基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、“错过率”较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。     

实时双机嵌入式容错系统实现与可调度性研究

针对电力直流监控系统的可靠性要求,采用实时双机嵌入式容错系统的设计以实现功能.采用了基于内核抢占式的实时多任务操作系μC/OS-Ⅱ进行容错设计、修改了内核调度,并讨论、验证了容错的任务可调度性.可靠性检测结果表明,双机容错系统的功能可以满足实际要求.     

基于ARM7的μC／OS-Ⅱ移植分析与实现

从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-Ⅱ内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能.分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-Ⅱ内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-Ⅱ内核在ARM7处理器移植过程中的重点和难点问题.制定了严密移植代码调试步骤并且证明了移植的正确性,移植方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义.     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

μC/OS-Ⅱ中任务调度算法的改进

介绍μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点，分析单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用不同的实时性要求，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型。针对分时任务，新增加时间片调度算法，给出调度算法的实现方法，同时增加任务创建和销毁的接口；降低基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式产品开发难度和设计成本。有利于该操作系统的应用推广。     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统.并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性.     

UC/OS下的调度算法改造,提供非抢占的基于时间片轮转调度

UC/OS-Ⅱ是在嵌入式设备上设计的实时多任务操作系统,具有可剥夺实时内核,实现了基于优先级的抢占式任务调度算法。本算法保持现有的UC/OS-II内核关于任务调度的相关函数接口,提出了一种改进UC/OS-Ⅱ内核调度的方法,使其能实现多个任务以时间片轮转方式调度。     

基于μC/OS-Ⅱ操作平台的嵌入式电网监测仪的研制

μC/OS-Ⅱ是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统.本文讨论了基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的网络通信实现,包括μC/OS-Ⅱ实时操作系统、LwIP协议栈的移植和网络设备驱动程序的建立以及系统任务的调度.     

基于μC/OS-Ⅱ的LED控制在STM32上的实现

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,并对基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构以及微处理器进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86 源码的STM32平台上实现LED闪烁控制的工程设计. 通过实验验证了该方法的可行性以及μC/OS-Ⅱ在处理实时性较强,多任务系统的必要性和优势. 该应用不仅为设计复杂任务提供基础,也对软件的二次开发具有实践指导意义.     

一种嵌入式自适应调度算法的设计

根据嵌入式实时系统的需求及应用领域中任务的特点,提出一种针对两种常见的不同类型任务,进行自适应调度算法ERTAS（Real-Time Embedded Adaptive Scheduling Algorithm,并提出了其系统结构。分析μC/OS-Ⅱ内核中与调度相关的数据结构,提出在其内核中自适应调度算法的实现,主要是包括控制器与基础调度器的实现。通过仿真实验比较了改进的设计算法与原调度算法的性能,通过分析说明了该调度算法的可行性。     

μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略.该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行.在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个同级任务.实验及对比表明,该方案简单实用.     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及分时调度扩展

分析μC/OS-Ⅱ的任务调度算法,指出其优势和需要改进之处。在此基础上,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法进行了扩展,使之可以支持优先级共享和分时调度,并给出了实现任务管理的核心算法的设计。实践证明,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的扩展是可行的。     

使用UML对μC/OS-Ⅱ建模与分析

使用统一建模语言(UML)对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ做静态建模和动态建模,进而利用UML的可视化模型来描述和分析μC/OS-Ⅱ的系统结构和工作机理.通过UML静态建模,为基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统设计,提供了一个运用面向对象技术的框架;通过UML动态建模,详细分析了嵌入式实时操作系统(ERTOS)的关键方面,包括实时内核的调度机理、优先级反转问题及其解决办法等.     

基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现

针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OS-Ⅱ内核的ARM9引导程序设计方法.首先根据S3C2410处理器特点对uC/OS-Ⅱ内核进行移植;其次在分析uC/OS-Ⅱ内核启动流程基础上,设计基于uC/OS-Ⅱ内核的引导程序功能结构,建立功能调度任务和任务调...     

基于μC/OS-Ⅱ的旋转体非接触测温系统

本文简单介绍了利用电磁感应原理的旋转体非接触测温原理及其系统构成.详细阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的移植过程以及应用软件的设计思路.应用证明使用μC/OS-Ⅱ实时内核设计应用系统具有开发周期短、移植扩展方便之特点.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在STM32开发板上的应用

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并对ST公司推出的基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86源码的STM32平台上实现LED间隔闪烁的工程设计.该应用不仅为系统实现复杂任务提供基础,并对应用扩展具有实践指导意义.     

在μC/OS-Ⅱ中实现同优先级调度的方法

μC/OS-Ⅱ是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统,以其稳定可靠、高效、可移植性好,并且为占先式调度等特点,被广大工程技术人员使用.μC/OS-Ⅱ作为一种占先式的实时操作系统,在不少方面有着可以与商业内核相比的功能.但是μC/OS-Ⅱ不支持同优先级任务的调度,而实际的应用中,往往有些任务需要同优先级进行调度.如多点的温度或气压数据采集,若理解为不同的优先级任务去调度,不是一个好的逻辑设计,并且可能需要更多地考虑如何去实现不同任务的调度.另外,如果允许同优先级任务调度,还可以解决优先级反转问题,可以提升优先级低但占有资源的任务至申请该资源的高优先级任务的优先级,直到低优先级的任务释放该资源,恢复低优先级任务的优先级,高优先级的任务才占有该资源,从而解决优先级反转问题.     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.     

基于μC/OS-Ⅱ的车载操作系统设计

根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论,对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。