算法进行分析的基础上,将遗传算法良好的全局收敛性和步长加速法优秀的局部搜索能力相结合,提高了优化搜索的效率和精度,仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性和稳定性,并可用于其他导弹控制器优化设计中。     

某100mm炮射导弹发射装药分析

介绍了某100mm炮射导弹发射装药的结构特点，结合其内弹道试验结果分析了其装药及弹道特性，通过与国外同类型弹的发射装药进行对比，指出了国产发射药与国外发射药的差别，明确了在此类发射装药的研究和设计时应重视的影响因素。     

炮射导弹技术发展与关键技术分析

概述了俄罗斯与西方国家炮射导弹的发展现状、种类和主要特点,总结了国外炮射导弹的技术发展路线,以俄罗斯大量装备的采用激光驾束制导方式的炮射导弹为例,分析了其制导原理,提出了发展炮射导弹的技术途径和关键技术.     

某型装备虚拟训练系统

为解决武器系统在基层单位勤务保障训练中实战化实装训练不足的问题,对某型装备虚拟训练系统进行设计.基于虚拟现实技术(virtual reality,VR),依据武器系统实装外形数据、性能参数、工作原理,构建武器系统虚拟环境,模块化设计训练系统,在保证训练者安全的前提下,使训练者像玩游戏一样,学习多型武器理论知识,在设定的战场环境下进行人机合同训练和多人协同训练,完成弹药勤务保障任务.结果表明:该设计能显著提升训练效果,大幅降低经济成本,组训工作更加便捷.     

基于虚拟现实的导弹维修训练系统

利用桌面虚拟现实技术进行维修训练具有成本低和安全等优点。应用桌面虚拟现实技术研究开发了一个导弹维修训练系统（MTS),可以在新导弹装备定型、生产的同时就考虑装备的保障问题,对部队的维修人员进行训练。详细介绍了系统的功能结构和实现。该系统可以根据不同的维修对象和任务建立相应的维修训练系统。以某型导弹控制系统的维修训练为例,说明维修训练系统的建立过程和MTS的功能。     

雷达型地面测试训练弹的设计

根据空空导弹复合导引和主动雷达末制导的技术特点,阐明了雷达型地面测试训练弹的设计思路和原则,着重描述了该型地面测试训练弹的系统总体结构、硬件组成、功能和工作过程,对后续型号及其他类型地面测试训练弹的使用、维护和设计具有一定的参考价值。     

基于Virtools的某型导弹虚拟维修视景仿真设计

使用建模工具3DSMAX2010建立了场景的三维模型和虚拟装备三维模型,运用Virtools编辑各种维修场景,构建出了与实际环境一致的虚拟维修环境。系统根据操作员的动作指令,实时显示人机交互过程,展示模型的状态变化,操作之后的场景响应过程,使得虚拟环境和实装操作一致,实现了某型导弹虚拟检测维修训练。该虚拟维修训练系统可以应用于相关部队的维修训练,达到节约训练经费,提高训练效果的目的。     

某型江河工程侦察车嵌入式训练系统

某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。     

驾束制导炮射导弹火炮发射角设计

为了减小驾束制导炮射导弹导入段偏差,使导弹启控时尽量靠近波束中心,必须合理设计火炮发射角。结合驾束制导的主要特点,首先分析了发射角设计的要求;并在一定的假设条件和约束条件下,针对该设计要求,利用导弹质心运动学方程和动力学方程,推导出了驾束制导炮射导弹发射角的计算公式;最后利用某驾束制导炮射导弹弹道模型进行了仿真,仿真结果验证了该计算公式的准确度很高。利用该计算方法所确定的发射角范围能够满足导弹导入段的要求,且计算简便。     

某型自行火炮指挥车训练仿真系统设计

基于HLA和VR技术的自行火炮指挥车训练仿真系统克服了传统训练模拟系统扩充性和训练环境沉浸感不强的缺点.运用数据库层次建模技术和Vega的特效仿真模块、DI-Guy模块及AudioWorks2仿真模块,实现系统的视景仿真、虚拟人仿真和音响仿真;将Vega中的Isector功能模块与VR人机交互设备有机结合,实现操纵仿真、运动仿真及指挥软件仿真.建立了适合系统实时仿真、结构简化的指挥车行驶速度和方向控制的动力学模型.基于Vega/VC++仿真机制和HLA/RTI技术体制,设计实现系统的仿真应用程序.